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Grameyer GRTD2000 Manual De Instalación Y Operación

Regulador de tension digital
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Regulador de Tension Digital
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GRTD2000
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Manual de instalación y operación
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Revisión
Revisión
Versión de firmware 3.6.0
Versión de firmware 3.6.0
07
de 14/08/2017
07
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MGBR22250

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Resumen de contenidos para Grameyer GRTD2000

  • Página 1 Regulador de Tension Digital Regulador de Tension Digital GRTD2000 GRTD2000 Manual de instalación y operación Manual de instalación y operación Revisión de 14/08/2017 Revisión de 14/08/2017 Versión de firmware 3.6.0 Versión de firmware 3.6.0 MGBR22250...
  • Página 2 * En caso de pérdida del manual de instrucciones, GRAMEYER puede proporcionar un ejemplar suelto, y si es necesario, información adicional sobre el producto. Las solicitudes pueden ser atendidas, siempre que se haya informado del número de serie y modelo del equipo.

  • Página 3: Informaciones Sobre Seguridad

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016   Informaciones sobre seguridad Para garantizar la seguridad de los operadores, la correcta instalación del equipo y su preservación, se tomarán las siguientes precauciones: Los servicios de instalación y mantenimiento deberán ser ejecutados solamente por personas cualificadas y con ●...

  • Página 4: Informaciones Sobre Almacenamiento

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016   Informaciones sobre almacenamiento En caso de necesidad de almacenamiento del equipo así como de sus partes constituyentes, ya sean tarjetas electrónicas, paneles, componentes electrónicos, piezas de repuesto, etc ..., por un breve período de tiempo que precede a su instalación y / o colocación en funcionamiento, deberán tomarse las siguientes precauciones:...

  • Página 5: Fuentes Utilizadas En El Manual

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016   Fuentes Utilizadas en el Manual Los tipos de fuente o formato se utilizaron en este manual con el fin de permitir una lectura clara y sin complicaciones. A continuación se especifican las principales convenciones utilizadas: Variable - Todas las variables o designación de parámetros de lectura o de programación están en tipo...
  • Página 6 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 www.grameyer.com.br Página 6 de 186...

  • Página 7: Histórico De Revisiones

      Histórico de Revisiones A continuación se presentan los históricos sobre las modificaciones efectuadas en el hardware, firmware, software y manual de instrucciones del equipo GRTD2000. Las revisiones se enumeran en orden cronológico inverso. Manual: Rev. 01 Añadido descriptivo de las funciones del regulador de velocidad;...
  • Página 8 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 Añadido variable de lectura: "rv_comp_v"; – Añadido variable estado lectura-escritura: "st_rv_comp_v"; – Añadido variable parámetro: "rv_droop_v"; – Añadido variables de lectura: "lim_flux_vout"; – Añadido variables parámetro: "lim_flux_max", "lim_flux_kp", "lim_flux_ki", "lim_flux_out_min"; – Añadido variables de estado de lectura: "st_hab_lim_flux", "st_lim_flux_out_min", "st_lim_flux";...
  • Página 9 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 cuando las adquisiciones de tensión y corriente de armadura tienen un valor superior a 0,02 PU; Modificado modo de operación de la malla de control del rotor, para que pueda operar en modo –...
  • Página 10 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 Modificado operación del estado "st_os_trig" para que dispare oscilografía sólo en la transición de – estado positivo (borde); Modificado base de tiempo de la alarma del sincronizador para décimas de segundo; – Eliminación de temporización de la alarma de error de sincronización en modo de barra muerta;...
  • Página 11 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 Añadido control de saturación de la variable "rv_comp_v" en +/- 1PU; – Rev. 3.05.0 Se ha añadido limitador de sobre flujo magnético para complementar el limitador U / F. Actúa sobre – el punto de suma de la referencia primaria y opera en todo el rango de frecuencia;...
  • Página 12 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 Índice Analítico 1 - Descripción del equipo...............21 1.1 - Introdución..................21 1.2 - Características Eléctricas...............21 1.2.1 - Bornes de conexión................21 1.3 - Características Mecanicas..............25 1.3.1 - Dimensiones...................25 1.3.2 - Peso.......................26 1.4 - Interface com el Usuario...............26 1.5 - Funciones....................27...
  • Página 13 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 2.1 - Fixación y posición................49 2.2 - CONEXIÓN A TIERRA................50 3 - Interfaz Hombre Máquina - HMI............51 3.1 - Leds....................51 3.2 - Claves de configuración................52 3.3 - Teclado....................52 3.4 - Display....................53 3.4.1 - Pantalla inicial..................54 3.5 - CLAVE....................54...
  • Página 14 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 4.2.1.3.2 - Modo Control de Potencia Activa con Compensación de la Velocidad (Estatismo). . .85 4.2.1.4 - Malla Control del Ángulo de Ataque de las Palas del Rotor......86 4.2.1.4.1 - Control de la Valvula del Rotor................86 4.2.1.4.2 - Control de la Posición del Rotor................87...
  • Página 15 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 5.1 - Alarma falta de realimentación de tensión de armadura......117 5.2 - Alarmas Sub / Sobre Generales............117 5.3 - Alarma Desbalanceo de Corriente De los Módulos de Potencia....117 5.4 - Alarma Desbalanceo de Corriente De Armadura........117 5.5 - Alarma Falta de Realimentación de Velocidad........118...
  • Página 16 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 7.2 - Variábles Lectura / Escrita..............158 7.2.1 - Variables Campos de Bits Lectura / Escrita..........160 7.3 - Variables Parametros................163 7.3.1 - Variable Campos de Bits del tipo Parametro..........183 7.4 - Variábles Lógica.................184 www.grameyer.com.br Página 16 de 186...

  • Página 17: Tabla De Contenido

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 Índice de Figuras Figura 1.2.1.1: Vista frontal - Bornes de Conexión............22 Figura 1.2.1.2: Vista lateral esquerda - Bornes de Conexión...........23 Figura 1.2.1.3: Vista lateral derecha - Bornes de Conexión..........24 Figura 1.3.1.1: Dimensiones de ancho y longitud del GRTD 2000 (izquierda) y con expansión incorporada (derecha) y abajo las dimensiones de altura (izquierda) y con...
  • Página 18 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 Figura 4.1.5.1: Curva de capacidad de la máquina síncrona...........72 Figura 4.1.5.3.1: Curva actuación limitador térmico de sobre corriente de campo....73 Figura 4.1.5.3.2: Acción del limitador de sobre corriente de campo en la curva de capacidad........................74...
  • Página 19 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 Índice de Tabelas Tabela 3.1.1: Estándar parpadea led "modo de control"..........51 Tabela 3.3.1: Función teclas HMI.................53 Tabela 4.8.1.1: Contenido del marco IRIG-B..............98 Tabela 4.10.2.1: Lista de eventos................116 Tabela 7.1.1: Variables de lectura: Mediciones analógicas..........130 Tabela 7.1.2: Variables Lectura: Campos de Bits............131...
  • Página 20 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 09/11/2016 Tabla 7.2.1.1: Campos de Bits Lectura / Escritura: Estado general 1......160 Tabla 7.2.1.2: Campos de Bits Lectura / Escritura: Estado general 2......161 Tabla 7.2.1.3: Campos de Bits Lectura / Escritura: Salidas digitales......162 Tabla 7.3.1: Parámetros: Configuración..............167 Tabla 7.3.2: Parámetros: Calibración................168...

  • Página 21: Entradas Analógicas

    1.1 - I NTRODUCIÓN El GRTD2000 es un equipo digital, microprocesado que tiene por función el control de máquinas síncronas. La flexibilidad en el ajuste de los parámetros y de la topología de montaje, asociado a la posibilidad de creación de funciones lógicas, permite su uso en una amplia gama de aplicaciones.

  • Página 22: Figura 1.2.1.1: Vista Frontal - Bornes De Conexión

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 E19 → DO12A E1 → DO7A E20 → DO12B E2 → DO7B E21 → DO13A E3 → DO8A E22 → DO13B E4 → DO8B E23 → DO14A E5 → DO9A E24 → DO14B E6 → DO9B E25 →...

  • Página 23: Figura 1.2.1.2: Vista Lateral Esquerda - Bornes De Conexión

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 E18 → GNDD E36 → GNDD E17 → +24VD E35 → +24VD E16 → DI16 E34 → DI12 E15 → DI15 E33 → DI11 E14 → +24VD E32 → +24VD E13 → DI14 E31 → DI10 E12 →...

