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1. Introduction & Characteristics
Thank you for buying the KSR3 ! Read this manual carefully before bringing the device into use.
The KSR3 is a robot that avoids obstacles and uses an IR diode for eyes. The IR diode emits a signal. When an
obstacle is encountered, the signal is reflected to a phototransistor. The robot will turn to the right and subsequently
move forward again in a straight line when there is no further obstruction in its path. Two gear motors control the
robot's movements.
The KSR3 requires one 9V DC battery (not included) for the electronic parts and 2 AA-batteries of 1.5V for the
mechanical parts (not included).
Apart from the batteries, you will also need a length of solder wire, a pair of long-nose pliers, a soldering iron, a
diagonal cutter, a screwdriver and a soldering iron stand with sponge.
2. Electronic Parts List
1. resistor : 2 x 100Ω (brown/black/brown/gold)
4 x 4.7K (yellow/violet/red/gold)
2 x 10K (brown/black/orange/gold)
1 x 10Ω (brown/black/black/gold)
2 x 15Ω (brown/green/black/gold)
1 x 1K (brown/black/red/gold)
4 x 120K (brown/red/yellow/gold)
1 x 1.8M (brown/grey/green/gold)
2. ceramic capacitor type 331 (1 x) & type 104 (2 x)
3. electrolytic capacitor 100uf (2 x ) and 4.7uf (1 x)
4. variable resistor (VR) 50K (1 x)
5. IC : 1 x type LM324N
6. slide switch (1 x)
7. battery holder (1 x)
8. IR diode (1 x)
9. PCB (1 x)
10. transistor : 2 x 8050, 2 x 8550, 3 x C945 (C1815), 1
x A733
11. diode IN4148 (1 x)
12. phototransistor (1 x)
13. Ø1.3mm pin (8 x)
14. connector with wire 12cm : 1 x yellow, 1 x blue, 1 x orange, 1 x green
15. battery snaps (1 x)
16. black cap (1 x)
KSR3
KSR3 – HEXAPOD ROBOT
1
Fig. 1
VELLEMAN

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Velleman KSR3

  • Página 1 Thank you for buying the KSR3 ! Read this manual carefully before bringing the device into use. The KSR3 is a robot that avoids obstacles and uses an IR diode for eyes. The IR diode emits a signal. When an obstacle is encountered, the signal is reflected to a phototransistor.
  • Página 2 36T/14T (red) washer (3.2 x 10 x 0.5mm) gear 36T/14T (green) transparent semisphere nylon pad (5.6 x 4.8 x 1.95mm) 9V battery holder nylon connector (N-shaped) nut M2 fixing plate (L-shaped) washer (2.6 x 6.0 x 0.5mm) Fig. 3 KSR3 VELLEMAN...
  • Página 3 4.7uf MR + - ML + - pins 3V + - 9V + - Mount the IR diode & the phototransistor. Respect the polarity indications! Part ID Description Quant. Mount the black cap onto the phototransistor : KSR3 VELLEMAN...
  • Página 4: Motor Assembly

    The yellow wire is the positive (+) pole of the motor, the green wire is the negative pole (-). c) Motor Assembly Part ID Motor’s “+” Pole Motor’s “-” Pole left gearbox yellow wire green wire right gearbox blue wire orange wire Fig. 5 KSR3 VELLEMAN...
  • Página 5 Mounting the Gearboxes onto the Wooden Plate Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 e) Mounting the Legs Fig. 9 KSR3 VELLEMAN...
  • Página 6 Fig. 10 Do not tighten screws 15, 16 & 18 too much to allow the KSR3 to move smoothly. f) Mounting the Battery Holder Fig. 11 g) Inserting the 9V-Battery Fig. 12 KSR3 VELLEMAN...
  • Página 7 MR (-) ML (+) ML (-) 9V (-) 9V (+) yellow black green orange blue black Fig. 13 Cut a window from each of the two semispheres as shown in the figure above. i) Finished Product Fig. 14 KSR3 VELLEMAN...
  • Página 8: Wiring Diagram

    Put the switch in the “ON”-position. Place the device on the floor and verify whether it moves smoothly. Put your hand in front of the KSR3 : the device will turn to the right to avoid the obstacle. Subsequently, the KSR3 will move forward in a straight line again.
  • Página 9 Dank u voor uw aankoop ! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt. De KSR3 is een zespotige robot die obstakels vermijdt en een IR diode gebruikt als oog. De IR diode zendt een signaal en wanneer dat signaal een obstakel ontmoet, wordt het teruggekaatst naar een fototransistor. De robot draait dan naar rechts en zal opnieuw voorwaarts lopen in een rechte lijn zodra de weg vrij is.
  • Página 10 Q4/5 transistor 8050 Q3/6 transistor 8550 transistor A733 Q1/2/7 transistor C945 C2/3 keramische condensator 104 keramische condensator 331 EC1/2 elektrolytische condensator 100uf elektrolytische condensator 4.7uf MR + - ML + - pennen 3V + - 9V + - KSR3 VELLEMAN...
  • Página 11 Tandwielkasten monteren op de houten plaat (zie fig. 6, 7 & 8 op blz. 5) e) Poten monteren (zie fig. 9 op blz. 5, fig. 10 op blz. 6) Span schroeven 15, 16 & 18 niet te hard aan zodat de KSR3 soepel kan bewegen. f) Batterijhouder monteren (zie fig. 11 op blz. 6) g) 9V-batterij inbrengen (zie fig.
  • Página 12: Problemen En Oplossingen

