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Anexo 1: Parametros de control PID
1. Definición de conceptos:
En este tipo de controles, intervienen conceptos que es
necesario de nir para poder comprender su funcionamiento
propiamente dicho.
Variable de proceso (Pv):
Es la variable medida que se desea
estabilizar o controlar, es decir, la temperatura actual.
Valor prefijado o Set point (Sp):
temperatura, jado por el usuario.
Error (E):
Se de ne como la diferencia entre la variable de
proceso y el set point, Error = Sp-Pv.
Tiempo de ciclo (Tc):
Es un lapso de tiempo jo, menor al
tiempo de respuesta del equipo a controlar, al cual se debe
modular la activación de la salida, con el n de que dicho
equipo reciba un promedio de potencia.
Banda proporcional (Bp):
temperatura situada por debajo de Td a lo largo de la cual, la
potencia de salida variará proporcionalmente al Error,
disminuyendo cuanto más cercana sea la temperatura al Sp.
Esta se programa en el control como un porcentaje del Sp
como la acción proporcional (Pro). Por si sola, la acción
proporcional no logra llevar el sistema al valor del Sp generan-
do un error estacionario.
Es el valor deseado de la
Corresponde a una banda de
Acción o constante derivativa (dEr):
cuenta la velocidad de la temperatura en el tiempo. Permite
"adelantar" la acción de control del mando de salida para
obtener así una temperatura más estable. Por ejemplo, si la
variable de proceso Pv está por debajo del Sp, pero sube muy
rápidamente, entonces el control se adelanta y disminuye la
potencia de los calefactores.
Acción o constante Integral (Int):
introduciendo una pequeña cantidad de potencia a la salida,
proporcional a la sumatoria del Error medido cada segundo,
generando así el "ajuste" de la potencia necesaria para
mantener el equipo o sistema a controlar en su temperatura
deseada (Sp).
Límite de la potencia Máxima en la salida (Pot):
sirve para limitar la potencia máxima de salida en los calefac-
tores en el rango de 10 a 100%. Este límite de potencia no se
aplica en la fase de calentamiento, sino después de que el
equipo ha iniciado la
acción de control PID (Esto sucede
cuando el Error <75% de Bp). Con este parámetro se pueden
evitar sobre picos de temperatura como los generados por
perturbaciones largas al sistema, tal como una puerta abierta
en un horno por mucho tiempo y que luego es cerrada.
Deltatemp
Este parámetro tiene en
Proceso que consiste en ir
Este parámetro
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