  • Página 24: Figura 1.2.1.3: Vista Lateral Derecha - Bornes De Conexión

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 1.2.1.3: Vista lateral derecha - Bornes de Conexión www.grameyer.com.br Página 24 de 186...
  • Página 25 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.3 - C ARACTERÍSTICAS ECANICAS Caja compacta y robusta; • Montado en fondo de panel; • Conexiones eléctricas del tipo extraíble para mayor facilidad de mantenimiento; • Material de la caja: Aluminio. • 1.3.1 - D IMENSIONES www.grameyer.com.br...

  • Página 26: Figura 1.3.1.1: Dimensiones De Ancho Y Longitud Del Grtd 2000 (Izquierda) Y Con Expansión Incorporada (Derecha) Y Abajo Las Dimensiones De Altura (Izquierda) Y Con Potencia Incorporada (Derecha)

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 1.3.1.1: Dimensiones de ancho y longitud del GRTD 2000 (izquierda) y con expansión incorporada (derecha) y abajo las dimensiones de altura (izquierda) y con potencia incorporada (derecha). 1.3.2 - P Sin potencia: 2,7 kg;...
  • Página 27 Revisión 07 de 22/01/2018 1.5 - F UNCIONES El GRTD2000 tiene las siguientes funciones: - Control manual de tensión de campo, corriente de campo o ángulo de disparo del módulo de potencia; - Control automático de la tensión de armadura;...
  • Página 28 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 - Subexcitación (PxQ); - Voltios / Hertz; - Sobrecorriente de armadura. 1.7 - P ROTECCIONES LARMAS El regulador tiene varias protecciones y alarmas. La actuación de protecciones impide el regulador de operar, ya las alarmas sólo señalan una condición anormal, pero el regulador continúa operando.

  • Página 29: Figura 1.10.1.1: Topología Canal Simple Con Módulo De Potencia Incorporado

    Revisión 07 de 22/01/2018 1.10 - T OPOLOGÍAS DE ONTAJE El GRTD2000 permite varias configuraciones de montaje, a continuación se pueden verificar algunas de ellas: 1.10.1 - C ANAL IMPLES CON MODULO DE POTENCIA INCORPORADO Este es el arreglo más simple, que necesita el menor número de conexiones, pero está limitado a una corriente de excitación máxima de 15A.

  • Página 30: Figura 1.10.2.1: Topología Canal Simple Con Módulo De Potencia Separado

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.10.2 - C ANAL IMPLES CON ÓDULO DE OTENCIA EPARADO Utilizando un módulo de potencia separado, no hay límite de capacidad de corriente, pudiéndose utilizar módulos con tecnología IGBT o tiristor. Figura 1.10.2.1: Topología Canal Simple con Módulo de Potencia Separado www.grameyer.com.br...

  • Página 31: Figura 1.10.3.1: Topología Canal Doble Con Módulo De Potencia Incorporado

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.10.3 - C ANAL OBLE CON ODULO DE OTENCIA NCORPORADO En este arreglo, hay una duplicidad de reguladores, en caso de fallo de la unidad principal, la retaguardia sigue funcionando. Figura 1.10.3.1: Topología Canal Doble con Módulo de Potencia Incorporado www.grameyer.com.br...

  • Página 32: Figura 1.10.4.1: Topología Canal Dual Con Módulo De Potencia Simple

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.10.4 - C ANAL OBLE CON ODULO DE OTENCIA EPARADO En este arreglo los dos reguladores comandan el mismo modulo de potencia. Hay redundancia de reguladores, pero no de módulos de potencia. Figura 1.10.4.1: Topología Canal Dual con Módulo de Potencia Simple www.grameyer.com.br...

  • Página 33: Figura 1.10.5.1: Topología Canal Doble Con Disparo Cruzado

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.10.5 - C ANAL OBLE CON ODULO DE OTENCIA EPARADO Y ISPARO RUZADO En este arreglo hay duplicidad de reguladores y módulos de potencia. Es el arreglo más confiable de todos Figura 1.10.5.1: Topología Canal Doble con Disparo cruzado www.grameyer.com.br...

  • Página 34: Figura 1.11.1.1: Topología De Alimentación Del Circuito Electrónico Del Regulador

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.11 - C ONECCIONES LÉCTRICAS En los próximos párrafos se detallarán las conexiones eléctricas del equipo. 1.11.1 - A LIMENTACIÓN Estos terminales se utilizan para alimentar el equipo. Pueden conectarse a una fuente CC o CA, pudiendo incluso ser conectado directamente en los terminales de la máquina, cuando éste sea de...

  • Página 35: Figura 1.11.3.1: Topología Salidas Digitales

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.11.3 - S ALIDAS IGITALES Salidas digitales genéricas, con función programable. Cantidad: 6; • Terminales: DO1-A, DO1-B, DO2-A, DO2-B, DO3-A, DO3-B, DO4-A, DO4-B, DO5-A, DO5-B, DO6-A, • DO6-B; Tipo conector: Borne atornillado extraíble; •...

  • Página 36: Figura 1.11.4.1: Topología Realimentación Tensión De Armadura

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.11.4 - R EALIMENTACIÓN ENSIÓN DE RMADURA Se utilizan para medir la tensión de armadura. Se pueden conectar directamente en los terminales de la armadura para máquinas de baja tensión (hasta 600Vca). Para los demás se debe utilizar un transformador rebajador.

  • Página 37: Figura 1.11.5.1: Topología Realimentación Tensión De Barra

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Topología: Monofásico (A-C); • Escalas: 120, 240, 480, 600 VCA; • Tensión máxima diferencial (entre fases): 189 VAC (escala 120V), 379 VAC (escala 240V), 758 VAC • (escala 480V), 948 VAC (escala 600 V);...

  • Página 38: Figura 1.11.6.1: Topología Realimentación Tensión De Campo

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 1.11.6.1: Topología realimentación tensión de campo 1.11.7 - R EALIMENTACIÓN ENSIÓN TRANSFORMADOR DE AMPO Utilizada para que el regulador pueda efectuar la sincronización de los disparos de los tiristores, siendo necesaria sólo cuando se utilizan módulos de potencia a del tiristor. Posee dos escalas de nivel de tensión: 200, 600 VCA, y cuatro escalas de frecuencia de corte del filtro pasa baja: 60, 120, 240 y 290...

  • Página 39: Figura 1.11.8.1: Topología Realimentación Corriente De Armadura

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Se utilizan para medir la corriente de armadura y deben ser conectados en el secundario del TC de medición. Se puede utilizar conexión monofásica y trifásica. Posee 2 escalas: 1 y 5 ACA; NOTA: El secundario del transformador de corriente siempre debe ser conectado a tierra para evitar la posibilidad de sobretensiones.

  • Página 40: Figura 1.11.9.1: Topología Realimentación Corriente De Campo

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Impedancia de entrada: 100 Kohm; • Corriente máxima suministrada por la fuente: 50 mA; • Estabilidad térmica: -350PPM / ºC. • Figura 1.11.9.1: Topología realimentación corriente de campo 1.11.10 - E NTRADAS NALOGICAS Son entradas genéricas cuya función debe ser programada por el usuario. La misma entrada puede medir señales de tensión o corriente dependiendo del borne donde se enciende.

  • Página 41: Figura 1.11.10.1: Topología Entrada Analógica

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 1.11.10.1: Topología entrada analógica 1.11.11 - S ALIDAS NALÓGICAS Son salidas genéricas cuya función debe ser programada por el usuario. La misma salida puede generar señales de tensión o corriente. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión.

  • Página 42: Figura 1.11.12.1: Topología Entradas Digitales

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.11.12 - E NTRADAS IGITALES Entradas digitales genéricas, con función programable. La entrada 7 también se puede utilizar para recibir una señal IRIG-B para la sincronización del reloj y la entrada 8 puede utilizarse para el conteo de pulsos para la medición de velocidad.

  • Página 43: Figura 1.11.13.1: Topología Conexión De Módulo De Potencia Externa

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión. Cantidad: 1; • Terminales: PRO; • Tipo: DB15 macho. • Figura 1.11.13.1: Topología conexión de módulo de potencia externa Figura 1.11.13.2: Pinza cable de conexión con el módulo de potencia externa...

  • Página 44: Figura 1.11.14.1: Topología De La Conexión Com1 - Rs232

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.11.14 - P COM1 RS-232 UERTA DE OMUNICACIÓN Puerta de comunicación serial estándar RS-232. Este mismo puerto puede ser accedido usando el estándar RS-485, bastando con configurar en las llaves de selección. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión.

