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Anexo 1: Parametros de control PID
Los diferentes comportamientos se ilustran en las grá cas
que aparecen a continuación:
4. Consideraciones prácticas:
Además, es importante tener presente algunas consideracio-
nes como:
•
Menor Banda Proporcional (Bp) hace más oscilatorio el
sistema, ya que el control proporcional se comportará más
parecido al On/Off, es decir tenderá a presentar oscilaciones
alrededor de la temperatura deseada Td.
•
A mayor Tc, menos desgaste de los elementos de salida
y de calefacción, pero siempre tiene que ser inferior al tiempo
en que el sistema pierde calor llamado tiempo característico
del sistema. La práctica recomendada es usar un tiempo de
ciclo igual a la mitad del tiempo característico del sistema.
•
Normalmente Int deberá ser grande solo en sistemas
que reaccionan rápidamente y pequeño para sistemas lentos
con mucha inercia (por ejemplo hornos e incubadoras).
Deltatemp
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