Procedimiento De Arranque - Maxon Motor ESCON 50/4 EC-S Referencia Del Dispositivo

Configuración

Procedimiento de arranque

3.2 Procedimiento de arranque
ATENCIÓN
Peligro de lesiones
Durante el proceso de arranque, el eje del motor se mueve de forma intermitente en ambas
direcciones
• No ponga en servicio el dispositivo hasta que se hayan instalado todos los mecanismos de pro-
tección y se haya comprobado el correcto funcionamiento de los mismos.
• Asegúrese de que no haya objetos sueltos en el área de las piezas móviles, ya que estos podrían
quedar atrapados.
Un procedimiento con éxito de arranque sin sensores está compuesto de dos fases: la fase de alinea-
ción y la fase de aceleración.
F
ASE DE ALINEACIÓN
El eje del motor se coloca y estabiliza en una posición definida de rotor. Esto se consigue aplicando una
corriente del motor con una configuración de paso fija sin campo de estátor giratorio. Durante la fase de
alineación aumenta la corriente del motor I
F
ASE DE ACELERACIÓN
Se fuerza una rotación sincrónica del motor con una aceleración constante α hasta que la velocidad sea
lo suficientemente alta para un detección de la FCEM. La corriente del motor está limitada a I
Nota
En condiciones desfavorables, el principio de la conmutación sin sensores para el arranque puede cau-
sar problemas. Cuando esto ocurre, los siguientes factores pueden tener consecuencias negativas para
un arranque eficaz:
• Altos momentos de fricción
• Alto momento de inercia de carga en combinación con escasa fricción
• Parámetros seleccionados inadecuados
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ID del Documento: rel8430
Edición: Noviembre 2018
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Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S
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maxon motor control
Servocontroladora ESCON