FUNCIONAMIENTO
Ajuste del PID
EL TÉRMINO DERIVATIVO
El término derivativo es el cambio medido en el error a lo largo del tiempo
multiplicado por la ganancia derivativa (error diferenciador con respecto al tiempo) .
Si la humedad relativa medida real está por debajo del punto de consigna y
está aumentando, el término derivativo se resta de la demanda en previsión
del punto de consigna que se aproxima .
Si la humedad relativa medida real está por debajo del punto de consigna y
está disminuyendo, el término derivativo se suma a la demanda en previsión
de la necesidad de aumentar la demanda más rápido y empezar a escalar
hacia el punto de consigna .
Si la humedad relativa medida real está por encima del punto de consigna y está
disminuyendo, el término derivativo se suma a la demanda total en previsión del
punto de consigna que se aproxima . Generalmente se utiliza para aumentar la
amortiguación y, en algunos casos, mejora la estabilidad del sistema .
Sin embargo, en la mayoría de las situaciones de control, el término derivativo
no es necesario y simplemente se establece en cero . El término proporcional y
el término integral ofrecen un control estricto y preciso sin la suma del término
derivativo .
BANDA PID
El último término controlado por el usuario en la ecuación PID es la banda PID . La
banda PID define el rango de valores medidos de humedad relativa (°C/°F para
el control de punto de rocío) donde el bucle PID está en funcionamiento . El bucle
PID funciona cuando la humedad relativa medida está en el rango de (punto de
consigna HR – banda PID) a (punto de consigna HR + banda PID) . Si la humedad
relativa medida está por debajo de la banda PID, los cálculos PID se suspenden
y la demanda se establece en 100 % . Por el contrario, si la humedad relativa
medida está por encima de la banda PID, la demanda se establece en 0 % .
Por ejemplo, si comienza con un punto de consigna de humedad relativa del
35 % y una banda PID del 10 %, el bucle PID funciona cuando la humedad
real está en el rango de 25 % a 45 % . Si la humedad real es inferior al
25 %, el humidificador está lleno . Si la humedad real es superior al 45 %,
la demanda del humidificador es del 0 % . La banda PID ayuda a acelerar el
tiempo de respuesta del sistema . Hace que la humedad relativa se acerque
un poco al punto de consigna y permite que el bucle PID controle con
precisión la humedad relativa cuando está dentro de la banda PID . El valor
predeterminado para la banda PID es 10 % .
Los espacios grandes donde el sistema de humidificación influye muy lentamente
en la humedad relativa, por lo general, se benefician de una banda PID más
pequeña . Los espacios pequeños donde el sistema de humidificación puede
influir muy rápidamente en la humedad relativa, por lo general, se benefician de
una banda PID más grande . Rara vez se debe establecer en menos del 10 % .
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MANUAL DE INSTALACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LA VERSIÓN 6 DE VAPOR-LOGIC
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