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El instrumento funciona como slave en una red EtherCAT y dispone de un doble puerto que permite
intercambiar el peso y los principales parámetros con un master EtherCAT. Cargar el archivo xml
incluido con el instrumento en el sistema de desarrollo y configurar el dispositivo.
Los datos intercambiados con el instrumento son:
Datos salientes desde
el instrumento (lectura)
Peso bruto
Peso neto
Registro de intercambio R1
Registro de intercambio R2
Status Register 1
Status Register 2
Instrument status
Registro de ejecución
Estado de las entradas digitales
Estado de las salidas digitales
LED
apagado
L1
encendido
verde
parpadeante
parpadeante
L3
parpadeo simple
rojo
parpadeo doble
apagado
parpadeante
L4
verde
parpadeo simple
encendido
apagado
L5
encendido
verde
parpadeante
ETHERCAT (sólo para LCBETHERCAT)
CONFIGURACIÓN DEL PC/PLC
Direcciones
0x0000-0x0003
0x0004-0x0007
0x0008-0x000B
0x000C-0x000D
0x000E-0x000F
0x0010
0x0011
0x0012-0x0013
0x0014
0x0015
LED DE ESTADO
Estado
BUS IN - conexión Ethernet ausente
BUS IN - conexión Ethernet presente
BUS IN - actividad Ethernet presente
error de comunicación general
error local
error de timeout
estado INIT
estado Pre-Operational
estado Safe-Operational
estado Operational
BUS OUT - conexión Ethernet ausente
BUS OUT - conexión Ethernet presente
BUS OUT - actividad Ethernet presente
Datos entrantes
al instrumento (escritura)
Command Register
Mando de las salidas digitales 0x0002-0x0003
Registro de intercambio W1
Registro de intercambio W2
Descripción
- 51 -
Direcciones
0x0000-0x0001
0x0004-0x0007
0x0008-0x0009
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