Aspectos Teóricos Del Funcionamiento De Los Servos - SuperRobotica Mini SSC II Manual De Instrucciones

Controlador 8 servos
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Sugerencias acerca del cableado de múltiples controladores Mini SSC II: Una vez que
tenga uno de los controladores Mini SSC II conectado a un ordenador, la conexión de las
unidades adicionales es sencilla. Simplemente deberá conectar los pines S y G del primer
Mini SSC II a los pines S y G del segundo. Haga lo mismo con el segundo y tercero, tercero
y cuarto, etc. Dado que hay dos pines S y dos pines G en cada controlador Mini SSC II, las
conexiones son bastante sencillas.
Para hacer estas conexiones sin soldaduras, utilice cables de jumpers como los de Scott
Edwards Electronics, Inc. Estos jumpers tienen unas clavijas que encajan a la perfección en
la placa del controlador Mini SSC II (o cualquier otro 0.025").
Más de 16 servos: Con un jumper instalado en I, el controlador Mini SSC II suma 8 a las
direcciones de los servos, para que la dirección 0 de los servos sea 8, el servo 1 sea 9...y el
servo 7 sea 15. Si necesita controlar más de 16 servos, puede utilizar controladores Mini
SSC II especiales con rangos de direcciones más grandes del mismo fabricante. Por
ejemplo, su segundo o tercer controlador Mini SSC II tendría una dirección de base (la
dirección correspondiente al servo 0 sin un jumper I ) de 16. El número de las partes de
estos controladores Mini SSC II especiales es SSC-ASD2-n, donde n es el número base del
servo. En la siguiente tabla encontrará los primeros cinco números de partes y los números
de rangos cubiertos por los servos.
Números de partes
SSC-ASD2 (standard)
SSC-ASD2-16
SSC-ASD2-32
SSC-ASD2-48
SSC-ASD2-64
Aspectos teóricos del funcionamiento de los servos
Los servos que funcionan por pulsos proporcionales están diseñados para su uso en
coches, barcos y aviones dirigidos por radio control (R/C). Proporcionan un control preciso
para realizar los giros, aceleración, rotación, etc...utilizando una señal que es fácil de
transmitir y recibir. La señal está constituida por pulsos que oscilan entre 1 y 2 milisegundos
de longitud, repetidos 60 veces por segundo. El servo posiciona el eje de salida en
proporción al ancho del pulso, tal y como se indica en la Figura 5.
S310165 Controlador 8 Servos Mini SSC II
Número de servos (sin jumper en I)
0—7
16—23
32—39
48—55
64—71
Número de servos (con jumper en I)
8—15
24—31
40—47
56—63
72—79
9

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