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CÁLCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD
La barrera debe estar colocada a una distancia mayor o igual a la mínima distancia de
seguridad S, de modo que únicamente sea posible alcanzar la zona peligrosa después de
la parada de la acción peligrosa de la máquina. (Figura 3)
Basándonos en la norma europea EN 999, la distancia mínima de seguridad S debe
calcularse mediante la fórmula:
Siendo:
S
K
t
Tiempo de respuesta total en segundos del sistema de seguridad
1
Tiempo de respuesta en segundos del interface de seguridad
t
2
Tiempo de respuesta de la máquina en segundos, es decir, el tiempo
t
necesario a la máquina para interrumpir la acción peligrosa desde el
3
C
*
t2 del AD SR1 = 20 mseg. (para conocer el tiempo de respuesta de otro módulo
La falta de respeto de la distancia de seguridad reduce o anula la función de
protección de la barrera.
Si el posicionamiento de la barrera no evita la posibilidad de que el operario pueda
acceder a la zona peligrosa sin ser detectado, el sistema debe ser complementado
con protecciones mecánicas.
6
S = K(t
Distancia mínima de seguridad
Velocidad de acercamiento del cuerpo a la zona peligrosa
(ej: módulo o PLC de seguridad)*
momento en que se transmite la orden de parada.
Distancia añadida
diferente al SR1, consultar el manual técnico del mismo).
S
S= Distancia de seguridad
+ t
+ t
) + C
1
2
3
Figura 3
mm
mm/sec
sec
sec
sec
mm
MÁQUINA
PELIGROSA
8540484 • 01/09/2016 • Rev.13
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