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Datalogic no asume la responsabilidad por errores técnicos, de edición o de omisión en el presente documento, ni tampoco por daños fortuitos o consecuentes, resultantes del uso de este material.
ÍNDICE INFORMACIÓN GENERAL ....................... 1 Descripción de la barrera de luz ....................1 Cómo elegir la barrera adecuada ....................3 Aplicaciones típicas ........................5 Indicaciones de seguridad ......................6 MODO DE INSTALACIÓN ......................7 Aspectos para la elección e instalación del equipo ..............7 Información general sobre el posicionamiento del equipo ............
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ACCESORIOS .......................... 49 12.1 Escuadra de montaje angulares de metal (ST-KSTD) ............. 49 12.2 Escuadra de montaje angulares de plastico (ST-KPxMP) ............52 12.3 Esquadra de fijación giratorios (ST-K4ROT-SG BODY COMPACT) ........54 12.4 Stands de protección (SG-PSM) ....................55 12.5 Stands de protección (SG-PSB) ....................
SG BODY COMPACT MUTING 1 INFORMACIÓN GENERAL 1.1 DESCRIPCIÓN DE LA BARRERA DE LUZ Las barreras de luz de la serie SG BODY COMPACT son equipos optoelectrónicos multihaz para la protección de áreas de trabajo que, debido a la presencia de máquinas, robots y sistemas automáticos en general, pueden resultar peligrosas para la integridad física del operario que pudiera entrar en contacto, incluso de manera accidental, con piezas de máquinas en movimiento.
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Puesto que dichos conocimientos no podrán estar totalmente detallados en el presente manual, el Servicio Técnico de DATALOGIC AUTOMATION estará a su disposición para cualquier información relativa al funcionamiento de las barreras de luz de la serie SG BODY COMPACT y las normas de seguridad para asegurar una correcta instalación (consulte capítulo 8 “Chequeos y mantenimiento...
SG BODY COMPACT MUTING 1.2 CÓMO ELEGIR LA BARRERA ADECUADA Las barreras de luz de la serie SG BODY COMPACT son idóneas para aplicaciones donde se requiere la función Muting, gracias al uso de sensores Muting preensamblados, precableados y prealineados. Están disponibles modelos con sensores Muting integrados, con configuración en “T”...
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En la tabla a continuación se indican los valores de la distancia entre los centros de la lente (I), la resolución (R) y el diámetro de las lentes (d) de las diferentes barreras de luz. Modelo Distancia Nº de Resolución Ø...
- Áreas robotizadas. En las aplicaciones para la industria alimentaria, será necesario comprobar, en colaboración con el Servicio Técnico de DATALOGIC AUTOMATION, la compatibilidad del material de la carcasa de la barrera con los posibles agentes químicos utilizados en el proceso productivo.
1.4 INDICACIONES DE SEGURIDAD Para un uso correcto y seguro de las barreras de luz de la serie SG BODY COMPACT es importante tener en cuenta las siguientes indicaciones: El sistema de detención de la máquina deberá ser controlado eléctricamente. ...
Fuertes interferencias electromagnéticas pueden dificultar el correcto funcionamiento del equipo. Esta condición deberá ser evaluada con atención, por lo cual DATALOGIC AUTOMATION aconseja consultar su Servicio Técnico. El alcance de la barrera puede disminuir debido a la presencia de humo, niebla o polvo en suspensión en el ambiente de trabajo.
Se aplica la siguiente fórmula para el cálculo de la distancia de seguridad: S = K (t ) + C donde S = Distancia de seguridad mínima en mm. K = Velocidad de aproximación del objeto, extremidad o cuerpo a la zona de peligro en mm/s = Tiempo de respuesta del ESPE en segundos (capítulo 9 “Datos técnicos”) = Tiempo de paro de la máquina en segundos...
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SG BODY COMPACT MUTING Por este motivo es importante que la barrera de luz se instale a una distancia mínima respecto a superficies reflectantes. Esta distancia mínima depende de: Alcance entre la unidad emisora (TX) y unidad receptora (RX). ...