  • Página 45: Figura 1.11.15.1: Topología De La Conexión Com1 - Rs485

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.11.15 - P COM1 RS-485 UERTA DE OMUNICACIÓN Puerto de comunicación serial estándar RS-485. Este mismo puerto puede ser accedido usando el estándar RS-232, bastando con configurar en las llaves de selección. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión.

  • Página 46: Figura 1.11.16.1: Topología Conexión Com2 - Rs485

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.11.16 - P COM2 RS-485 UERTA DE OMUNICACIÓN Puerto de comunicación serial estándar RS-485. Tiene la misma funcionalidad del puerto COM1, pero sólo se puede acceder a través de la interfaz RS-485. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión.

  • Página 47: Figura 1.11.17.1: Topología Conexión Can

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.11.17 - P UERTA DE OMUNICACIÓN Puerto de comunicación CAN utilizado para comunicación futura con módulos de expansión y otros equipos. NOTA: Se recomienda utilizar el cable blindado para esta conexión. Cantidad: 1; •...

  • Página 48: Figura 1.11.19.1: Topología Conexión Com-Dc

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1.11.19 - P UERTA DE OMUNICACIÓN UBLE ANAL Puerta de comunicación utilizado para el intercambio de información entre reguladores en la operación de doble canal. Cantidad: 1; • Terminales: COM-DC; • Tipo: RJ25. •...

  • Página 49: Figura 2.1.1: Medidas Entre Los Agujeros De Fijación De La Grtd 2000

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 2 - I NSTALACIÓN 2.1 - F IXACIÓN Y POSICIÓN Este equipo debe montarse fijado a una superficie plana, preferentemente en posición vertical. Se debe tener cuidado también con la temperatura ambiente que no debe exceder el máximo especificado en el capítulo 1.8-Características Climáticas.

  • Página 50: Conexión A Tierra

    El GRTD2000 también dispone de conexiones de tierra en un poste atornillado junto a las señales de entrada analógica, salida analógica y comunicaciones que deben utilizarse para conectar las mallas de puesta a tierra de los cables utilizados en su instalación.

  • Página 51: Interfaz Hombre Máquina - Hmi

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 3 - I - HMI NTERFAZ OMBRE ÁQUINA 3.1 - L El regulador tiene algunos leds de señalización para informar la situación de la operación. Son ellos: Principal / Retaguardia Cuando está encendido indica que el regulador está funcionando como principal en un arreglo doble canal.
  • Página 52 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 MC SD Parado Al encenderse indica que la tarjeta de memoria está liberada para la extracción. Nota: Nunca retire la tarjeta de memoria si este led está apagado. µP2 Ok En funcionamiento normal este led permanece parpadeando. Si está constantemente encendido o apagado, indica un error en el procesador número 2.

  • Página 53: Tabela 3.3.1: Función Teclas Hmi

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Tiene 5 teclas para navegación y edición de parametros con las seguientes funciones: Tecla Función en modo navegación Función em modo edición Si el cursor está sobre un parámetro, Salva parámetro en la memoria no entra en modo de edición.
  • Página 54 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 3.4.1 - P ANTALLA INICIAL Al emisor del regulador, la pantalla muestra por algunos segundos la pantalla de apertura, con información sobre la versión del firmware de los dos procesadores utilizados y el número de serie del regulador.
  • Página 55 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 1 Nível 2 Nível 3 **** PRINCIPAL **** **** MEDIÇÕES ***** **** LEITURAS ***** Leituras → Armadura → Medições → Barramento → Bases → Status → Campo → Parâmetros → Regulador Tensão →...
  • Página 56 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 4 Nível 5 **** ARMADURA ***** varm_ab = 00.00 kV varm_bc = 00.00 kV varm_ca = 00.00 kV iarm_a 00.00 kA iarm_b 00.00 kA iarm_c 00.00 kA farm 00.00 Hz ang_ca_b= 000.0 º...
  • Página 57 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 1 (cont.) Nível 2 (cont.) Nível 3 (cont.) ***** STATUS ****** Gerais → Limites → Alarmes → Entradas Digit. → www.grameyer.com.br Página 57 de 186...
  • Página 58 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 4 (cont.) Nível 5 (cont.) ***** GERAIS ****** rt_escorv_out = OFF pt_outro_ativ = OFF par_difer = OFF mc_stop = OFF pt_meu_ativ = OFF os_fim = OFF si_sincr = OFF si_varm_ok = OFF si_freq_ok...
  • Página 59 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 1 (cont.) Nível 2 (cont.) Nível 3 (cont.) www.grameyer.com.br Página 59 de 186...
  • Página 60 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 4 (cont.) Nível 5 (cont.) ***** ALARMES ***** load_par = OFF store_par = OFF erase_par = OFF com_dc = OFF ponte = OFF sincr_dc = OFF re_buffer = OFF load_log = OFF store_log...
  • Página 61 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 1 (cont.) Nível 2 (cont.) Nível 3 (cont.) * REGULADOR TENSAO* saida = 000 % ref_pri = 00.00 ref_sec = 00.00 modo_op comp_q = 00.00% saida_sec = 000 % *** LIMITADORES *** iexc_ter = 00.00 kA pq_Q = 00.00 kVAr...
  • Página 62 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 4 (cont.) Nível 5 (cont.) www.grameyer.com.br Página 62 de 186...
  • Página 63 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 1 (cont.) Nível 2 (cont.) Nível 3 (cont.) * IDENTIFICAÇÕES ** = 00000000 soft_uP1 = 0.00.0 soft_uP2 = 0.00.0 hab_func → www.grameyer.com.br Página 63 de 186...
  • Página 64 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 4 (cont.) Nível 5 (cont.) *** HAB_FUNCOES *** func 01 func 02 func 03 func 04 func 05 func 06 func 07 func 08 func 09 func 10 func 11 func 12 func 13...
  • Página 65 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 1 (cont.) Nível 2 (cont.) Nível 3 (cont.) ****** BASES ****** varm_pri = 00.00 varm_sec = 00.00 iarm_pri = 00.00 iarm_sec = 00.00 vfld_pri = 00.00 vfld_sec = 00.00 ifld_pri = 00.00 ifld_sec = 00.00...
  • Página 66 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nível 4 (cont.) Nível 5 (cont.) www.grameyer.com.br Página 66 de 186...

  • Página 67: Figura 4.1.1.1.1.1: Malla De Control De Campo

    07 de 22/01/2018 4 - D ESCRIPCIÓN FUNCIONAL El equipo GRTD2000 presenta varias funciones y bloques lógicos. En los próximos capítulos se describen cada uno de estos bloques, los parámetros de configuración y sus respectivas interfaces de entrada y salida.

  • Página 68: Figura 4.1.1.1.1.2: Malla Control Tensión De Campo

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Control de Tensión de Campo En este modo, la variable controlada es la tensión de campo. El regulador ajustará automáticamente el ángulo de disparo del puente rectificador para mantener la tensión de campo constante e igual al valor ajustado en la referencia.

  • Página 69: Figura 4.1.1.1.2.1: Malla Control Tensión De Armadura

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Operación Singela En este modo de operación, la variable controlada es la tensión de armadura. El regulador ajustará automáticamente el ángulo de disparo del puente rectificador para mantener la tensión de armadura constante e igual al valor ajustado en la referencia.

  • Página 70: Figura 4.1.1.2.1: Malla Control Potencia Reactiva

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 4.1.1.2 - M ALLA ECUNDÁRIA Esta malla de control debe habilitarse sólo para operación en paralelo del regulador con otro regulador o regulador con bus infinito. La salida de control de esta malla actúa sobre la referencia de la malla primaria.

  • Página 71: Figura 4.1.3.1: Rampa De Referencia

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 4.1.2 - C OMUTACIÓN UAVE NTRE ODOS DE PERACIÓN Al conmutar entre modos de control el regulador puede actuar de dos formas: Manteniendo el mismo punto de operación de antes de la conmutación (transferencia suave) o ir a la referencia inicial del nuevo modo de control.

  • Página 72: Figura 4.1.5.1: Curva De Capacidad De La Máquina Síncrona

    4.1.5 - L IMITADORES El GRTD2000 posee diversos limitadores que tiene el objetivo de mantener la operación de la máquina dentro de sus límites de seguridad. Algunos de estos límites se definen mediante la curva de "capacidad" de la máquina. Esta curva relaciona qué...

  • Página 73: Figura 4.1.5.3.1: Curva Actuación Limitador Térmico De Sobre Corriente De Campo

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 4.1.5.2 - L IMITADOR ALIDA ONTROL Las mallas de control primario y secundario tienen límites máximos y mínimos configurables mediante parámetros de ajuste. Limitar la salida de control primaria implica limitar el ángulo de disparo del módulo de control y consecuentemente los límites de la tensión de excitación, es decir, el factor de rectificación del módulo...

