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Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM)
6.9 Conexión opción Entrada Encoder SinCos
(SC6645)
6.9.1 Descripción
Esta tarjeta opcional, colocada en el DSM, permite conectar un encoder SinCos utilizado como
órgano de autocontrol del motor y captación de posición, para las aplicaciones que requieren
una gran velocidad de giro así como una alta resolución.
Atención : en este caso, el eje motor deberá estar libre para permitir la polarización del motor
mediante un programa de usuario, de tipo Motor_polarization.bdm, disponible en
C:\Program Files\Parvex\PME4.xx\App_PARVEX\Samples\Misc.
La entrada (in7) y la salida (out7) del variador están asignadas a dicho programa:
Este programa sólo se proporciona a título de ejemplo y podrá ser modificado en función de la
aplicación del cliente.
Asimismo, un programa disponible en PME (Editor de parámetros -> Motor/Resolver
Ajustes Encoder SinCos) permite compensar los eventuales offsets en las vías SENO y
COSENO, así como las diferencias de amplitud entre estas mismas vías.
La resolución obtenida con el encoder SinCos se puede calcular mediante la fórmula:
RESOLUCIÓN = NÚMERO DE PERIODOS SINUSOIDE ENCODER * FACTOR DE
INTERPOLACIÓN
con FACTOR DE INTERPOLACIÓN del orden de 512 puntos (siendo el factor de interpolación
la descomposición de una señal sinusoidal en un número determinado de puntos).
El captador de posición deberá ser de tipo encoder SinCos con salidas sinusoidales:
• Pistas A,
, B,
A
• 2 señales A y B en cuadratura y sus señales inversas
• Número máximo de periodos de sinusoide encoder autorizado: 65536 periodos/revolución.
• Niveles de tensiones diferenciales A
y 1.1 V (AC).
• Alimentación + 5V.
• Consumo máximo 250 mA.
• Frecuencia máxima : 200 kHz en las señales A o B.
• Es necesaria una alimentación externa de 24V +/- 10% para alimentar la tarjeta de opción
SC6645 via la SUB-D X2 del DSM ( Contacto 28 : + 24V, Contacto 10 : 0V). El convertidor
DC-DC aislado (24V /5V) presente en la tarjeta de opción, permite alimentar el encoder con
una tensión de 5V.
Atención: La alimentación exterior deberá ser de 24V DC +/- 10%.
•
in7 = 1 autoriza el inicio de la fase de ajuste.
•
out7= 1 cuando está terminada la fase de polarización del motor.
, Top0,
(analógicas).
B
Top0
PVD 3515 E 04/2004
A
B , resistentes a los cortocircuitos.
A
y B B entre picos, comprendidos entre 0.8 V (AC)
82
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