    Nous vous remercions de votre achat ! Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR3 en service. Le KSR3 est un robot qui évite des obstacles et une diode IR fait fonction d’œil. La diode IR émet un signal qui est reflété...
  • Página 13 Couleur Quantité brun/noir/noir/doré 10Ω R12/17 brun/vert/noir/doré 15Ω R13/16 brun/noir/brun/doré 100Ω brun/noir/rouge/doré R4/9/10/15 4.7K jaune/violet/rouge/doré R6/8 brun/noir/orange/doré R2/3/5/7 120K brun/rouge/jaune/doré 1.8M brun/gris/vert/doré Montez la diode, le circuit imprimé, la glissière et la résistance réglable. Consultez la table ci-dessous : KSR3 VELLEMAN...
  • Página 14 “-” du moteur boîte d’engrenages gauche fil jaune fil vert boîte d’engrenages droite fil bleu fil orange d) Montage des boîtes d’engrenages sur la plaque en bois (voir fig. 6, 7 & 8 à la p. 5) KSR3 VELLEMAN...
  • Página 15: Problèmes Et Solutions

    7. Opération Placez la glissière dans la position “ON”. Posez le KSR3 par terre et vérifiez si l’appareil bouge comme il faut. Tenez votre main en face du KSR3 : le robot tournera vers la droite pour éviter l’obstacle. Ensuite, le robot continuera son chemin en ligne directe.
  • Página 16: Introducción Y Características

    ¡Gracias por haber comprado el KSR3 ! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo. El KSR3 es un robot que evita obstáculos usando un diodo IR como ojo. El diodo IR emite una señal que se refleja hacia un fototransistor si el robot encuentra un obstáculo.
  • Página 17: Montaje

    Q4/5 transistor 8050 Q3/6 transistor 8550 transistor A733 Q1/2/7 transistor C945 C2/3 condensador cerámico 104 condensador cerámico 331 EC1/2 condensador electrolítico 100uf condensador electrolítico 4.7uf MR + - ML + - polos 3V + - 9V + - KSR3 VELLEMAN...
  • Página 18 Montaje de las patas (véase fig. 9 en la p. 5 y fig. 10 en la p. 6) No atornille los tornillos 15, 16 & 18 demasiado para facilitar los movimientos del KSR3. f) Montaje del portapilas (véase fig. 11 en la p. 6) g) Introducir la pila de 9V (véase fig.
  • Página 19: Solución De Problemas

    7. Funcionamiento Coloque el conmutador deslizante en la posición “ON”. Ponga el KSR3 en el suelo y verifique si el aparato mueve correctamente. Coloque su mano delante del KSR3 : el robot gira hacia la derecha para evitar el obstáculo. Luego, continuará...
  • Página 20 Teil Beschreibung Farbe Anzahl braun/schwarz/schwarz/gold 10Ω R12/17 braun/grün/schwarz/gold 15Ω R13/16 braun/schwarz/braun/gold 100Ω braun/schwarz/rot/gold R4/9/10/15 4.7K gelb/violett/rot/gold R6/8 braun/schwarz/orange/gold R2/3/5/7 120K braun/rot/gelb/gold 1.8M braun/grau/grün/gold Montieren Sie Diode, IC, Schiebeschalter und regelbaren Widerstand. Ziehen Sie nachfolgende Tabelle zu Rate : KSR3 VELLEMAN...
  • Página 21 Motoren montieren (siehe Abb. 5, S. 4) Teil “+” -Pol des Motors “-”-Pol des Motors Getriebe links Draht, gelb Draht, grün Getriebe rechts Draht, blau Draht, orange d) Getriebe auf Holzplatte montieren (siehe Abb. 6, 7 & 8, S. 5) KSR3 VELLEMAN...
  • Página 22 Beine montieren (siehe Abb. 9, S. 5, Abb. 10, S. 6) Spannen Sie die Schrauben 15, 16 & 18 nicht zu fest an, so dass der KSR3 geschmeidig laufen kann. f) Batteriehalter montieren (siehe Abb. 11, S. 6) g) 9V-Batterie einlegen (siehe Abb. 12, S. 6) h) Schaltplan (siehe Abb.

Tabla de contenido