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Control
–
Establecer r-S = rUn para iniciar el control
–
Establecert At = rUn para iniciar el Autotuning
El indicador АT se enciende si el Autotuning se encuentra activo.
Durante el Autotuning la unidad de control opera en modo de control on-off. Los
parámetros P, i, d, inF (constante de tiempo de filtro) y CP (Periodo de pulso) serán
calculados.
Cuando el Autotuning sea completado, el indicador АT se apaga y el modo de control se
activa. Si ocurre un error durante el Autotuning, el modo de control será detenido y el
indicador АT comienza a parpadear.
Aviso:
–
Utilice el Autotuning solo cuando el sistema a controlar permita fluctuaciones notables
del valor de la variable de proceso con respecto al setpoint. De lo contrario, los
parámetros PID deben ser calculados de forma manual (ver 7.4) basado en la
información existente de la inercia del proceso.
–
No se recomienda cambiar los parámetros durante el Autotuning.
Si el Autotuning falla, detenga el control, reinicie el equipo y comience nuevamente el
–
Autotuning.
7.4
Si las características del proceso son conocidas, los valores de los componentes del lazo
PID puede ser configurados de forma manual.
El parámetro P puede ser establecido en unidades de medida en un rango de 0.1...999.9
para sensores de temperatura (RTD y TC) y en un rango de 0.001...9999 para señales
lineales.
El parámetro i puede ser establecido en segundos en un rango de 0...3999. Si i = 0, el
componente I no se incluye en el algoritmo de control.
El parámetro d puede ser establecido en segundos en un rango de 0...3999. Si d = 0, el
componente D no se incluye en el algoritmo de control.
7.5
Si el control manual es activado, las salidas del controlador solo pueden ser operadas a
través de las teclas de function; además el start/stop remoto no se encuentra disponible.
Para utilizar el control manual acceda al grupo de menú LmAn. Para mostrar el grupo en
el menú asegúrese que:
–
–
–
De lo contrario el grupo LmAn no aparecerá en el menú.
Presione la tecla
de salida manual) haya sido seleccionado, el control se detendrá, el valor de proceso se
mostrará en el indicador superior, el valor de o-Ed en el indicador inferior y el indicador
LED MAN se encenderá.
La señal de salida o-Ed puede ser modificada en un rango entre oL-L y oL-H utilizando
las teclas
La limitación de la rampa de la señal de salida orL (ver 6.9) puede causar desviaciones
en el control manual (o.) desde la señal de salida manual (o-Ed). Luego que el parámetro
o-Ed ha sido establecido se debe validar si la señal de salida actual ha alcanzado el valor
establecido.
Para cambiar el parámetro dentro del grupo presione la tecla
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Ajuste manual
Control manual
CntL = Pid
Control independiente (Stand-alone) se encuentra activo (ver 7.2)
At = StoP
para accede al grupo. Una vez que el primer parámetro o-Ed (señal
y
.
.
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