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Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM)
6. CONEXIONES ELECTRICAS
6.1 Prescripciones generales de cableado
6.1.1 Manipulación de los aparatos
Ver las consignas de seguridad dadas al principio de este manual. Particularmente, es recomendable
esperar el apagado total de todos los LED situados en la carátula frontal, antes de cualquier
intervención en el servoamplificador o en el servomotor.
6.1.2 Compatibilidad electromagnética
CONEXION A TIERRA
•
Cumplir todos los reglamentos locales de seguridad sobre conexión a tierra.
•
Utilizar una superficie metálica como plano de referencia de tierra (por ejemplo:
pared de armario o rejilla de montaje). Esta superficie conductora se llama chapa
de referencia de potencial (CRP). Todos los equipos de un sistema de
accionamiento eléctrico se conectarán a esta CRP mediante un conductor de
enlace de baja impedancia (o de corta longitud). Se asegurará la buena
conductibilidad eléctrica de las conexiones eliminando eventualmente la pintura de
superficie y utilizando arándelas dentadas. El variador de velocidad deberá, por
tanto, conectarse a tierra mediante un conductor de enlace de baja impedancia
entre la CRP y el tornillo de masa en la parte posterior del DSM. Cuando la longitud
de dicho conducto sea superior a 30 cm, es recomendable utilizar una trenza
plana en vez de un cable normal.
CONEXIONES
•
Se evitará la conducción conjunta de los cables de alimentación de bajo nivel
(resolver, entradas - salidas, conexiones CN o PC ) y de los cables llamados de
potencia (alimentación o motor). Se evitará también la conducción conjunta del
cable de alimentación y de los cables de motor, con el fin de mantener la
atenuación del filtro de la red. Es recomendable que estos distintos cables vayan
separados al menos 10 cm los unos de los otros y que no se crucen, o sólo se
crucen a 90°.
•
Todas las señales de bajo nivel, con excepción de las del resolver, se blindarán
conectando el blindaje en ambos extremos. Del lado del DSM, la continuidad del
blindaje será asegurada por la mecánica del conector SUB-D.
•
La longitud de los cables de motor se limitará al mínimo funcional. El cable verde /
amarillo del cable de motor deberá conectarse al rack o al bornero en la carátula
frontal con un conductor de enlace de la menor longitud posible.
•
En estas condiciones, no suele ser necesaria la utilización de cable de motor
blindado. También se pueden intercalar inductancias en las fases del motor.
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PVD 3515 E 04/2004
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