2.2.3 Instalación de barreras adyacentes En caso que sea necesario instalar varias barreras de luz en áreas adyacentes, se deberán evitar las interferencias entre la unidad emisora de una y la unidad receptora de otra. La figura 6 muestra un ejemplo de instalación con posibles interferencias y dos posibles soluciones. SÍ...
SG BODY COMPACT MUTING 2.2.4 Uso de espejos de desviación En caso que se utilice el modelo lineal, es decir sin sensores Muting integrados, es posible controlar las áreas peligrosas con lados de acceso distintos pero adyacentes, recurriendo a espejos de desviación oportunamente colocados (consulte capítulo 12 “Accesorios”).
2.2.5 Controles a efectuar después de la instalación A continuación, se indican las operaciones de control a ser llevadas a cabo después de la instalación y antes de poner en marcha la máquina. Estos controles deberán ser realizados por personal calificado, directamente por o bajo la supervisión del responsable de Seguridad de la maquinaria.
SG BODY COMPACT MUTING 2.2.6 Orientación de la unidad emisora y receptora Ambas unidades deberán estar montadas en paralelo entre ellas, con los rayos en posición ortogonal con respecto al plano de emisión y recepción, y con los conectores orientados en la misma dirección. Se deberán evitar las configuraciones representadas en la siguiente figura:...
3 MONTAJE MECÁNICO Las barreras emisora (TX) y receptora (RX) deberán instalarse con sus superficies sensibles dirigidas una hacia la otra; los conectores deberán colocarse en el mismo lado, y la distancia deberá estar dentro de los límites del alcance del equipo (consulte cap.
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SG BODY COMPACT MUTING Estas escuadras fijas rígidas podrán ser utilizadas en caso de que no sea necesario realizar excesivas correcciones mecánicas durante la fase de alineación. En caso que sea necesario ajustar el ángulo de montaje de la barrera, se recomienda el uso de los soportes orientables ST-K4ROT-SG BODY COMPACT, que permiten una rotación de 360°...
3.1 MONTAJE DE LOS BRAZOS MECÁNICOS Para montar los brazos de la función Muting, tanto para la configuración en “L” como la en “T”, utilice las escuadras ilustradas en la figura 11a. Este accesorio garantiza la perfecta alineación de los brazos y su ortogonalidad respecto a la unidad principal.
SG BODY COMPACT MUTING 4 CONEXIONES ELÉCTRICA Todas las conexiones eléctricas de la unidad emisora y receptora se realizarán mediante un conector M12 macho que se encuentra en la parte inferior de la barrera. En particular se utiliza: UNIDAD RECEPTORA (RX): OSSD1 PNP OSSD2 PNP +24 Vcc...
4.1 ADVERTENCIAS PARA LA CONEXIÓN Para el correcto funcionamiento de la barrera de luz de la serie SG BODY COMPACT, se deberán tener en cuenta las siguientes precauciones a la hora de realizar las conexiones eléctricas: Para conectar las dos barreras se deberán utilizar cables blindados. ...
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SG BODY COMPACT MUTING La conexión a tierra de ambas unidades depende de la correspondiente clase de protección eléctrica que se desea garantizar (para más información consulte capítulo 9 “Datos Técnicos”). Si se desea, esta conexión podrá llevarse a cabo utilizando el tornillo incluido en el equipo, que se introducirá...
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En ningún caso, los contactos de seguridad OSSD1 y OSSD2 deberán ser conectados en serie o en paralelo entre ellos, sin embargo, podrán ser utilizados individualmente (véase figura 14). En caso de que una de estas dos configuraciones se utilice por equivocación, la barrera señalará una irregularidad de funcionamiento de las salidas (véase capítulo 7 “Funciones de diagnóstico”).
SG BODY COMPACT MUTING 5 PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN La alineación entre la unidad emisora y la unidad receptora es imprescindible para obtener un funcionamiento correcto del equipo. La alineación perfecta se obtiene cuando los ejes de las lentes del primer y último rayo de la unidad emisora coinciden con los ejes de las lentes correspondientes en la unidad receptora.