  • Página 74: Figura 4.1.5.3.2: Acción Del Limitador De Sobre Corriente De Campo En La Curva De Capacidad

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 En la figura siguiente se puede verificar la acción del limitador sobre la curva de capacidad: Figura 4.1.5.3.2: Acción del limitador de sobre corriente de campo en la curva de capacidad 4.1.5.4 - L...

  • Página 75: Figura 4.1.5.4.1: Acción Del Limitador De Suba De Campo En La Curva De Capacidad

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 4.1.5.4.1: Acción del limitador de suba de campo en la curva de capacidad. 4.1.5.5 - L IMITADOR DE UBEXCITACIÓN El limitador de subexcitación tiene acción instantánea y tiene por objeto proteger la máquina contra la pérdida de sincronismo por subexcitación.

  • Página 76: Figura 4.1.5.5.1: Acción Del Limitador De Subexcitación Pxq En La Curva De Capacidad

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 4.1.5.5.1: Acción del limitador de subexcitación PxQ en la curva de capacidad. 4.1.5.6 - L IMITADOR DE OBRECORRIENTE DE RMADURA El limitador de sobrecorriente máxima posee acción instantánea y superado su límite, provoca una variación en la referencia de la tensión de armadura, buscando reducir la potencia reactiva y...

  • Página 77: Figura 4.1.5.6.1: Acción Del Limitador De Sobrecorriente De Armadura En La Curva De

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 4.1.5.6.1: Acción del limitador de sobrecorriente de armadura en la curva de capacidad. 4.1.5.7 - L (V/H IMITADOR ENSIÓN RECUENCIA Este limitador tiene por objetivo mantener la relación Tensión / Frecuencia constante y con esto garantizar que no ocurra saturación de la máquina y otros dispositivos magnéticos conectados a ella;...

  • Página 78: Figura 4.1.5.8.1: Limitador De Flujo

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 4.1.5.8 - L (V/H IMITADOR OBRE LUJO Este limitador evita que ocurra sobre flujo magnético, limitando la relación Tensión / Frecuencia; Funciona de forma parecida al limitador V / Hz, pero actúa para todo el rango de frecuencia.

  • Página 79: Figura 4.1.6.1: Circuito De Escorvamiento Automático

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 4.1.6.1: Circuito de Escorvamiento automático. La figura siguiente muestra la acción del escorvamiento en función de la tensión de armadura: www.grameyer.com.br Página 79 de 186...

  • Página 80: Figura 4.1.6.2: Curva De Escorvamiento Automático

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 4.1.6.2: Curva de escorvamiento automático 4.1.7 - D ESHABILITA OTENCIA EACTIVA El regulador de tensión tiene un mando para poner a cero la potencia reactiva antes de apagar la máquina. Al aplicar este mando, el regulador cambia automáticamente al modo de control de potencia reactiva con la referencia de potencia igual a cero.

  • Página 81: Figura 4.2.1.1.1.1: Malla Control De Apertura De Válvula

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 4.2 - R EGULADOR DE ELOCIDAD Este bloque lógico implementa la función de un regulador de velocidad poseyendo diversos modos de control, limitadores y alarmas. Con dos salidas control, pudiendo ser utilizado también en el control de velocidad de turbinas Kaplan, donde una de las salidas controla la apertura del distribuidor y otra el ángulo de ataque de las palas del rotor.

  • Página 82: Figura 4.2.1.1.2.1: Malla De Control De Posición Del Distribuidor

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 4.2.1.1.2.1: Malla de control de posición del distribuidor. La referencia de posición pasa por un bloque de linealización. Posee en la salida del controlador PI un bloque de compensación de área de pistón y holgura o zona muerta en la válvula proporcional.

  • Página 83: Figura 4.2.1.2.1.1: Malla De Control De Velocidad

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 4.2.1.2 - M ALLA ECUNDARIA VELOCIDAD En este modo de control la referencia del regulador pasa a ser la velocidad de la máquina. Esta velocidad se puede obtener de la señal del sensor de velocidad o de la frecuencia del generador. La salida de control de esta malla actúa sobre la referencia de la malla primaria.

  • Página 84: Figura 4.2.1.2.2.1: Malla De Control De Velocidad Con Compensación De Potencia Activa

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 4.2.1.2.2.1: Malla de control de velocidad con compensación de potencia activa. 4.2.1.3 - M ALLA ERCIÁRIA OTENCIA CTIVA En este modo de control la referencia del regulador es la potencia activa. La potencia activa puede obtenerse a partir de la posición del distribuidor o de la potencia activa medida en el generador.

  • Página 85: Figura 4.2.1.3.1.1: Malla De Control De Potencia Activa

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 4.2.1.3.1.1: Malla de control de potencia activa. 4.2.1.3.2 - M ONTROL DE OTENCIA CTIVA CON OMPENSACIÓN DE LA ELOCIDAD STATISMO En este modo de control, la referencia del regulador de potencia activa sigue siendo la potencia activa, pero varía de acuerdo con las variaciones de la velocidad y de una ganancia proporcional "K".

  • Página 86: Figura 4.2.1.3.2.1: Malha De Controle De Potência Ativa Com Compensação De Velocidade

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Figura 4.2.1.3.2.1: Malha de controle de potência ativa com compensação de velocidade Figura 4.2.1.3.2.1: Malla de control de potencia activa con compensación de velocidad 4.2.1.4 - M Á ALLA ONTROL DEL NGULO DE TAQUE DE LAS...

  • Página 87: Figura 4.2.1.4.2.1: Malla De Control De Posición Del Rotor

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 válvula proporcional. 4.2.1.4.2 - C ONTROL DE LA OSICIÓN DEL OTOR La variable controlada es la posición del rotor. El regulador actuará sobre el actuador mecánico para mantener la posición del rotor constante e igual al valor ajustado en la referencia. La figura siguiente muestra esta malla de control: Figura 4.2.1.4.2.1: Malla de control de posición del rotor.

  • Página 88: Figura 4.2.3.1:Rampa De Referencia

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 punto de operación de antes de la conmutación (transferencia suave) o ir a la referencia inicial del nuevo modo de control. La selección de esta función se realiza mediante el ajuste de los parámetros.
  • Página 89 4.2.5.1 - L IMITADOR EFERENCIAS Todas las referencias de control del GRTD2000 tienen límites máximos y mínimos configurables por medio de parámetros de ajuste. El objetivo principal de este limitador es restringir la operación de los comandos digitales de aumentar / disminuir la referencia y también evitar el riesgo de que una modificación de referencia incorrecta pueda comprometer el funcionamiento de la 4.2.5.2 - L...
  • Página 90 07 de 22/01/2018 4.3 - S INCRONOSCOPIO El GRTD2000, posee un bloque lógico que implementa la función de sincronoscopio y que permite efectuar la sincronización de la máquina con el bus donde será conectada. Ejecuta las siguientes operaciones: Verificación de las condiciones de sincronismo (tensión, frecuencia y fase) entre máquina y red;...

  • Página 91: Figura 4.3.1.3.1.1: Sincronizador: Ejemplo Pulsos De Ancho Variable

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 4.3.1.3.1 - A NCHO ARIABLE En este modo de operación los pulsos tienen frecuencia fija y la anchura es proporcional al error de referencia, o sea, cuanto más alejado de la ventana de sincronismo, mayor será la anchura de la muñeca.
  • Página 92 4.4 - D OBLE ANAL El regulador GRTD2000 tiene capacidad para operar en las configuraciones de canal simple (01 regulador) y canal doble (2 reguladores). Cuando esté funcionando en la configuración de doble canal, sólo uno de los reguladores controla la tensión de excitación.
  • Página 93 ODIGO DE ESBLOQUEO DE UNCIONES El GRTD2000 tiene un código que desbloquea las funciones del regulador. Este código es único y diferente para cada regulador fabricado. Nota: Si se introduce un código incorrecto el regulador permanecerá en fallo impidiendo la regulación y comunicación, sin embargo, los puertos de comunicación permanecerán...

  • Página 94: Figura 4.6.1: Entrada Analógica

    Revisión 07 de 22/01/2018 El GRTD2000 tiene entradas analógicas de uso general que se pueden utilizar para modificar las referencias de control o la lógica de operación. El ajuste de los parámetros permite limitar el valor máximo y mínimo de las entradas analógicas, así...

