Novus N960 Manual De Operación

CONTROLADOR ELETRÔNICO - MANUAL DE OPERACIÓN V 3.0x
Rua Paris, 856 Vila Madalena CEP 01257-040 - São Paulo - SP
1. INSTALACIÓN
El controlador debe ser instalado en tablero con abertura cuadrada. Para la fijación, introduzca el
controlador en la abertura del tablero por frente y coloque las presillas en el cuerpo del controlador por el
lado posterior del tablero. Presione firmemente las presillas de forma de fijar el controlador al tablero.
Toda parte interna del controlador puede ser removida de su caja por el frente del tablero sin necesidad
de remoción de la caja, presillas o desconexiónr de las conexiones. Para extraer el controlador de su
caja, sólo tire firmemente su parte delantera.
1.1 CONEXIONES ELÉCTRICAS
La Figura 1 presenta la localización de todas las conexiones eléctricas del controlador:
Figura 1 - Conexiones eléctricas del controlador
2. ESPECIFICACIONES
Dimensiones 96 x 96 x 90 mm. Recorte para fijación en tablero: 93 x 93 mm. Peso aproximado: 330 g
•
Alimentación: 100 a 240 Vac/dc, 50 / 60 Hz, Opcional: 24 Vdc (15 a 30 Vdc/ac); Consumo máx: 9 VA.
•
• Ambiente de Operación: Temperatura: 5 a 50 C; Humedad Relativa: 20 a 85% no condensada.
Uso interno; Categoría de instalación II, Grado de polución 2; altitud < 2000 metros.
Entrada de sensor Pt100 (α= 0,00385). Conexión a 3 hilos. Excitación: 170 µA.
•
Entrada de sensor termopar. Impedancia de entrada 10 MΩ.
•
Resolución del conversor A/D: 15000 niveles
•
Tasa de muestreo: 10 medidas por segundo
•
Panel frontal: Policarbonato UL94 V-2; Caja: ABS + PC UL94 V-0
•
EMC: EN 61326-1:1997 y EN 61326-1/A1:1998
•
SAFETY: EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
•
• Precisión: 0,20 % de rango máximo ±1 °C para Pt100,
0,25 % da rango máximo ±1 °C para Termopar
Los termopares deben ser conectados a los terminales 11 y 12, conforme la polarización indicada.
Utilizar obligatoriamente cable de compensación o extensión.
Los sensores tipo Pt100 deben ser conectados a 3 hilos, en los terminales 10, 11 y 12, conforme
indicado en la Figura 1. Para la adecuada compensación de la resistencia del cable, los conductores
deben tener todos la misma resistencia eléctrica. Si el sensor Pt100 posee 4 hilos, dejar un hilo
desconectado junto al controlador. Para Pt100 a 2 hilos, hacer un cortocircuito entre los terminales 10 y
11 del controlador (en este caso, no hay compensación automática del largo de los cables, con
incremento de 1 ºC para cada 0,4 de resistencia total del cable).
Ω
La Tabla 1 presenta los tipos de sensor de temperatura aceptados por el controlador y el código utilizado
en su selección por teclado.
TIPO CÓDIGO
0 0 0 0
J
1 1 1 1
K
T 2 2 2 2
3 3 3 3
N
4 4 4 4
R
S 5 5 5 5
6 6 6 6
Pt100 (Resolución 0,1°C)
7 7 7 7
Pt100 (Resolución 1°C)
Tabla 1 - Tipos de sensores aceptadoss por el controlador
2.1 ALIMENTACIÓN (POWER)
La alimentación para el controlador es realizada por los terminales 13 y 14. Verificar en la caja del
aparato la tensión de alimentación a ser utilizada.
2.2 SALIDAS DE CONTROL Y ALARMA
El controlador posee TRES salidas para control o alarma del proceso.