5.2 GUÍA PARA LA CORRECTA ALINEACIÓN DE LOS BRAZOS DE MUTING Una vez realizados la alineación de la barrera de luz, el montaje mecánico de los brazos y su conexión eléctrica a la barrera de seguridad, asegúrese de la correcta alineación de los sensores de los brazos actuando sobre la escuadra de regulación correspondiente.
SG BODY COMPACT MUTING 6 MODOS DE FUNCIONAMIENTO 6.1 SELECCIÓN DE FUNCIONES DE LOS DIP- SWITCH En la parte frontal de la unidad receptora se encuentra una tapa (Fig.19), que se abre fácilmente con un destornillador, la cual permite el acceso a una serie de dip-switches. dip-switch Fig.
6.3 MODO DE RESET La interrupción de los rayos emitidos por la unidad emisora por un objeto opaco provoca la conmutación de las salidas OSSD, es decir, la apertura de los contactos de protección = condición de SAFE. El reset del funcionamiento normal del ESPE, (cierre de los contactos de seguridad OSSD = condición de NORMAL OPERATION), podrá...
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SG BODY COMPACT MUTING La figura 20 ilustra los dos modos de funcionamiento. SAFE NORMAL OPERATION NORMAL OPERATION MODALIDAD RESET AUTOMÁTICO OSSD OFF OSSD ON OSSD ON RAYOS RAYOS INTERRUMPI LIBRES SAFE SAFE NORMAL OPERATION NORMAL OPERATION MODALIDAD RESET MANUAL pulsador OSSD ON...
6.4 FUNCIÓN TEST La función TEST se activa mediante el contacto TEST. La función se activa manteniendo el contacto cerrado por lo menos durante 0.5 seg., tal como se ilustra en los siguientes diagramas. VERSIÓN AUTOMÁTICA NORMAL OPERATION SAFE VERSIÓN MANUAL NORMAL OPERATION SAFE...
SG BODY COMPACT MUTING 6.5 FUNCIÓN RESET La barrera dispone de una función de reset en caso de que se comprobara un error interno; para conseguir un reset de las condiciones de funcionamiento normales, se debera activar la condición de bloqueo accionando el pulsador TEST/START, soltándolo después de haberlo presionado durante por lo menos 5 segundos bajo una de las siguientes condiciones: - irregularidad de funcionamiento de las salidas...
6.6 FUNCIÓN MUTING Los sensores Muting deberán permitir la detección del material en tránsito (palets, vehículos, etc.) en función de la longitud del material y la velocidad. En caso de distintas velocidades de transporte en la zona afectada por el Muting, será necesario tener en cuenta sus consecuencias para la duración total del Muting.
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SG BODY COMPACT MUTING Las dos entradas deberán ser activadas mediante dos sensores Muting oportunamente conectados y colocados, con el fin de evitar activaciones de Muting no deseadas o que se puedan producir situaciones peligrosas para los operarios. El estado del Muting es señalizado mediante una lámpara de indicación específica (lámpara de Muting), instalada en el extremo de la barrera de la unidad receptora.
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Diagrama temporal de la función Muting para configuraciones con 2 sensores (en “L” o de rayos cruzados) ENTRADA MUTING 1 ENTRADA MUTING 2 FUNCIÓN MUTING (ESPE funcionamiento normal) Diagrama temporal de la función de Muting para configuraciones con 4 sensores (en “T”) ENTRADA MUTING 1 ENTRADA MUTING 2 FUNCIÓN MUTING...
SG BODY COMPACT MUTING 6.7 MODO DE INSTALACIÓN DE SENSORES MUTING Las barreras de luz de la serie SG BODY COMPACT disponen de un dip-switch para la selección del tipo de configuración del Muting. La configuración deseada se obtiene utilizando los dip-switches 2 y 6 que se encuentran en la unidad receptora.
