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Secondly the size and power rating of the forcing resistor and
discharge components. It may be worth using a larger motor, running
at less than full power and the lower winding inductance will help step
speed. This is not a 'waste' as in most applications to obtain the
required running torque the holding torque will be very large. (Plus the
de-rated motor will not become so hot). When using winding discharge
components (placed between the motor power supply, +V and +VM on
the RSSM2) at no time must the voltage at +VM or PHA-D exceed
+55V peak referenced to 0VM.
For further information see motor and distributor application notes. Also
the manufacturer's have a number of worked examples available. A
basic calculation for a forcing resistor is shown as follows.
Forcing resistor for use with unipolar drive and
stepping motor
1. Value of forcing resistor (RF). From Ohms law
RF = (V/IM) - RM (Ohms)
RM = motor winding resistance. (see below)
2. Power rating of forcing resistor.
W = IM x (V -VM) (Watts)
3. VM = Motor voltage rating (see plate on motor).
IM = Motor current rating (see plate on motor).
Therefore RM = VM/IM
Example:
IM = 200mA (motor plate)
= 0.2Amp
VM = 12 (motor plate)
Therefore RM = 12/0.2 = 60R
V (power supply) = 24 Volts (for instance)
Therefore RF = 24/0.2 - 60 = 60R
Power of RF = 0.2 x (24-12)
= 2.4 Watts
Therefore use 2.5 Watt (will get very hot!) or better.
4 Watt resistor at 68R (next preferred value higher).
Temperature range
5-35°C (>1 amp per winding). 5-65°C (<1 amp per winding).
Dimensions
61mm x 46mm x 15mm high
WARNINGS:
Turn OFF power supply before connecting or
disconnecting any wiring, circuitry, motor etc., to the
RSSM2 board. DISCONNECTING THE MOTOR WITH
THE POWER ON WILL DESTROY THE RSSM2. The
RSSM2 will get hot with higher current motor
connected. Motor windings can generate very high
discharge voltages.
Warranty
The manufacturer guarantees this product to be free of defects in
materials and workmanship at the time of it's original purchase from the
retailer for the period of one year. If during this period of guarantee the
manufacturer will without charge for labour or parts repair or (at its
option) replace this product or its defective parts on the conditions set
out below.
1. The customer will not alter, adapt, change or in any way adjust the
product, except as detailed in this manual.
2. This guarantee does not cover:
i) Maintenance or replacement of parts due to fair wear and tear.
ii) Home service or transport costs to the dealer.
iii) Damage to this product resulting from a) abuse or misuse by the
customer including failure to follow the manufacturer's instructions
in the user manual or b) the installation or use of the product in a
manner inconsistent with the technical or safety standards in force
at the time.
RS Components shall not be liable for any liability or loss of any nature (howsoever
caused and whether or not due to RS Components' negligence) which may result
from the use of any information provided in RS technical literature.
Beschreibung
Die Treiberplatine RSSM2 ist für den Antrieb eines unipolar
betriebenen
Schrittmotors
Beaufschlagungswiderstand zwischen Motoranschlüssen und +-
Spannung). Vollwellen-, Halbwellen- oder Wellenmodus sind über
Logik-Verbindungen einstellbar, ebenso die Richtung und der externe
Taktgenerator (Takt kann auch von einem justierbaren Taktgenerator
auf der Platine abgerufen werden). Freigabe- und Sperreingänge
ermöglichen die Realisierung einer Vielzahl von Start-/Stop-
Steuerungsfunktionen für den Schrittmotor. Der Schrittmotor muß vier
Phasen haben und fünf, sechs oder acht Anschlußleitungen.
Die RSSM2-Treiberplatine verfügt über zwei Anschlußblöcke und einen
Trimmpotentiometer. Der erste Block dient dem Anschluß an Motor und
Stromversorgung, der zweite Block ist für die Logik-Verbindungen. Der
Trimmpot stellt die Drehzahl des internen Taktgenerators ein. Die
Logik-Ein- und -Ausgänge sind üblicherweise TTL LS und CMOS
kompatibel (max. 12 Volt) und mit verschiedenen Serien- sowie
Abwärts- oder Aufwärtswiderständen versehen (siehe Tabellen). Die
Phasenausgänge sind MOSFET mit offenem Drain-Anschluß (Source
an 0 VM) und einer schnellen Diode zwischen Drain und +VM.
Anschlußblock 1
0VM Motor 0V (interne Verbindung an '0VL)
+VM Motor +Volt, 9-40 VDC geglättet ***#
PHA Motorwicklung Phase A (bis 2 A) #
PHB Motorwicklung Phase B #
PHC Motorwicklung Phase C #
PHD Motorwicklung Phase D #
+VL Logik/Steuerung +Volt, 9-24 VDC*
0VL Logik 0V (interne Verbindung an '0VM')
Anschlußblock 2
CKI Taktfrequenz Eingang, 0-2000Hz (oder Halbschritte, falls
gewählt).
CKO Ausgang, ca. 20-600Hz (Einstellung über Trimmpot auf
Leiterplatte).
DIS Eingang, 'CKI' ein, wenn low.
WAV Eingang, Motor im Wellenmodus, wenn high.
DIR Eingang, Motorrichtung (bei low im Uhrzeigersinn).
H/F
Eingang, Halb- oder Vollschritt, je nach Auswahl. Vollschritt bei
low (auch 'WAV' = Low).
ENB Eingang, 'CKI' ein, wenn high
+5V Ausgang, +5V bei bis zu 20mA mit Serienwiderstand 180R auf
der Leiterplatte (kann für Schaltung der Eingänge auf 'high'
verwendet werden).
Hinweise
*
können von derselben Stromversorgung gespeist werden
(Motorspannung dann max. 9-24 V Gleichstrom)
**
Kondensator 470µF auf Leiterplatte ist ausreichend für die
Glättung niederstromiger Motoren.
#
Max. Motorentladespannung +55 Volt Spitze.
Eingänge
Signalspannungen werden angegeben mit 'OVL' <1,5 V =
LOW > 3,5 V = HIGH max., Eingang = 12 VDC und min.
Eingang = -0,6 V
'ENB' ist high. Alle anderen Eingänge werden auf low
gesetzt, wenn links nicht verbunden (Eingangsimpedanz
ca. 10K). 'CKI' Betrieb mit ansteigender Flanke.
Ausgänge 'CKO' 0-5 Volt_ bei Welle über 1K Serienwiderstand.
'+5V' 5 Volt über Widerstand180R.
PHA-PHD Phasenausrichtung. Richtung usw. kann je nach Motorart
unterschiedlich sein.
V10900
RS Best-Nr.
240-7920
gedacht
(mit
oder
ohne
5
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