O/I 1: Salida tipo Relé, SPDT 3 A / 250 Vac (3 A / 30 Vdc);
•
• O/I 2: Salida tipo Relé, SPDT 3 A / 250 Vac (3 A / 30 Vdc);
• O/I 5: Salida corriente 0-20 mA / 4-20 mA; 500 R máx. y Salida Digital 12 V / 25 mA;
La función de estas salidas (control o alarma) es definida por el usuario en la configuración del
controlador. La salida I/O 5 puede proveer una señal de corriente de 0-20 mA o 4-20 mA y una señal
digital tipo pulso de tensión, sin necesidad de alteración alguna en el hardware del controlador.
Salidas diferentes pueden ser configuradas para una misma función. Las salidas son apagadas
automaticamente siempre que el controlador presente el mensaje "ER1
defecto o mal conectado.
3. CONFIGURACIÓN Y OPERACIÓN
El controlador precisa ser configurado antes de ser utilizado en el proceso. El usuario debe definir una
condición para cada parámetro presentado como, por ejemplo, el tipo de sensor de temperatura
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CARACTERÍSTICA
rango: -50 a 760 °C (-58 a 1400 ºF)
rango: -90 a 1370 °C (-130 a 2498 ºF)
rango: -100 a 400 °C (-148 a 752 ºF)
rango: -90 a 1300 °C (-130 a 2372 ºF)
rango: 0 a 1760 °C (32 a 3200 ºF)
rango: 0 a 1760 °C (32 a 3200 ºF)
rango: -199.9 a 530.0 °C (-199.9 a 986.0 ºF)
rango: -200 a 530 °C (-328 a 986 ºF)
ER1", que señala sensor con ER1 ER1
TYPE"), la temperatura de trabajo deseada ("SP
("TYPE TYPE TYPE
alarma, etc.
3.1 ORGANIZACIÓN DE LOS PARÁMETROS
Los parámetros del controlador están organizados en seis niveles (conjuntos de parámetros):
Operación / Sintonía / Programa / Alarma / Salida / Calibración
Luego de encendido, el controlador presenta el Nivel de Operación y permanece en este nivel en
operación normal. Los demás niveles son accesados cuando es necesaria alguna alteración en la
configuración del controlador.
Para acceder a estos niveles, presionar simultaneamente las tecla
En el nivel deseado, identificado por el primer parámetro mostrado, utilice la tecla
los demás parámetros de este nivel. Al final de cada nivel el controlador retorna al Nivel y Operación,
indicando la temperatura del proceso. Con el teclado inactivo por más de 20 segundos el controlador
también retorna al nivel de operación, indicando la temperatura del proceso.
Las teclas y permiten al operador alterar el valor de cada parámetro mostrado.
La configuración realizada es guardada en memoria protegida y utilizada por el controlador cuando se
pasa al parámetro siguiente o si ninguna tecla es presionada en 20 segundos, excepto el parámetro
RvN que tiene su nueva configuración utilizada inmediatamente por el controlador. RvN RvN RvN
3.2 NIVEL DE OPERACIÓN
Temperatura INDICACIÓN DE LA TEMPERATURA Y SP: El visor superior indica el valor actual
y de la temperatura medida. El visor inferior indica el valor del SP de control.
SP SP Si el valor de temperatura medido excede los límites del rango del sensor o la
SP SP
entrada esté abierta, el visor superior presenta "- - - -". En caso de error de
Set Point
hardware, el visor presenta "Er 1
Pr n Pr n EJECUCIÓN DE PROGRAMA: Determina la ejecución inmediata del programa
Pr n Pr n
de rampas y mesetas elaborado previamente en el nivel de programa.
Program number
no - no ejecuta el programa; no
no no
YES YES - Ejecuta el programa elaborado; YES YES
Con control habilitado (run = yes
inmediatamente.
rVN rVN RUN: Pantalla que permite habilitar o desabilitar la actuación del controlador
rVN rVN
sobre el proceso, encendiendo o apagando las salidas de control y alarma.
run
0 0 0 0 - No habilita salidas;
3.3 NIVEL DE SINTONÍA
AUTO-TUNE: Habilita la sintonía automática de los parámetros PID.
