Datos Técnicos De La Retroalimentación Del Motor; Datos Técnicos Del Freno De Servicio - Wittenstein cyber motor TAS Serie Instrucciones De Servicio

Actuador de accionamiento para sistemas de transporte sin conductor
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Instrucciones de servicio
9.5.3 Datos técnicos de la retroalimentación del motor
En el actuador de accionamiento hay instalado un resolutor como retroalimentación del motor
para la conmutación con los siguientes datos técnicos:
Actuador de
accionamiento
Tamaño
Tipo
Tensión de entrada
Relación de transmisión
Error
Tensión cero
Desfase
Impedancia ZR0
Impedancia ZS0
Impedancia ZSS
Máx. temperatura de
trabajo
9.5.4 Datos técnicos del freno de servicio
Los frenos instalados en los actuadores de accionamiento son frenos de resortes de doble
superficie accionados electromagnéticamente. La fuerza de frenado la generan los resortes y la
anula una fuerza electromagnética. En estado libre de tensión, dos superficies de fricción ejercen
presión por medio de resortes sobre las superficies de contacto, lo que genera el par de frenado.
El rotor magnético se mueve por la fuerza resultante de aplicar una tensión al inductor. Este
movimiento se dirige en sentido opuesto a la fuerza de presión de los resortes. De este modo,
las superficies de fricción y de contacto se separan, lo que tiene como consecuencia la supresión
del par de frenado.
Para un funcionamiento sin problemas, tenga en cuenta las indicaciones del capítulo 7.1.1 "Rodaje de
mantenimiento del freno de servicio".
TAS 004
Tipo
Tensión de freno
Potencia de la bobina a 20° C
Par nominal del freno tras el
rodaje
Máx. fricción admisible en un
único acoplamiento
Retardo de respuesta en
enclavamiento
Tiempo de subida del par de
frenado
Tiempo total de conexión
Tiempo de desconexión
es-28
TAS 004; TAS 010; TAS 025
Tamaño 15
TS2620N21E11
7V
, 10kHz
eff
0,5 ± 5%
± 10'
20mV
eff
70+j100 Ω
180+j300 Ω
175+j257 Ω
155 °C
i 16 – i 35
KEB Combistop M 0008110
24 V
11-15W
2Nm
2000J
≤12ms
≤13ms
≤25ms
≤35ms
5022-D045602
TAS 050
Tamaño 21
V23401-T1705-D501
7V
, 5kHz
eff
0,5 ± 5%
± 10'
25mV
eff
130+j310 Ω
105+j160 Ω
110+j220 Ω
155 °C
i 50
KEB Combistop M 0008110
24 V
11-15W
1Nm
2000J
≤18ms
≤18ms
≤36ms
≤40ms
Revisión: 03
TAS
Tabla 13

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