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Modo de operación y configuración
El control por histéresis (HYSt) puede ser establecido en un rango de 0.0...999.9 ºС para
sensores de temperatura (RTD o TC) y en un rango de 0...9999 para señales lineares.
6.11
El control PID puede ser utilizado con todos los tipos de salidas (CntL = Pid).
El controlador genera una señal de control en la salida para reducir la desviación entre el
valor del proceso Pv y el setpoint SP. La señal de control depende de:
–
Componente P
multiplica la desviación (Pv – SP).
–
Componente I
que require la componente integral en generar una salida equivalente al componente
proporcional.
–
Componente D
representa el tiempo requerido por la componente proporcional para repetir la salida
indicada por el componente D.
Para una operación eficiente del controlador PID es necesario ajustar los valores de los
coeficientes P, i y d para el proceso específico a controlar. Los mismos pueden ser
determinados utilizando la función de Autotuning (ver 7.3) o de forma manual (ver 7.4).
Una de las funciones, calentamiento o enfriamiento, debe ser elegida en el parámetro
orEU (ver Fig. 6.9).
Calentamiento – señal de salida disminuye al aumenta el valor de la variable de proceso
Enfriamiento
6.11.1
La banda muerta de control es el rango a través del cual la señal de entrada puede cambiar
de valor sin generar un cambio en la señal de salida. Para evitar reacciones innecesarias
en la salida producto de pequeñas desviaciones en la señal, la banda muerta db debe ser
establecida (ver Fig. 6.9). El valor del parámetro no debe exceder la precisión requerida
de control. La banda puede ser establecida en un valor en el rango de 0.0...20.0°C para
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Salida
Output
ON
OFF
ON
OFF
Fig. 6.8 Calentamiento (a) y enfriamiento (b)
Control PID
– definido por la constante de banda proporcional, que
– definido por la constante de tiempo integral, el tiempo
– definido por la constante de tiempo derivativo, que
– señal de salida incrementa al disminuir el valor de la variable de proceso
Calentamiento
Fig 6.9 Función de control
Banda muerta
HYSt HYSt
a)
T
b)
T
Enfriamiento
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