  • Página 95: Figura 4.7.1: Salida Analógica

    4.7 - S ALIDAS ANALOGICAS El GRTD2000 tiene salidas analógicas de uso general que pueden ser utilizadas para actuar sobre el proceso o servir de medición de variables internas. El ajuste de los parámetros permite limitar el valor máximo y mínimo de las salidas analógicas, así...

  • Página 96: Figura 4.8.1.1: Tipos De Pulso Irig-B

    INCRONISMO EMPORAL El GRTD2000 permite sincronizar su reloj interno con otro reloj base a través del protocolo IRIG-B000. La señal IRIG-B000 debe aplicarse a la entrada digital correspondiente después de seleccionar la función de esta entrada a través del parámetro cf_ed_vel_irig.
  • Página 97 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Tiempo Conteudo Descripción reference bit ( Pr ) Pr + 10ms seconds 1 Segundos (0 … 59) Pr + 20ms seconds 2 Pr + 30ms seconds 4 Pr + 40ms seconds 8 Pr + 50ms...

  • Página 98: Tabela 4.8.1.1: Contenido Del Marco Irig-B

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Tiempo Conteudo Descripción Pr + 600ms control function bit 10 Funciones especiales Pr + 610ms control function bit 11 Pr + 620ms control function bit 12 Pr + 630ms control function bit 13 Pr + 640ms...
  • Página 99 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 señales de medición analógica adquiridos a una tasa de muestreo constante durante un determinado período de tiempo. El regulador de tensión está constantemente adquiriendo y almacenando en memoria volátil los canales ajustados. Cuando se produce un evento de disparo del oscilador (trigger), el regulador continúa adquiriendo los canales hasta alcanzar el número de puntos post-falta programados, cuando...
  • Página 100 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 DD - Día del mes en que se grabó el último punto del archivo; HH - Hora en la que se grabó el último punto del archivo; mm - Minuto en el que se grabó el último punto del archivo;...
  • Página 101 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 4.9.3 - P ARÁMETROS DE ONFIGURACIÓN Para más detalles, véase Tabla 7.3.6: Parámetros: Oscilografía. os_n_canais : Define el número de canales que se adquirirán simultáneamente; os_total_pts : Representa la cantidad total de puntos de todos los canales agregados, es decir, si por ejemplo “...
  • Página 102 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 4.9.4 - C ARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Período Aquisición: 10ms; – Numero máximo de canales simultaneos: 8; – Numero máximo de puntos (soma de todos los canales): 10000. – 4.10 - R EGISTRO DE VENTOS El registro de eventos consiste en la grabación en memoria no volátil de los eventos del tipo digital (booleano).
  • Página 103 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 07 07 16 18 53 32 356 07 07 16 18 54 26 135 33 1 07 07 16 18 54 29 039 78 1 07 07 16 18 54 33 542 07 07 16 18 54 35 544...
  • Página 104 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_pt_outro_activo st_par_difer st_mc_stop st_pt_meu_activo st_os_fim st_si_sincr st_si_varm_ok st_si_freq_ok st_si_fase_ok st_si_f_up st_si_f_dw st_si_v_up st_si_v_dw st_log_difer st_pt_falha_me st_irig_lock st_ro_g2 st_pt_falha_ot st_rv_z_potp st_rt_z_potq st_os_aq st_lim_iexc_lsup st_lim_sup st_lim_iarm_lsup st_lim_ref_man_sup st_lim_ref_uarm_sup st_lim_ref_fp_sup www.grameyer.com.br Página 104 de 186...
  • Página 105 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_lim_ref_q_sup st_lim_ctrl_sec_max st_lim_ctrl_prim_max st_lim_flux st_lim_iexc_linf st_lim_inf st_lim_iarm_linf st_lim_pq st_lim_ref_man_inf st_lim_ref_uarm_inf st_lim_ref_fp_inf st_lim_ref_q_inf st_lim_ctrl_sec_min st_lim_ctrl_prim_min st_lim_vhz st_lim_g1 st_lim_iarm_out_max st_lim_iarm_out_min st_lim_flux_out_min st_lim_pss_in1_max st_lim_pss_in1_min st_lim_pss_in2_max st_lim_pss_in2_min st_lim_pss_out_max www.grameyer.com.br Página 105 de 186...

  • Página 106: Descripción

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_lim_pss_out_min st_falja_load_par st_ro_al1 st_falla_store_par st_falla_erase_par st_al_irigb st_falla_com_dc st_falla_pt st_falla_sincr_dc st_falla_re_buf st_falla_load_log st_falla_store_log st_falla_erase_flash_log st_erro_logica st_mc_falla st_rt_al_esc_exc st_si_falla_sincr st_erro_sa1 st_erro_sa2 st_ro_al2 st_al_pt_rea_varm st_al_ge_ov1 st_al_ge_un1 st_al_ge_ov2 st_al_ge_un2 st_al_ge_ov3 st_al_ge_un3 st_al_ge_ov4 st_al_ge_un4 st_al_ge_ov5 st_al_ge_un5 www.grameyer.com.br...
  • Página 107 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_al_desb_iexc st_al_rea_vel st_al_rea_distr st_ed1_1 st_ro_ed1 st_ed1_2 st_ed1_3 st_ed1_4 st_ed1_5 st_ed1_6 st_ed1_7 st_ed1_8 st_ed1_9 st_ed1_10 st_ed1_11 st_ed1_12 st_ed1_13 st_ed1_14 st_ed1_15 st_ed1_16 st_falla_com_dsp st_ro_pt1 st_pt_up2_wr st_pt_erro_cod_func st_erro_pt st_lim_rv_ctrl_pri_max st_rv_lim_sup www.grameyer.com.br Página 107 de 186...
  • Página 108 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_lim_rv_ctrl_sec_max st_lim_rv_ctrl_terc_max st_lim_ref_rv_man_sup st_lim_ref_vel_sup st_lim_ref_p_sup st_lim_rv_ctrl_rotor_max st_lim_ref_rv_rot_sup st_lim_rv_ctrl_pri_min st_rv_lim_inf st_lim_rv_ctrl_sec_min st_lim_rv_ctrl_terc_min st_lim_ref_rv_man_inf st_lim_ref_vel_inf st_lim_ref_p_inf st_lim_rv_ctrl_rotor_min st_lim_ref_rv_rot_inf st_al_di_open st_ro_al3 st_al_di_close st_al_rea_rotor st_al_z_potp st_al_z_potq www.grameyer.com.br Página 108 de 186...
  • Página 109 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_rt_al_sinc_th st_al_desb_iarm st_ro_al4 st_save_par st_rw_1 st_reload_par st_stop_logic st_rt_enable st_rt_ctrl_sec st_rt_ed_up st_rt_ed_dw st_rt_modo_man st_dc_torna_princ www.grameyer.com.br Página 109 de 186...
  • Página 110 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_re_stop_sd st_si_en st_rt_reset_ref st_rt_comp_q st_os_trig st_rv_enable st_rv_reset_ref st_rv_ed_up st_rw_2 st_rv_ed_dw st_rv_ctrl_sec st_rv_ctrl_terc st_rv_comp_p st_rv_fbsec_freq st_rv_fbdrp_dist st_rv_fbpot_dist st_rv_z_potp_en st_rt_z_potq_en st_rt_out_off st_al_reset st_rv_comp_v st_pss_enable st_sd1_1 st_rw_sd1 st_sd1_2 st_sd1_3 st_sd1_4 st_sd1_5 st_sd1_6 st_sd1_7...
  • Página 111 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_sd1_14 st_sd1_15 st_sd1_16 st_en_seg_mod_ctrl st_par1 st_auto_save_par st_rt_escorv_all st_dc_sincr_par_ini st_dc_sincr_log_ini st_dc_sincr_par_all st_falla_load_par_i st_ro_al1_i st_falla_store_par_i st_falla_erase_par_i st_al_irigb_i st_falla_com_dc_i st_falla_pt_i st_falla_sincr_dc_i st_falla_re_buf_i st_falla_load_log_i st_falla_store_log_i st_falla_erase_flash_log_i st_erro_logica_i st_mc_falla_i st_rt_al_esc_exc_i st_si_falla_sincr_i st_erro_sa1_i st_erro_sa2_i st_ro_al2_i www.grameyer.com.br...
  • Página 112 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_al_pt_rea_varm_i st_al_ge_ov1_i st_al_ge_un1_i st_al_ge_ov2_i st_al_ge_un2_i st_al_ge_ov3_i st_al_ge_un3_i st_al_ge_ov4_i st_al_ge_un4_i st_al_ge_ov5_i st_al_ge_un5_i st_al_desb_iexc_i st_al_rea_vel_i st_al_rea_distr_i st_al_di_open_i st_ro_al3_i st_al_di_close_i st_al_rea_rotor_i st_al_z_potp_i st_al_z_potq_i st_rt_al_sinc_th_i st_al_desb_iarm_i st_ro_al4_i www.grameyer.com.br Página 112 de 186...
  • Página 113 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen st_falha_com_dsp_i st_ro_pt1_i st_pt_up2_wr_i st_pt_erro_cod_func_i st_erro_pt_i rt_falla rt_modo_oper rt_parado rt_ctrl_man_ang rt_ctrl_man_ten rt_ctrl_man_cor rt_ctrl_uger rt_ctrl_comp_q rt_ctrl_fp rt_ctrl_q www.grameyer.com.br Página 113 de 186...
  • Página 114 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen este_principal dc_modo_meu este_retaguardia este_quase_princ este_inicialización este_sincronizaciónao este_falla este_desconocido otro_principal dc_modo_otro otro_retaguardia otro_quase_princ otro_inicialización otro_sincronización otro_falla otro_desconocido www.grameyer.com.br Página 114 de 186...
  • Página 115 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen rv_falla rv_modo_oper rv_parado rv_man_distrib rv_man_valvula rv_veloc rv_comp_p rv_potencia rv_comp_v www.grameyer.com.br Página 115 de 186...

