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mikroElektronika Bipolar Stepper Motor Driver Manual De Usuario

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Bipolar Stepper Motor Driver

Manual de

™

usuario

Todos los sistemas de desarrollo de Mikroelektronika disponen de un gran

número de módulos periféricos, ampliando el rango de aplicaciones de los

microcontroladores y facilitando el proceso de probar los programas. Aparte de

estos módulos, es posible utilizar un gran número de módulos adiciononales

conectados al sistema de desarrollo por los conectores de puertos de E/S.

Algunos de estos módulos adicionales pueden funcionar como dispositivos

autónomos sin estar conectados al microcontrolador.

MikroElektronika

Página 1 Manual de ™ usuario Todos los sistemas de desarrollo de Mikroelektronika disponen de un gran número de módulos periféricos, ampliando el rango de aplicaciones de los microcontroladores y facilitando el proceso de probar los programas. Aparte de estos módulos, es posible utilizar un gran número de módulos adiciononales conectados al sistema de desarrollo por los conectores de puertos de E/S.
Página 2 Bipolar stepper motor driver La placa adicional Bipolar Stepper Motor Driver está diseñada a gobernar los motores paso a paso en modos completo, medio, 1/4 de paso y 1/8 de paso. La placa se puede utilizar como un dispositivo autónomo o conectada al microcontrolador. Para conectar Bipolar Stepper Motor Driver al microcontrolador en el sistema de desarrollo, es necesario utilizar un cable plano con el conector hembra IDC regular que se debe conectar a un puerto de E/S del sistema de desarrollo.
Página 3 Bipolar Stepper Motor Driver Al utilizar la placa adicional Bipolar Stepper Motor Driver, es posible excitar el motor en Resolución varios modos de paso. El tamaño de un paso (resolución) eqivale al movimiento de un rotor Paso completo generado por un pulso en la entrada. La resolución se determina por el estado lógico en las Paso medio entradas MS1 y MS2 como se muestra en la Tabla 2.