ATVN ATVN ATVN ATVN
0 0 0 0 - Sintonía automática desligada;
Auto tune
1 1 1 1 - Sintonía automática habilitada;
BANDA PROPORCIONAL: Parámetro P del modo de control PID. En porcentual
pb pb pb pb
del rango máximo del tipo de sensor utilizado. Ajustable de 0 a 500%.
Proportional band
Para utilizar modo de control ON/OFF, programar zero (0 0 0 0 ).
TASA INTEGRAL: Valor del parámetro integral (I) del modo de control PID. En
ir ir ir ir
repeticiones por minuto. Ajustable de 0.00 a 55.20 repeticiones por minuto. No
integral rate
mostrado por el controlador cuando seleccionado control ON/OFF (Pb
dt dt dt dt TIEMPO DERIVATIVO: Valor del parámetro derivativo (D) del modo de control
PID, en segundos. Ajustable de 0 a 250 s. No mostrado por el controlador
derivative time
cuando seleccionado control ON/OFF (Pb
(t (t (t (t TIEMPO DE CICLO PWM: Valor en segundos del período de modulación PWM
de la salida de control: Ajustable de 0.0 a 99,9 s.
Cycle time
Para procesos que utilizan contactores como elementos conmutadores de
potencia, este valor debe ser superior a 10 s. Para procesos con relé de estado
sólido (SSR), valores inferiores pueden ser programados.
No mostrado por el controlador si seleccionado control ON/OFF (Pb
kyst kyst kyst kyst HISTÉRESIS DE CONTROL: es la histéresis para control ON/OFF
(programado en unidad de temperatura).
HYSterisis
Utilizado por el controlador en control ON/OFF (pb
ACCIÓN DE CONTROL:
Act Act Act Act
0 0 0 0 Acción reversa. Cuando la temperatura medida está debajo de SP,
Action
salida encendida. Generalmente utilizada para procesos de
calentamiento.
1 1 1 1
Acción direta. Cuando la temperatura medida esta encima de SP, salida
encendida. Generalmente utilizada para procesos de refrigeración.
Ai. s p Ai. s p Ai. s p Ai. s p SETPOINT de Alarma 1 y 2: Valores de temperatura para actuación de
alarmas 1 y 2.
a2. s p a2. s p a2. s p a2. s p
Alarm 1/2 SP
3.4 NIVEL DE PROGRAMA
TOLERANCIA DE PROGRAMA: Desvío máximo entre PV y SP del programa. Si
Ptol Ptol Ptol Ptol
excedido, el programa es suspendido (para de contar el tiempo) hasta que el desvío
quede dentro de esta tolerancia. Programar cero para inhibir esta función.
Program tolerance
Psp0 Psp0 Psp0 Psp0 SP's DE PROGRAMA, 0 A 7: Conjunto de 8 valores de SP que definen el perfil
del programa de rampas y mesetas.
Psp7 Psp7 Psp7 Psp7
Pt1 Pt1 TIEMPO DE SEGMENTOS DE PROGRAMA, 1 a 7: Define el tiempo de
Pt1 Pt1
duración, en minutos, de cada segmento del programa.
Pt7 Pt7
Pt7 Pt7
Loop Loop REINICIO DE PROGRAMA: Opción de reinicio automático del programa de
Loop Loop
rampas y mesetas cuando éste ha concluído.
yes – Reinicia automaticamente la ejecución del programa. yes yes yes
No No – No reinicia la ejecución del programa. No No
SP"), los valores de temperatura para la actuación de la
SP SP
e
P
para acceder a
P
Er 1"
Er 1 Er 1
yes) el programa seleccionado entra en ejecución
yes yes
1 1 1 1 - Habilita Salidas;
Pb=0).
Pb Pb
Pb=0).
Pb Pb
Pb=0). Pb Pb
pb pb=0 0 0 0 ). pb
.