6.7.1 Modelos SG2-S y SG4-S En la figura 23 se ilustra un ejemplo de instalación de una barrera lineal montada sobre una cinta transportadora transportador, con sus correspondientes sensores de Muting exteriores. El ESPE se suspende temporalmente cuando pasa el paquete entre los sensores de activación del Muting A1, A2, B1 y B2;...
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SG BODY COMPACT MUTING Como sensores Muting se pueden utilizar sensores optoelectrónicos, mecánicos, de proximidad, etc., con contacto cerrado en presencia del objeto a detectar. A continuación se indican algunos ejemplos de configuración que prevén el uso de la función Muting: - Aplicación de 4 sensores optoelectrónicos: configuración de rayos paralelos Es solución está...
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- Aplicación con 2 sensores optoelectrónicos: configuración de rayos paralelos La solución de la configuración con 2 sensores de rayos paralelos está indicada en las aplicaciones donde se prevé una sola dirección de movimiento del objeto. Para el correcto funcionamiento seleccione los dip-switches 2 y 6 en posición OFF. La reactivación del funcionamiento normal después de la condición Muting se obtiene a una distancia del sensor A.
SG BODY COMPACT MUTING 6.7.2 Modelos SG2-L y SG4-L Conexión de los sensores Muting: 24 Vcc Conector M12 -5 polos receptor SG contacto de A V=cost. Pin 2 MUTING 1 Pin 4 MUTING 2 Moff contacto de B La solución Muting integrada con la configuración en “L” permite una fácil instalación de los sensores y está...
6.7.3 Modelo SG2-T y SG4-T Conexión de los sensores Muting: 24 Vcc Conector M12 -5 polos receptor SG contacto de A1 V=cost. Pin 2 contacto de A2 MUTING 1 Pin 4 contacto de B1 MUTING 2 contacto de B2 La solución Muting integrada con la configuración en “T” permite una fácil instalación de los sensores y está...
SG BODY COMPACT MUTING 6.8 FUNCIÓN OVERRIDE Esta función permite forzar una condición de Muting en caso que sea necesario reiniciar nuevamente la máquina aunque uno o más rayos hayan sido interrumpidos por el material. La finalidad es liberar el área protegida de cualquier material acumulado en la zona peligrosa después de que se haya producido una interrupción en el ciclo de trabajo.
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Todas las posibles condiciones de fallo durante el funcionamiento se explican en la siguiente tabla: Error Causa Acción El Override no está activado; Contactos no cerrados Podría haberse producido un el error se señaliza mediante la simultáneamente: corto circuito de Vcc o GND en interfaz de usuario con LED's.
SG BODY COMPACT MUTING 6.9 FUNCIÓN EDM La barrera dispone de una función para la monitorización de los dispositivos externos mediante el EDM (external device monitoring) mediante el control de la apertura/del cierre de los contactos eléctricos. Para utilizar correctamente dicha función, es necesario: - - - seleccionarla utilizando el dip-switch específico - conectar la entrada del EDM al contacto del dispositivo que se desea...
7 FUNCIONES DE DIAGNÓSTICO 7.1 VISUALIZACIÓN DE LAS FUNCIONES El operario podrá visualizar el estado operativo de las barreras mediante los cuatro LED's de la unidad receptora y los dos LED's de la unidad emisora (Fig.24). ALINEACIÓN FUNCIONAMIENT ENCENDIDO SUPERIOR NORMAL EMISIÓN ALINEACIÓN...
SG BODY COMPACT MUTING 7.2 MODO DE ALINEACIÓN En esta condición las salidas están en OFF (estado SAFE). LED VERDE FUNCIONAMIENTO NORMAL: encendido, indica que las unidades TX y RX están alineadas y que el equipo no ha detectado ningún objeto. ...
- Controlar la tensión de alimentación. de alimentación, la tensión - En caso que la señalización persista, contacte con el Servicio de Asistencia alimentación está fuera del Técnica de DATALOGIC AUTOMATION rango permitido, fallo del - Apagar y volver a encender el equipo microprocesador principal...
