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Tabla de contenido
- 1 Tabla de Contenido
- 2 Conectores y Jumpers de Configuración
- 3 Cómo Configurar el Controlador Mini SSC II
- 4 Comprobaciones Iniciales
- 5 Cómo Programar el Controlador Mini SSC II
- 6 Uso de Varios Controladores Mini Sscs
- 7 Aspectos Teóricos del Funcionamiento de Los Servos
- 8 Ejemplos de Programación
- Descargar este manual
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Tabla de contenido
Resumen de contenidos para SuperRobotica Mini SSC II
- Página 1 Manual de instrucciones CONTROLADOR 8 SERVOS MINI SSC S310165 Traducción española por Alicia Bernal. S310165 Controlador 8 Servos Mini SSC II...
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Página 2: Tabla De Contenido
Índice de contenidos Conectores y jumpers de configuración Cómo configurar el controlador Mini SSC II Cómo conectar el controlador SSC II Comprobaciones iniciales Cómo programar el controlador Mini SSC II Uso de varios controladores Mini SSCs Aspectos teóricos del funcionamiento de los servos Ejemplos de programación... -
Página 3: Conectores Y Jumpers De Configuración
Cómo configurar el controlador de servos Mini SSC II La configuración por defecto del controlador Mini SSC II’ es la siguiente (ningún jumper conectado): Velocidad: 2.400 baudios • Servos 0 a 7 • Rango de movimiento = 90º... - Página 4 0 -254, por lo que cada unidad corresponde con un cambio de 0.36º en la posición de los servos. Con un jumper en R, el controlador Mini SSC II controla servos más allá de los 180º, cada unidad corresponde con un cambio de posición de 0.72º.
- Página 5 Conecte el pin I/O de Stamp que utilizará su programa para la salida por puerto serie a S en el controlador de servos Mini SSC II. En Stamp I se tratará de los pines 0—7 , y en el BS2 se utilizarán los pines P0—P7. (No utilice el pin BS2 pin Sout; Sirve para comunicarse con su PC durante la programación.) En cualquier caso, conecte el pin de tierra...
- Página 6 Tenga en cuenta que hay dos pines S y dos pines G. Deberá realizar puntos de conexión adecuados para conectar varios controladores de servos Mini SSC II a la misma entrada serie. Consulte la sección que trata acerca de la conexión de varios controladores Mini SSC.
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Página 7: Comprobaciones Iniciales
Compruebe que la tasa de baudios del programa coincide con la configuración del Mini SSC II, y que el pin I/O o puerto comm seleccionado para la salida serie corresponde con el puerto al que está conectado el controlador de servos Mini SSC II. -
Página 8: Uso De Varios Controladores Mini Sscs
BS1; DEC, HEX, ?, etc. para BS2). En otros BASICs, utilice la función CHR$ para convertir los números a bytes. El indicador LED Sync LED de la placa del controlador Mini SSC II puede ayudarle a depurar las rutinas de su puerto serie. Se iluminará de manera continua la primera vez que se alimente la placa y se mantendrá... -
Página 9: Aspectos Teóricos Del Funcionamiento De Los Servos
Simplemente deberá conectar los pines S y G del primer Mini SSC II a los pines S y G del segundo. Haga lo mismo con el segundo y tercero, tercero y cuarto, etc. Dado que hay dos pines S y dos pines G en cada controlador Mini SSC II, las conexiones son bastante sencillas. - Página 10 El controlador de servos Mini SSC II le permite utilizar este rango extra. Con un jumper en (R)ango, un valor de posición 0 corresponde a un pulso de 0,5-ms; 254 a 2.53 ms. Un cambio de 1-unidad en el valor de posición produce un cambio de 4- microsegundos en el...
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Página 11: Ejemplos De Programación
' Next position. for pos = 254 to 0 step 1 ' Rotate counter-clock, 1-unit steps. serout 0,n96n,[sync,svo,pos] ' Command the mini SSC. next ' Next position. goto again ' Do it again. S310165 Controlador 8 Servos Mini SSC II... - Página 12 Si desea obtener más ejemplos de programas para el controlador Mini SSC y consultar proyectos de otros usuarios visite www.seetron.com/ssc.htm. También puede utilizar el software de control de servos gratuito disponible en http://www.superrobotica.com/VisualSC.htm S310165 Controlador 8 Servos Mini SSC II...