INVT Goodrive100 Manual De Instrucciones página 74

Inversores Goodrive100
Código
de Nombre
función
Preajuste PID
P09.01
de teclado
Selección de
fuente de
P09.02
retroalimentaci
ón PID
Característica
P09.03
de salida PID
Ganancia
P09.04 proporcional
(Kp)
Tiempo integral
P09.05
(Ti)
Instrucción detallada de parámetros
Cuando P09.00=0, ajusta el parámetro cuyo valor básico es
el valor retroalimenticio del sistema.
Rango de ajuste: -100.0%~100.0%
Selecciona el canal PID con el parámetro.
0: Retroalimentación de canal análogo AI1
1: Retroalimentación de canal análogo AI2
2: Retroalimentación de canal análogo AI3
3: Retroalimentación HDI alta velocidad
4: Retroalimentación comunicación MODBUS
5~7: Reservadas
Nota: Los canales de referencia y de retroalimentación no
pueden coincidir, porque de otra manera, PID no se puede
controlar efectivamente.
0: Salida de PID es positiva: Cuando la señal de
retroalimentación excede el valor de referencia de PID, la
frecuencia de salida del inversor disminuirá para balancear el
PID. Por ejemplo, el control "strain" del PID durante "wrapup"
(control de oscilación).
1: Salida de PID es negativa: Cuando la señal de
retroalimentación es mas fuerte que el valor de referencia de
PID, la frecuencia de salida del inversor aumentará para
balancear al PID. Por ejemplo, el control "strain" del PID
durante "wrapdown" (control de oscilación).
La función es aplicada a la ganancia proporcional P de la
entrada PID.
P determina la fuerza del ajustador PID por completo. El
parámetro de 100 significa que cuando el offset (offset) de
retroalimentación PID, y el valor de referencia sea 100%, el
rango de ajuste del ajustador PID es la frecuencia Max.
(ignorando función integral y función diferencial.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad a la cual ajustador PID
lleva a cabo ajustes integrales a la desviación de
retroalimentación y referencia PID.
Cuando la desviación de retroalimentación y referencia PID
es 100%, el ajustador integral funciona continuamente
después del tiempo (ignorando el efecto proporcional y efecto
diferencial) para lograr la frecuencia Max. (P00.03) ó la
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Codigos de Funciones
Valor por Modific
defecto ar
○
0.0%
○
0
○
0
○
1.00
○
0.10s