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Amarillo parpadea - Controlar la tensión de alimentación. - En caso que la señalización persista, Falta tensión contacte con el Servicio de Asistencia de alimentación Técnica de DATALOGIC AUTOMATION - CONTROLAR TENSIÓN La tensión de Verde encendido ALIMENTACIÓN. alimentación está fuera del - En caso que la señalización persista,...
8 CHEQUEOS Y MANTENIMIENTOS PERIÓDICOS A continuación se detallan las operaciones de control y mantenimiento que deberán ser realizadas periódicamente por personal debidamente calificado. • El ESPE deberá permanecer bloqueado durante todo el tiempo de interrupción de los rayos en el área protegida a la hora de utilizar la pieza de prueba específica ( TP-40, TP-50.
Se concede una garantía total por un período de 36 meses a partir de la fecha de fabricación. DATALOGIC AUTOMATION no se responsabiliza de daños a personas o cosas causados por el incumplimiento de las indicaciones de instalación y el uso incorrecto del equipo.
SG BODY COMPACT MUTING 10 LISTA DE MODELOS DISPONIBLES Modelo Longitud Distancia Nº de Resolución Alcance Tiempo área entre lentes sensible lentes respuesta Código lentes (ms) SG2-S2-050-PP-W 0.5..50 957851080 SG2-S3-080-PP-W 0.5..50 957851090 SG2-S4-090-PP-W 0.5..50 957851100 SG2-S4-120-PP-W 1215 0.5..50 957851110 SG2-L2-050-PP-W 0.5..3 957851120 SG2-L3-080-PP-W...
SG BODY COMPACT MUTING 12 ACCESORIOS (dimensiones en mm) 12.1 ESCUADRA DE MONTAJE ANGULARES DE METAL (ST-KSTD) MODELO DESCRIPCIÓN CODIGO ST-KSTD Escuadra de montaje angulares (kit 4 piezas) 95ACC1670...
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Montaje con escuadras angulares con soportes giratorios o antivibración MODELO DESCRIPCIÓN CODIGO ST-K4OR Soportes giratorios (kit 4 piezas) 95ACC1680 ST-K6OR Soportes giratorios (kit 6 piezas) 95ACC1690 ST-K4AV Soportes antivibración (kit 4 piezas) 95ACC1700 ST-K6AV Soportes antivibración (kit 6 piezas) 95ACC1710 MONTAJE A MONTAJE B Escuadra angular...
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SG BODY COMPACT MUTING La siguiente figura y la tabla contigua ilustran las posiciones de montaje recomendadas según la longitud de la barrera de protección. MODELO L (mm) A (mm) B (mm) C (mm) SGx-S2-050-PP-E SGx-S3-080-PP-E SGx-S4-090-PP-E 1053 SGx-S4-120-PP-E 1353 x = modelos tipo2 o tipo4...
SG BODY COMPACT MUTING 12.4 STANDS DE PROTECCIÓN (SG-PSM) MODELO DESCRIPCIÓN CODIGO SG-PSM-2-500 Columna de protección con 2 espejos H=500mm 95ASE2300 SG-PSM-3-800 Columna de protección con 3 espejos H=800mm 95ASE2310 SG-PSM-4-900 Columna de protección con 4 espejos H=900mm 95ASE2320 SG-PSM-4-1200 Columna de protección con 4 espejos H=1200mm 95ASE2330 SG-PSM-2-500...
12.5 STANDS DE PROTECCIÓN (SG-PSB) MODELO DESCRIPCIÓN L (mm) CODIGO SG-PSB 600 Stand de protección H=600mm 95ASE2240 SG-PSB 1000 Stand de protección H=1000mm 1000 95ASE2250 SG-PSB 1200 Stand de protección H=1200mm 1200 95ASE2260 SG-PSB 1650 Stand de protección H=1650mm 1650 95ASE2270 SG-PSB 1900 Stand de protección H=1900mm...
SG BODY COMPACT MUTING 12.6 PLACA DE STANDS DE PROTECCIÓN (SG-P) MODELO DESCRIPCIÓN CODIGO SG-P Placa en SG-PSB/SG-PSM 95ASE2290 Montaje SG-P con SG-PSB/SG-PSM...
