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Si el problema persiste, regrese el transmisor para repararlo.
3.2 Soluciones de anormalidades del acelerómetro
3.2.1 Situaciones que requieren la calibración
(1) Los datos del acelerómetro son anormales; las cuatro luces de brazo delantero parpadean rápidamente.
(2) La estructura mecánica del Cuadricóptero cambia.
(3) La distancia de deriva es significativa durante el vuelo.
3.2.2 Pasos de calibración
1
Coloque el Cuadricóptero
Después de encender
sobre una superficie plana y
normalmente el Cuadricóptero,
nivelada; encienda el mando
encienda el interruptor S4 en
a distancia y el Cuadricóptero
el mando a distancia entre las
en secuencia
posiciones 1 y 3 por más de
5 veces (por ejemplo, 5 ciclos
de cambio); la luz de cola del
Cuadricóptero parpadeará
rápidamente y el Cuadricóptero
ingresará al modo de espera
de calibración(S4-->NRM)
6
Cuando se enciendan las
Cuando se enciendan las
cuatro luces de brazo y
cuatro luces de brazo y
permanezcan encendidas
permanezcan encendidas
nuevamente, incline
nuevamente, incline los cuatro
los cuatro soportes del
soportes del Cuadricóptero
Cuadricóptero contra una
contra una pared (con la nariz
pared (con la nariz orientada
orientada hacia arriba) para
hacia la izquierda) para que
que esté en línea perpendicular
esté en línea perpendicular
al suelo. Gire los mandos del
al suelo. Gire los mandos del
mando a distancia a la parte
mando a distancia a la parte
inferior hasta que las cuatro
inferior hasta que las cuatro
luces del brazo se apaguen y
luces del brazo se apaguen
enseguida, regrese los mandos
y enseguida, regrese los
a la posición media
mandos a la posición media
Advertencia: Para evitar lesiones o pérdidas accidentales, quite las hélices antes de la calibración.
3.3 Soluciones de anormalidades del giroscopio
3.3.1 Situaciones que requieren la recalibración
(1) Los datos del giroscopio son anormales; las cuatro luces de brazo delantero parpadean rápidamente.
(2) La estructura mecánica del Cuadricóptero cambia.
(3) La distancia de deriva es significativa durante el vuelo.
3.3.2 Pasos de calibración
1
2
GPS
NRM
F M
S4
Gire los mandos del mando
a distancia a la parte inferior
hasta que las cuatro luces del
brazo se apaguen y enseguida,
regrese los mandos a la
posición media. El comando
del acelerómetro ha sido
enviado exitosamente
7
Cuando se enciendan las
cuatro luces de brazo y
permanezcan encendidas
nuevamente, incline los cuatro
soportes del Cuadricóptero
contra una pared (con la nariz
orientada hacia la derecha)
para que esté en línea
perpendicular al suelo. Gire los
mandos del mando a distancia
a la parte inferior hasta que
las cuatro luces del brazo se
apaguen y enseguida, regrese
los mandos a la posición media
2
GPS
NRM
F M
S4
3
4
Cuando se enciendan las cuatro
luces de brazo y permanezcan
encendidas nuevamente,
coloque el Cuadricóptero sobre
el suelo de forma vertical (para
evitar que se raye la carcasa,
se sugiere que se aplique una
esponja). Gire los mandos del
mando a distancia a la parte
inferior hasta que las cuatro
luces del brazo se apaguen y
enseguida, regrese los mandos
a la posición media
8
9
Por último, si las cuatro luces
del brazo dejan de parpadear
rápidamente simultáneamente,
indica que se ha realizado la
calibración del acelerómetro.
De lo contrario, el acelerómetro
debe volver a calibrarse.
3
27
27
5
Cuando se enciendan las cuatro
luces de brazo y permanezcan
encendidas nuevamente,
incline los cuatro soportes del
Cuadricóptero contra una pared
(con la nariz orientada hacia
abajo) para que esté en línea
perpendicular al suelo. Gire los
mandos del mando a distancia
a la parte inferior hasta que las
cuatro luces del brazo se apaguen
y enseguida, regrese los mandos a
la posición media
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