  • Página 116: Tabela 4.10.2.1: Lista De Eventos

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Nº Evento Descripción Origen Tabela 4.10.2.1: Lista de eventos. 5 - P ROTECCIONES LARMAS www.grameyer.com.br Página 116 de 186...
  • Página 117 Revisión 07 de 22/01/2018 El GRTD2000 tiene varias protecciones y alarmas. Se entiende por protección, cualquier condición anormal que impida el equipo o bloque lógico de operar adecuadamente, por lo tanto la presencia o actuación de una protección, ocasiona la parada o bloqueo de la operación del bloque.
  • Página 118 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 5.5 - A LARMA ALTA DE EALIMENTACIÓN DE ELOCIDAD Este alarma puede actuar de dos formas: Por la comparación de la velocidad con la frecuencia de la tensión de armadura. Si el error es mayor –...
  • Página 119 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Actúa solamente cuando recibe la señal de error de los módulos de potencia y la corriente de excitación de ambos es menor que el ajuste del parámetro correspondiente. www.grameyer.com.br Página 119 de 186...
  • Página 120 EPRESENTACIÓN EN PUNTO FIJO El GRTD2000 utiliza por defecto variables de 16 bits del tipo entero, donde el valor de 8191 entero equivale a 1 PU para la mayoría de las variables. Para las variables que miden ángulo el valor de 65535 equivale a 360º.
  • Página 121 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Vreal = Valor real de la variáble (Unid. = A). Vpfixo = Valor em punto fijo de la variáble. bs_iarm_pri = Erro: Origem da referência não encontrada. bs_iarm_sec = Erro: Origem da referência não encontrada.
  • Página 122 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Vreal = Valor real de la variáble (Unid. = V). Vpfixo = Valor en punto fijo de la variáble. bs_vfld_pri = Erro: Origem da referência não encontrada. bs_vfld_sec = Erro: Origem da referência não encontrada.
  • Página 123 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 6.2.7 - Q0 Las variables que tienen bases del tipo Q0 pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula: Vreal=Vpfixo Donde: Vreal = Valor real de la variable. Vpfixo = Valor en punto fijo de la variable.
  • Página 124 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 6.2.10 - P - Q13_P ERCENTUAL Las variables que tienen bases del tipo Q13_P pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula: Vpfixo⋅100 Vreal= 8192 Donde: Vreal = Valor real de la variable (Unid. =%).
  • Página 125 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 6.2.13 - Q0_ Las variables que tienen bases del tipo Q0_cS pueden ser convertidas en valores reales de segundos utilizando la siguiente fórmula: Vpfixo Vreal= Donde: Vreal = Valor real de la variable (Unid. = S).
  • Página 126 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 6.2.16 - F - FP ACTOR DE OTENCIA Las variables que tienen bases del tipo FP pueden ser convertidas en valores reales utilizando la siguiente fórmula: Vpfixo Vreal=− 8192 Se Vpfixo >= 0; Vpfixo −1...

  • Página 127: Com 1 - Comunicación Modbus Slave

    ONFIGURACIÓN DE LAS UERTAS DE OMUNICACIÓN El GRTD2000 permite configurar algunos parámetros de los puertos de comunicación COM1 y COM2. Estas configuraciones sólo surtir efecto la próxima vez que el regulador esté energizado. 6.4.1 - RS232/RS485 La puerta de comunicación COM1 tiene la posibilidad de operar por el estándar RS232 o RS485. Esto se realiza a través de una llave selectora cerca de los conectores.
  • Página 128 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 “Claves de configuración.“. 6.4.2 - V ELOCIDAD DE OMUNICACIÓN COM1 y COM2 permiten modificar la velocidad de comunicación, esto se puede hacer mediante el ajuste de parámetros (ver Tabla 7.3.1: Parámetros: Configuración). La modificación de la velocidad sólo tendrá...
  • Página 129 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 7 - M APA DE MEMÓRIA El GRTD2000 posee 4 tipos de variable donde se almacenan los datos de ajuste y monitoreo del equipo. Son ellas: 7.1 - V ARIÁBLES ÓLO LECTURA Estas variables poseen los valores de las mediciones analógicas y del estado de las operaciones internas del GRTD2000.

  • Página 130: Descripción

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Variábles Lectura: Mediciones Analogicas End. Nombre de la Variáble Descripción Bases (dec) an_varm_ab Tensión de armadura fase AB Varm an_varm_bc Tensión de armadura fase BC Varm an_varm_ca Tensión de armadura fase CA Varm an_iarm_a...

  • Página 131: Tabela 7.1.2: Variables Lectura: Campos De Bits

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Variábles Lectura: Campos de Bits End. Nombre de la Variáble Descripción (dec) st_ro_g1 Status Generales 1 st_ro_g2 Status Generales 2 st_lim_sup Status limites superiores st_lim_inf Status limites inferiores st_lim_g1 Status limites generales st_ro_al1 Status alarmas 1...

  • Página 132: Tabela 7.1.3: Variables Lectura: Regulador De Voltaje

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Variábles Lectura: Regulador de Tensión End. Nombre de la Variáble Descripción Bases (dec) rt_saida Salida de control del regulador de tensión Q13_P rt_ref_prim Referencia de la malla de control primária Varm, Vfld, Ifld o...

  • Página 133: Tabela 7.1.5: Variables Lectura: Doble Canal

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Variábles Lectura: Doble Canal End. Nombre de la Variáble Descripción Bases (dec) dc_salida_otro Salida de control del otro regulador en la operación doble Q13_P canal. dc_modo_meu Modo de operación doble canal dese regulador 0: Principal...

  • Página 134: Tabela 7.1.7: Variables Lectura: Tiempos De Ejecución

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Variábles Lectura: Tiempos de Ejecución End. Nombre de la Variáble Descripción Bases (dec) exec_log_max Tempo máximo de ejecución de la rotina lógica en ms. Q0_S exec_log_med Tempo médio de ejecución de la rotina lógica en ms.

  • Página 135: Tabla 7.1.9: Variables Lectura: Irig-B

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Variábles Lectura: IrigB End. Modbus Nombre de la Variáble Descripción (dec) irigb_out Salida del controlador IRIG-B usado en el ayuste de la precisión del reloj irig_erro Diferencia en (ms) entre el reloj del sistema y el valor recibido por la señal irigb...

  • Página 136: Tabla 7.1.10: Variables Lectura: Regulador De Velocidad

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Variábles Lectura: Regulador de Velocidad End. Nombre de la Variáble Descripción Bases (dec) rv_salida_pri Salida de control de la malla primária del regulador de Q13_P velocidad rv_salida_pri_comp Salida de control de la malla primária del regulador de Q13_P velocidad con compensación de área cilindro y holgura...

  • Página 137: Tabla 7.1.11: Variables Lectura: Registro De Eventos

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Variábles Lectura: Registro de Eventos End. Nombre de la Variáble Descripción Bases (dec) re_cont_evt Contador incremental de eventos generados Tabla 7.1.11: Variables Lectura: Registro de eventos Variábles Lectura: PSS End. Nombre de la Variáble Descrição...
  • Página 138 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_g1 (End Modbus 40) End Bit Bit Nombre del Bit Descripción st_rt_escorv_out Salida de escorvamiento st_pt_outro_activo Indica que el otro regulador esta controlando la excitación st_par_difer Señaliza que algun parametro fue cambiado y no fuei salvado en la memória no volátil.
  • Página 139 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_g2 (End Modbus 41) End Bit Bit Nombre del Bit Descripción st_irig_lock Indica que el reloj del sistema esta sincronizado con la señal IRIG-B st_pt_falha_ot Puente de excitación del otro regulador indicando falla.