12.7 SOPORTES DE COLUMNA (SE-S) MODELO DESCRIPCIÓN L (mm) X (mm) CODIGO SE-S 800 Soporte de columna A = 800 mm 30x30 95ACC1730 SE-S 1000 Soporte de columna A = 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE-S 1200 Soporte de columna A = 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750...
12.9 LENS SHIELD EN PMMA (SG-LS) MODELO DESCRIPCIÓN CODIGO SG-LS 1800 Schermi di protezione H=1800mm (5pz) 95ASE1560 SG-LS-2-050 Schermi di protezione H=500mm (5pz) 95ASE1570 SG-LS-3-080 Schermi di protezione H=800mm (5pz) 95ASE1580 SG-LS-4-090 Schermi di protezione H=900mm (5pz) 95ASE1590 SG-LS-4-120 Schermi di protezione H=1200mm (5pz) 95ASE1600 NOTA: Cada paquete contiene todo lo necesario para proteger a una sola unidad (TX y RX).
SG BODY COMPACT MUTING 12.10 PUNTERO LASER (SG-LP) MODELO DESCRIPCIÓN CODIGO SG-LP Puntero laser 95ASE5590 El puntero láser de la serie SG-LP garantiza un soporte válido para la alineación y la instalación de las barreras de protección. El puntero puede ser desplazado a lo largo del perfil de la barrera para controlar la completa alineación (arriba y abajo) del dispositivo.
SG BODY COMPACT MUTING 12.13 RELÉ DE SEGURIDAD MODELO DESCRIPCIÓN CODIGO SE-SR2 Relé de seguridad tipo 4 - 3 NA 1 NC 95ACC6170 Las figuras muestra la conexión entre las barreras de luz y el relé de seguridad del tipo 4 de la serie SE- SR2, funcionando en el modo de arranque automático (a la izquierda) y de arranque manual con monitorización (a la derecha).
SG BODY COMPACT MUTING 12.15 INDIVIDUAL BRAZOS DE MUTING MODELO DESCRIPCIÒN CODICE SG-AS-ARM Brazo activo individual con sensores RRX V2 95ASE1841 SG-PR-ARM Brazo pasivo individual con reflectores V2 95ASE1851 SG-F1-G1-ARMS Brazos emisor/receptor F1-G1 95ASE1880 SG-F2-G2-ARMS Brazos emisor/receptor F2-G2 95ASE1890 SG-CB-C Kit soportes de montaje para brazos de muting 95ASE1930 Las barreras de la serie SG BODY COMPACT pueden estar equipadas con brazos de muting...
12.16 DOBLES DE BRAZOS DE MUTING MODELO DESCRIPCIÓN CODIGO SG-L-ARMS Par de brazos activo/pasivo L V2 95ASE1861 SG-T-ARMS Par de brazos activo/pasivo L V2 95ASE1871 La siguiente figura muestra, respectivamente, las dimensiones de un brazo activo con soporte montado, de un brazo pasivo con soporte montado, de dobles brazos activos con soporte montado y dobles brazos pasivos con soporte montado.
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SG BODY COMPACT MUTING SG BODY COMPACT + PAR DE BRAZOS ACTIVO/PASIVO L SG BODY COMPACT + PAR DE BRAZOS ACTIVO/PASIVO T...
13 GLOSARIO EQUIPO DE PROTECCIÓN ELECTROSENSIBLE (ESPE): Grupo de dispositivos y/o componentes que funcionan en conjunto con la finalidad de activar el sistema de protección o de detectar una presencia, que incluye como mínimo: un dispositivo de detección sensible (sensor), dispositivos de control y dispositivos de conmutación de señales de salida.
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DISTANCIA MÍNIMA DE INSTALACIÓN: Distancia mínima necesaria para parar por completo el movimiento peligroso de las partes móviles de la máquina, antes de que el operario pueda alcanzar el punto peligroso más cercano. Esta distancia deberá ser calculada midiendo desde el punto central de la zona de detección hasta el punto peligroso más cercano.