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6.5.3 Comportamiento del regulador PI
A diferencia del regulador P, el regulador PI trabaja de forma dinámica.
Con este tipo de regulador, la magnitud de ajuste no permanece invariable con una desviación
constante.
En el primer momento, el regulador PI envía la misma magnitud de ajuste que el regulador P, no
obstante, cuanto más se eleva esta, más tiempo pasa sin que se alcance el valor nominal.
Este aumento está controlado temporalmente mediante el llamado tiempo de integración.
Con este método de cálculo, la magnitud de ajuste no varía si el valor nominal y el real son
iguales.
Por lo tanto, en nuestro ejemplo se produce un equilibrio entre llenado y desagüe.
Una buena regulación depende de la sintonización entre la anchura de banda y el tiempo
de integración con la habitación que se debe calentar.
La anchura de banda afecta al incremento de la modificación de la magnitud de ajuste:
Anchura de banda grande = incremento preciso en la modificación de la magnitud de
ajuste.
El tiempo de integración afecta al tiempo de reacción a las modificaciones de la
temperatura:
Tiempo de integración largo = reacción lenta.
Una sintonización defectuosa puede dar lugar a que, o bien se sobrepase el valor
nominal (exceso balístico), o que el regulador necesite mucho tiempo para alcanzar el
valor nominal.
Normalmente, los mejores resultados se logran con los ajustes estándar o con los ajustes a
través del tipo de instalación.
6.6 Regulación continua y conmutable
La regulación conmutable (2 posiciones) solo tiene 2 estados, conectado o desconectado.
Una regulación continua funciona con una magnitud de ajuste entre 0 % y 100 %, y puede, por
tanto, dosificar con precisión el suministro de energía. De este modo se consigue una regulación
agradable y precisa.
Tabla 2: Vista general de las funciones de regulación
Modo de funcionamiento / nivel
Calefacción
Refrigeración
Nivel adicional
RAMSES 718 P / RAMSES 718 S
Tipo de regulación
Regulador de 2 posiciones / PI
Regulador de 2 posiciones / PI
Regulador de 2 posiciones / P
Anexo
Histéresis
positivo
negativo
negativo
98
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