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Idiomas disponibles
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V10900
Leistung
20mA Logik +VL (plus +5V Ausgang)
Motor bis 4 A +VM (zwei angetriebene Wicklungen) (2 A pro Wicklung).
Halbschrittsequenz*
PHA
1
ON
2
OFF
3
OFF
4
OFF
5
OFF
6
OFF
7
ON
8
ON
Vollschrittsequenz*
PHA
1
ON
2
OFF
3
OFF
4
ON
* Schrittsequenz wird umgekehrt, wenn 'DIR' umgekehrt wird.
Wellenschrittsequenz*
PHA
1
ON
2
OFF
3
OFF
4
ON
* Schrittfolge wird umgekehrt, wenn 'DIR' umgekehrt wird.
CKI, Start & Anzeige
CKI
ENB
X
L
X
X
H*
H*
Schrittsequenzwahl
DIR
WELLE
X
L*
X
L*
X
H
H
X
L*
X
* =
oder angeschlossen
H =
Logik High
L =
Logik Low
X =
Keine Auswirkung
Motoranschluß
Bei geringen Geschwindigkeiten kann der Motor einfach zwischen
Phase und +VM-Anschlüsse auf der Treiberplatine RSSM2
angeschlossen
werden,
Motorspannung (auf Typenschild des Motors oder anhand der
Unterlagen des Motorenherstellers überprüfen) an die Anschlüsse
+VM
und
0VM
angeschlossen.
Nennwicklungsstrom von bis zu 2 A können so betrieben werden. Es
ist zu beachten, daß ein mit maximalem Nennstrom betriebener
Schrittmotor sehr heiß werden kann und gekühlt werden sollte. Bitte
beachten Sie, daß die verschiedenen Motorenhersteller ihre Motoren
auf unterschiedliche Weise spezifizieren. Um eine optimale Leistung zu
erhalten, muß die Motorstromversorgung so glatt wie möglich sein
(schwache Welligkeiten). Ein großer Elektrolytkondensator mit
geringem ESR (Parallelverlustwiderstand) wird empfohlen.
6
PHC
PHB
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
PHC
PHB
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
PHC
PHB
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
DIS
X
KEINE WIRKUNG
H
KEINE WIRKUNG
L*
KEINE WIRKUNG
L*
NÄCHSTER SCHRITT
H/F
H*
HALB
L*
VOLL
X
WELLE
X
GEGEN UHRZEIGERSINN
X
IM UHRZEIGERSINN
anschließend
wird
die
Motoren
mit
Bei
Anwendungen
Beaufschlagungswiderstände und Wicklungs-Entladekomponenten
hinzugefügt werden. Der Beaufschlagungswiderstand ermöglicht eine
höhere Motorspannung. Diese Spannung kommt (meistens) über den
Motor zu Beginn jedes Schrittes, "überwindet" den induktiven
Widerstand des Motors und "führt" den Strom in die Wicklung. Die
PHD
Entladekomponente begrenzt den Wicklungsstrom am Ende des
OFF
Schrittes. Dabei müssen einige Punkte beachtet werden. Zunächst ist
OFF
eine höhere Stromversorgung des Motors erforderlich. Dann muß die
OFF
OFF
Größe und die Nennleistung des Beaufschlagungswiderstands und der
ON
Entladekomponenten beachtet werden. Eventuell lohnt sich die
ON
Verwendung eines größeren Motors, der dann zwar mit geringerer
ON
Leistung fährt, jedoch unterstützt die geringere Wicklungsinduktanz die
OFF
Drehzahl. Das ist keine "Verschwendung", da bei den meisten
Anwendungen zur Erreichung des erforderlichen Momentes das
Haltemoment sehr groß ist (außerdem wird der größere Motor nicht so
PHD
heiß). Bei Verwendung von Wicklungsentladekomponenten (zwischen
OFF
der Motorstromversorgung, +V und +VM auf der RSSM2) darf die
OFF
Spannung an +VM oder PHA-D keinesfalls +55V bezogen auf 0VM
ON
überschreiten.
ON
Weitere Informationen siehe Anwendungshinweise der Hersteller und
Verkäufer der Motoren. Außerdem stellen die Hersteller eine Reihe von
erprobten Beispielen zur Verfügung. Ein Grundrechnungsbeispiel für
den Beaufschlagungswiderstand folgt.
PHD
OFF
Beaufschlagungswiderstand bei unipolarem Antrieb und
OFF
Schrittmotor
OFF
1. Wert des Beaufschlagungswiderstands (RF), nach Ohmschem
ON
Gesetz
RF = (V/IM) - RM (Ohm)
RM = Motorwicklungswiderstand (siehe unten)
2. Nennleistung für Beaufschlagungswiderstand
W = IM x (V -VM) (Watt)
3. VM = Motornennspannung (siehe Typenschild).
IM = Motornennstrom (siehe Typenschild).
daher RM = VM/IM
Beispiel:
IM = 200 mA (Motortypenschild)
= 0,2 A
VM = 12 (Motortypenschild)
daher RM = 12/0,2 = 60R
V (Spannungsversorgung) = 24 Volt (zum Beispiel)
daher RF = 24/0,2 - 60 = 60R
Leistung RF = 0,2 x (24-12)
Es sind daher 2,5 Watt einzusetzen (werden sehr heiß!) oder
besser.
4 Watt-Widerstand bei 68R (der nächst höhere Wert wird bevorzugt)
Temperaturbereich
5-35°C (>1 A pro Wicklung), 5-65°C (<1 A pro Wicklung).
Abmessungen
korrekte
61mm x 46mm x 15mm Höhe
ACHTUNG: Stromversorgung
einem
mit
höheren
Geschwindigkeiten
= 2,4 Watt
ausschalten,
Verdrahtungen, Motoren u.ä. an die RSSM2-Treiberplatine
angeschlossen werden. ABTRENNEN DES MOTORS BEI
EINGESCHALTETER VERSORGUNG FÜHRT ZUR
ZERSTÖRUNG DER RSSM2-TREIBERPLATINE. Die
RSSM2-Treiberplatine
wird
hochstromigen Motors sehr heiß. Die Wicklungen können
hohe Entladespannungen erzeugen.
können
bevor
Schaltungen,
bei
Anschluß
eines
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