Los 3 grados de libertad que corresponden con la rotación son:
© Rotación en el eje transversal à ALABEO à ROLL.
© Rotación en el eje longitudinal à CABECEO à PITCH.
© Rotación en el eje ascendente à GUIÑADA à YAW
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USER MANUAL
Figura 4. Grados de rotación del dron.
di261 - MAX
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