Ajuste del PID
Cuando el sistema cuenta con un transmisor de humedad o punto de rocío, puede
ajustar y controlar el punto de consigna a través del teclado/pantalla o interfaz
web mediante un bucle de control proporcional, integral y derivativo (PID) .
MEJORA DEL TIEMPO DE RESPUESTA DEL HUMIDIFICADOR
Con un bucle PID, puede ajustar su sistema para obtener el máximo rendimiento
con los términos de ganancia proporcional (Kp), integral (Ki) y derivativo (Kd) .
Kp = factor de ganancia proporcional
Ki = factor de ganancia integral
Kd = factor de ganancia derivativa
Estos factores de ganancia funcionan de la siguiente manera: la demanda
global en un sistema PID se compone de tres partes distintas, la proporcional,
la integral y la derivativa . Cada una de estas partes se calcula y luego
se multiplica por su factor de ganancia correspondiente . Estos factores de
ganancia son las variables de configuración a las que se tiene acceso desde
el menú Configuración . Al hacer que un factor de ganancia sea más grande,
aumenta su influencia general en la demanda del sistema . Cuando cada
componente PID se multiplica por su factor de ganancia, los tres términos se
suman juntos para determinar el porcentaje de demanda global .
EL TÉRMINO PROPORCIONAL
El término proporcional es la diferencia entre el punto de consigna de humedad
relativa y la humedad real multiplicada por la ganancia proporcional . Por
ejemplo, con un Kp de 80 y la humedad real del 5 % por debajo del punto de
consigna de humedad relativa, la contribución proporcional a la demanda es:
5 × 80 × 0,085 = 33 % (el 0,085 es un valor escalar interno que se emplea
para aumentar el intervalo utilizable de Kp) .
Existe un problema con utilizar solo la ganancia proporcional para controlar
la humedad relativa . En casi todas las aplicaciones hay cierta carga constante
en el humidificador al igual que hay una carga constante en los equipos de
calefacción . Si el término proporcional es solo lo que se utiliza, la humedad real
debe ser menor que el punto de consigna para que el humidificador se active .
Lo que sucede es que el humidificador encuentra un punto medio donde la
humedad real es algo menos que el punto de consigna, lo que permite que
el humidificador continúe funcionando . Esta diferencia entre el punto de
consigna y el nivel de humedad real de funcionamiento se denomina caída .
Esta caída se puede corregir mediante el siguiente término, el factor integral .
MANUAL DE INSTALACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LA VERSIÓN 6 DE VAPOR-LOGIC
FUNCIONAMIENTO
Menú Configuración
En el menú Configuración, los parámetros del
sistema se pueden cambiar . Este menú se utiliza
principalmente durante la instalación inicial,
pero también se puede usar para realizar
cambios o ajustes según sea necesario durante
el funcionamiento . Tenga en cuenta que, aunque
todos los parámetros se pueden cambiar, muchas
modificaciones también requieren un cambio
de hardware correspondiente . El firmware del
Vapor-logic le avisará de esto durante el proceso
de configuración .
Consulte Configuración, que comienza en la
página 28, para obtener más información
sobre el menú Configuración .
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