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FUNCIONAMIENTO
Ajuste del PID
EL TÉRMINO INTEGRAL
El término integral es una acumulación de error de humedad relativa a lo
largo del tiempo multiplicado por la ganancia integral . Cada 1/10 segundos
cuando se actualiza la demanda, el error de humedad relativa instantáneo
(punto de consigna HR – HR real) se suma a una variable temporal que
acumula el error . Este error acumulado se multiplica por la ganancia integral
para crear el término integral . La ganancia integral afecta a la velocidad en
la que el humidificador corrige una situación de caída . Cuanto mayor sea la
ganancia integral (Ki), más rápida será la reacción . (Una ganancia integral
de cero deshabilita esta variable y permite que la unidad se ejecute solo en el
término proporcional) .
Con un término de ganancia integral mayor que cero y una humedad real
por debajo del punto de consigna, la demanda aumenta levemente con cada
actualización . Si la humedad real está por encima del punto de consigna, la
demanda disminuye ligeramente . La cantidad que aumenta o disminuye depende
de la magnitud del error de humedad relativa y del valor de ganancia integral .
Cuanto más cerca esté del punto de consigna, menor será la suma o resta .
Al mirar este esquema de control, se produce un patrón interesante . La señal
de demanda total para el humidificador es la suma de la parte proporcional,
la parte integral y la parte derivativa . A medida que la humedad real se
acerca al punto de consigna, la porción integral constituye la mayor parte de
la demanda y la proporcional una parte muy pequeña . Una vez alcanzado el
punto de consigna y estabilizada la unidad, la demanda total está constituida
por la parte integral ya que la parte proporcional es cero .
Si la humedad real pasa por encima del punto de consigna, el término integral
comienza a disminuir . Además, el término proporcional se vuelve negativo y
en realidad se comienza a restar de la demanda total del sistema . Estos dos
términos funcionan en conjunto para devolver el humidificador al punto de
consigna .
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MANUAL DE INSTALACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LA VERSIÓN 6 DE VAPOR-LOGIC
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