Figura 4.2.1.4.2.1: Malla De Control De Posición Del Rotor; Figura 4.2.1.4.3.1: Malla Control De Posición De Las Palas Del Rotor En Función De La Posición Del Distribuidor - Grameyer GRTD2000 Manual De Instalación Y Operación

GRTD2000
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válvula proporcional.
4.2.1.4.2 - C
ONTROL DE LA
La variable controlada es la posición del rotor. El regulador actuará sobre el actuador mecánico para
mantener la posición del rotor constante e igual al valor ajustado en la referencia. La figura siguiente
muestra esta malla de control:
Figura 4.2.1.4.2.1: Malla de control de posición del rotor.
La referencia de posición pasa por un bloque de linealización.
Posee en la salida del controlador PI un bloque de compensación de área de pistón y holgura o zona
muerta en la válvula proporcional.
4.2.1.4.3 - C
ONTROL DE LA
La referencia de posición de las palas del rotor es función de la referencia de posición del distribuidor.
Esta función se obtiene a partir de una tabla de interpolación lineal con 10 puntos, relacionando la
posición del distribuidor con la posición del rotor equivalente.
La figura siguiente muestra esta malla de control:
Figura 4.2.1.4.3.1: Malla control de posición de las palas del rotor en función de la posición del
distribuidor.
4.2.2 - C S
OMUTACIÓN UAVE
Al conmutar entre modos de control el regulador puede actuar de dos formas: Manteniendo el mismo
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P R
OSICIÓN DEL OTOR
P R F
OSICIÓN DEL OTOR EN UNCIÓN DE LA
E M O
NTRE ODOS DE PERACIÓN
P D
OSICIÓN DEL ISTRIBUIDOR
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