  • Página 140: Tabla 7.1.1.3: Campos De Bits Sólo Lectura: Status Límite Superior

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_lim_sup (End Modbus 42) End Bit Bit Nombre del Bit Descripción st_lim_iexc_lsup Limitador sobre corriente de campo actuando st_lim_iarm_lsup Limitador iarm actuando en el quadrante de la sobreexcitación st_lim_ref_man_sup Limitador de referencia manual máxima actuando.

  • Página 141: Tabla 7.1.1.4: Campos De Bits Sólo Lectura: Status Límite Inferior

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_lim_inf (End Modbus 43) End Bit Nombre del Bit Descripción st_lim_iexc_linf Limitador sub corriente de campo actuando st_lim_iarm_linf Limitador iarm actuando en el quadrante de la subexcitación st_lim_pq Limitador pq actuando st_lim_ref_man_inf Limitador de referencia manual mínima actuando.

  • Página 142: Tabla 7.1.1.5: Campos De Bits Sólo Lectura: Status Límites Generales

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_lim_g1 (End Modbus 44) End Bit Nombre del Bit Descripción st_lim_vhz Limitador vhz actuando st_lim_iarm_out_max Salida del limitador de corriente de armadura en el máximo st_lim_iarm_out_min Salida del limitador de corriente de armadura en mínimo...
  • Página 143 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_al1 (End Modbus 45) End Bit Nombre del Bit Descripción st_falla_load_par Falla en la lectura del parámetro de la eeprom st_falla_store_par Falla en la grabación de los parámetros en la eeprom st_fala_erase_par Falla al apagar área de parámetros de la eeprom...
  • Página 144 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_al2 (End Modbus 46) End Bit Nombre del Bit Descripción st_erro_sa2 Falla en la salida analógica 2 st_al_rea_varm Perda de realimentación de la tensión de armadura. reserva st_al_ge_ov1 Alarma de sobre señal geral 1 st_al_ge_un1 Alarma de sub señal general 1...
  • Página 145 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_ed1 (End Modbus 47) End Bit Nombre del Bit Descrição st_ed1_1 Entrada digital 1 st_ed1_2 Entrada digital 2 st_ed1_3 Entrada digital 3 st_ed1_4 Entrada digital 4 st_ed1_5 Entrada digital 5 st_ed1_6...

  • Página 146: Tabla 7.1.1.9: Campos De Bits Sólo Lectura: Protecciones

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_pt1 (End Modbus 48) End Bit Nombre del Bit Descrição st_falla_com_dsp Falla de lectura en la comunicación con uP2 st_pt_up2_wr Falla de escrita en la comunicación con uP2 st_pt_erro_cod_func Código de desbloqueo del regulador errado.

  • Página 147: Tabla 7.1.1.10: Campos De Bits Sólo Lectura: Estado Límite Superior Regulador De Velocidad

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_rv_lim_sup (End Modbus 49) End Bit Nombte del Bit Descripción st_lim_rv_ctrl_pri_max Salida del control primário del regulador de velocidad en el nível máximo st_lim_rv_ctrl_sec_max Salida del control secundário del regulador de velocidad em el nível máximo...

  • Página 148: Tabla 7.1.1.11: Campos De Bits Sólo Lectura: Estado Límite Inferior Regulador De Velocidad

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_rv_lim_inf (End Modbus 50) End Bit Nombre del Bit Descripción st_lim_rv_ctrl_pri_min Salida del control primário del regulador de velocidad en el nível mínimo st_lim_rv_ctrl_sec_min Salida del control secundario del regulador de velocidad en el nível mínimo...
  • Página 149 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_al3 (End Modbus 51) End Bit Nombre del Bit Descripción st_al_di_open Alarma de falla diodo girante - abierto st_al_di_close Alarma de falla diodo girante – en curto st_al_rea_rotor Alarma de falta de realimentación del rotor st_al_z_potp Alarma de falla en la función "Desactiva potencia activa"...
  • Página 150 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_al4 (End Modbus 52) End Bit Nombre del Bit Descripción reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva Tabla 7.1.1.13: Campos de Bits Sólo Lectura: Alarmas 4 www.grameyer.com.br...

  • Página 151: Tabla 7.1.1.14: Campos De Bits Sólo Lectura: Alarmas 1 Con Actuación Instantánea

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_al1_i (End Modbus 53) End Bit Nombre del Bit Descripción st_falha_load_par_i Falla en la lectura del parametro de la eprom con actuación instantanea st_falha_store_par_i Falla en la gravación de los parametros en la eeprom con actuación instantanea...

  • Página 152: Tabla 7.1.1.15: Campos De Bits Sólo Lectura: Alarmas 2 Con Actuación Instantánea

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_al2_i (End Modbus 54) End Bit Nombre del Bit Descripción st_erro_sa2_i Falla en la salida analógica 2 con actuacion instantanea st_al_rea_varm_i Perda de realimentación de la tensión de armadura con actuación instantanea...

  • Página 153: Tabla 7.1.1.16: Campos De Bits Sólo Lectura: Alarmas 3 Con Actuación Instantánea

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_al3_i (End Modbus 55) End Bit Nombre del Bit Descrição st_al_di_open_i Alarma de falla diodo girante - abierto con actuación instantanea st_al_di_close_i Alarma de falla diodo girante – en curto con actuación...

  • Página 154: Tabla 7.1.1.17: Campos De Bits Sólo Lectura: Alarmas 4 Con Actuación Instantánea

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_al4_i (End Modbus 56) End Bit Nombre del Bit Descripción reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva reserva Tabla 7.1.1.17: Campos de Bits Sólo Lectura: Alarmas 4 con actuación instantánea www.grameyer.com.br...

  • Página 155: Tabla 7.1.1.18: Campos De Bits Sólo Lectura: Protección Con Actuación Instantánea

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_ro_pt1_i (End Modbus 57) End Bit Nombre del Bit Descripción st_falha_com_dsp_i Falla de lectura en la comunicación con uP2 con actuación instantanea st_pt_up2_wr_i Falla de escripta en la comunicación con uP2 con actuación...
  • Página 156 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits id_hab_func1 (End Modbus 154) End Bit Bit Nombre del Bit Descripción 2464 st_hab_com1 Habilita puerta com1 2465 st_hab_com2 Habilita puerta com2 2466 st_hab_eth Habilita puerta ethernet 2467 st_hab_can Habilita puerta can...
  • Página 157 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits id_hab_func2 (End Modbus 155) End Bit Bit Nombre del Bit Descripción 2480 st_hab_irigb Habilita sincronismo irig-b 2481 st_hab_dbl_ch Habilita doble canal 2482 st_hab_reg_ev Habilita registro de eventos 2483 st_hab_oscil Habilita oscilografias...
  • Página 158 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 7.2 - V ARIÁBLES ECTURA SCRITA Estas variables reciben comandos de escritura, pero se almacenan en memoria volátil, es decir, al ser desenergizado el equipo, pierden su valor. Variábles Lectura / Escrita: Regulador de Tensión Nombre de la End.

  • Página 159: Tabla 7.2.3: Variables Lectura / Escritura: Salidas Analógicas

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Variábles Lectura / Escrita: Salidas Analógicas Nombre de la End. Descripción Bases Variáble an_out_g1 Salida analógica general 1 Q13_P an_out_g2 Salida analógica general 2 Q13_P Tabla 7.2.3: Variables Lectura / Escritura: Salidas Analógicas Variábles Lectura / Escrita: Relój Nombre de la End.
  • Página 160 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 7.2.1 - V ARIABLES AMPOS DE ECTURA SCRITA Las tablas siguientes presentan la función de cada bit de las variables de estado del tipo lectura / escritura. Campos de Bits st_rw_1 (End Modbus 562)
  • Página 161 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_rw_2 (End Modbus 536) End Bit Nombre del Bit Descripción 9008 st_rv_ed_up Aumenta referencia del regulador de velocidad 9009 st_rv_ed_dw Disminuye referencia del regulador de velocidadl 9010 st_rv_ctrl_sec Habilita malla de control secundario (velocidad)

  • Página 162: Tabla 7.2.1.3: Campos De Bits Lectura / Escritura: Salidas Digitales

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Campos de Bits st_rw_sd1 (End Modbus 564) End Bit Nombre del Bit Descripción 9024 st_sd1_1 Salida digital 1 9025 st_sd1_2 Salida digital 2 9026 st_sd1_3 Salida digital 3 9027 st_sd1_4 Salida digital 4 9028...
  • Página 163 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 7.3 - V ARIABLES ARAMETROS Estas variables son responsables de la parametrización de las funciones del regulador de tensión, siendo almacenadas en memoria no volátil, o sea, aunque el equipo sea desenergizado, mantiene su valor.
  • Página 164 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Parâmetros: Configuraciones Nombre de la End. Descripción Bases Variable 1025 cf_eth_ip_adr1-2 Dirección IP, partes 1 y 2 bits0-7 – End. IP1 bits8-15 – End. IP2 1026 cf_eth_ip_adr3-4 Dirección IP, partes 3 y 4 bits0-7 – End. IP3 bits8-15 –...
  • Página 165 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1036 cf_com2 Dirección y Baudrate COM2 bits0-7: address bits8-15: baudrate 0 = 4800 bps; 1 = 9600 bps; 2 = 19200 bps; 3 = 38400 bps; 4 = 115200 bps; 1037 cf_rea_varm Topologia y nível de la realimentación de la tensión de...
  • Página 166 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1041 cf_avr_pt Topologia del regulador de tensión y topologia de la puente de excitación. bits0-7: avr_top 0 = Canal simples; 1 = Canal doble; bits8-15: puente_top 0 = IGBT canal simples; 1 = IGBT canal doble;...

  • Página 167: Tabla 7.3.1: Parámetros: Configuración

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1061 cf_an_out2_min Valor mínimo obtenido en la salida analógica 2 Q13_P 1062 cf_an_out2_min_nor Valor mínimo escalado obtenido en la salida analógica 2 Q13_P 1063 cf_an_out2_address Dirección modbus donde el valor de la salida analógica 2 será...
  • Página 168 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Parámetros: Calibración Nombre de la End. Descripción Bases Variable 1084 cl_off_varm_ab Offset tensión de armadura fase AB Varm 1085 cl_gain_varm_ab Ganancia tensión de armadura fase AB 1086 cl_off_varm_bc Offset tensión de armadura fase BC...

  • Página 169: Tabla 7.3.2: Parámetros: Calibración

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1119 cl_gain_out_g2 Ganancia salida analógica 2 1120 cl_gain_clock Ganancia para calibración del relój del sistema. Positivo hace el relój adelantar. Cada unidad representa un incremento/decremento de 75ms/dia. 1121 cl_off_th_ang_ac Offset en el ângulo de disparo de los tiristores fase AC;...
  • Página 170 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Parâmetros: Limitadores End. Nombre de la Variáble Descripción Bases 1134 lim_iexc_max Limite máximo del limitador de sobre corriente de Ifld excitación. 1135 lim_iexc_term Limite térmico del limitador de sobre corriente de Ifld excitación (regime permanente).
  • Página 171 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1160 lim_ref_q_min Limite mínimo de la referencia de potencia reactiva. 1161 lim_ctrl_sec_max Limite máximo de la salida de la malla de control Varm, secundário. Vfld, Ifld ou Q13_P 1162 lim_ctrl_sec_min Limite mínimo de la salida de la malla de control Varm, secundário.

  • Página 172: Tabla 7.3.3: Parámetros: Limitadores

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Tabla 7.3.3: Parámetros: Limitadores Parâmetros: Regulador de Tensión End. Nombre de la Modbus Descripción Bases Variable (dec) 1194 rt_out_ini Valor inicial de la salida de control Q13_P 1195 rt_modo_man Modo de control manual 0: Contr. de angulo 1: Contr.

  • Página 173: Tabla 7.3.4: Parámetros: Regulador De Voltaje

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 potencia 1213 rt_ki_fp Ganancia integral del controlador de factor de potencia 1214 rt_ref_q_ini Referencia del control de potencia reactiva inicial 1215 rt_incr_ed_q Incremento de la entrada digital en unid/seg para potencia reactiva 1216 rt_incr_ramp_q...

  • Página 174: Tabla 7.3.6: Parámetros: Oscilografía

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1249 os_var2 Dirección modbus de la variable del canal 2 1250 os_var3 Dirección modbus de la variable del canal 3 1251 os_var4 Dirección modbus de la variable del canal 4 1252 os_var5 Dirección modbus de la variable del canal 5...

  • Página 175: Tabla 7.3.7: Parámetros: Sincronizador

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 cerrar. 1279 si_volt_mode Modo de control de tensión 0: Ancho de pulso 1: Frecuencia variable 1280 si_max_time_sincr Tiempo máximo para obtener el sincronismo sin que Q0_dS ocurra alarma 1281 si_max_cont Numero máximo de veces que atinge condición de sincronismo sin que ocurra alarma.
  • Página 176 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1312 pt_ge_set_un1 Nivel de sub señal de alarma de sub señal general 1 Q13_P 1313 pt_ge_tm_ov1 Tiempo para actuación de la alarma de sobre señal Q0_S general 1 1314 pt_ge_tm_un1 Tiempo para actuación de la alarma de sub señal general...

  • Página 177: Tabla 7.3.9: Parámetros: Protección

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1338 pt_ge_tm_un5 Tiempo de actuación de la alarma de sub señal general 5 Q0_S 1339 pt_desb_iexc Nivel de desbalance para la actuación de la alarma de Ifld desbalance de corriente de excitación 1340 pt_desb_iexc_temp Tiempo de actuación de la alarma de desbalance de...

  • Página 178: Tabla 7.3.10: Parámetros: Hmi

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Parâmetros: HMI End. Nombre de la Modbus Descrição Bases Variable (dec) 1374 ihm_contrast Ayuste del contraste de la HMI Q13_P 1375 ihm_modo_back Modo de operación del backlight 0: Automático 1: prendido 2: Desconectado 1376 ihm_tempo_back Tiempo de actuación del backlight en segundos...
  • Página 179 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Parâmetros: Regulador de Velocidad End. Modbus Nombre de la Variable Descripción Bases (dec) 1404 rv_out_ini Valor inicial de la salida de control del regulador de Q13_P velocidad 1405 rv_modo_man Seleciona modo de control manual 0: Contr.
  • Página 180 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1428 rv_dist_tb_out3 Valor de salida punto 3 de la tabla de linealización del Q13_P distribuidor 1429 rv_dist_tb_in4 Valor entrada punto 4 de la tabla de linealización del Q13_P distribuidor 1430 rv_dist_tb_out4 Valor de salida punto 4 de la tabla de linealización del...
  • Página 181 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1450 rv_kp_rotor Ganancia proporcional del controlador de posición del rotor 1451 rv_ki_rotor Ganancia integral del controlador de posición del rotor 1452 rv_rotor_tb_in1 Valor entrada punto 1 de la tabla de interpolación del Q13_P rotor...

  • Página 182: Tabla 7.3.12: Parámetros: Regulador De Velocidad

    GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 1478 rv_droop_v Ganancia de la compensación de velocidad (Estatismo) Q13_P Tabla 7.3.12: Parámetros: Regulador de Velocidad www.grameyer.com.br Página 182 de 186...
  • Página 183 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 Parâmetros: PSS End. Nombre de la Modbus Descripción Bases Variable (dec) 1494 pss_tw1 Constante de tiempo filtro pasa alta1 (washout) Q0_cS 1495 pss_tw2 Constante de tiempo filtro pasa alta2 (washout) Q0_cS 1496 pss_tw3 Constante de tiempo filtro pasa alta3 (washout)
  • Página 184 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 7.3.1 - V ARIABLE AMPOS DE ITS DEL TIPO ARAMETRO As tablas abajo apresentan la función de cada bit de las variables de status del tipo parametro. Campos de Bits st_par1 (End Modbus 1294)
  • Página 185 GRTD2000 GRTD2000 Revisión 07 de 22/01/2018 7.4 - V ARIÁBLES ÓGICA Estas variables son responsables de la programación de las funciones lógicas del equipo, siendo almacenadas en memoria no volátil, o sea, aunque el equipo sea desenergizado, mantiene su valor.
  • Página 186 1 Depende del modo de funcionamiento seleccionado para la malla principal del regulador de tensión 2 Depende del modo de operación seleccionada para la malla secundaria del regulador de tensión 3 Depende del modo de operación manual seleccionado del regulador de tensión 4 Depende del modo de funcionamiento de la malla secundaria del regulador de velocidad...

Tabla de contenido