Tabla de contenido
Resumen de contenidos para ABB Orion1 Base
- Página 1 Instrucciones originales Orion1 Base Cortinas fotoeléctricas de seguridad Dispositivo activo optoelectrónico de protección (AOPD) de tipo 4 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen, 11 ‒ SE-434 39 Kungsbacka (Suecia) www.abb.com/jokabsafety...
- Página 2 GARANTÍA ABB JOKAB SAFETY garantiza en exclusiva el correcto estado de los materiales de sus productos, así como la mano de obra, durante un periodo de un año (u otro periodo, si así se especifica) desde la fecha de venta por parte de ABB JOKAB SAFETY.
- Página 3 Dichos datos son el resultado de las condiciones de las pruebas realizadas por ABB JOKAB SAFETY, por lo que el usuario deberá hallar su correspondencia con las necesidades concretas de su aplicación. El funcionamiento real está sujeto a la Garantía y las Limitaciones de responsabilidad de ABB JOKAB SAFETY.
-
Página 4: Tabla De Contenido
Notas importantes acerca de las conexiones ....................23 Ejemplos de conexión ............................24 Alineación ............................28 Modo de alineación ............................29 Procedimiento correcto de alineación ......................29 Funciones ............................32 Función de rearme ............................32 Función de prueba ............................33 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... - Página 5 12 Descripción de los modelos ......................42 13 Dimensiones ............................43 13.1 Perfiles ................................43 13.2 Escuadra de fijación ............................44 13.3 Soporte de fijación con perfil ........................... 44 14 Declaración CE de conformidad ....................... 45 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18...
-
Página 6: Introducción
1 Introducción 1.1 Ámbito de aplicación Estas instrucciones tienen como objetivo describir las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base y proporcionar la información necesaria para la correcta selección, instalación y funcionamiento de los dispositivos de seguridad. 1.2 Destinatarios Este documento está destinado a los instaladores autorizados. -
Página 7: Información General
2 Información general 2.1 Descripción general Las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base son un dispositivo activo optoelectrónico de protección (AOPD) utilizado en la protección de zonas de trabajo que, debido a la presencia de maquinaria, robots y sistemas automáticos en general, puedan implicar un peligro para los operarios que entran en contacto con las partes móviles, aunque solo sea por... -
Página 8: Resolución
Por tanto, la resolución depende exclusivamente de las características geométricas de las lentes, su diámetro y la distancia entre sus centros, independientemente de las condiciones ambientales y de funcionamiento del AOPD. Si desea obtener más información acerca de la resolución de cada modelo, consulte el apartado 12, «Descripción de los modelos». 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 9: Altura Protegida
2.3 Altura protegida Figura 2. Altura protegida La altura protegida de cada Orion1 Base se puede consultar en la siguiente tabla. La altura empieza a medirse desde la línea blanca grabada en el cristal delantero: Modelo Altura protegida: Hp (mm) -
Página 10: Distancia Mínima De Instalación
= 8 × (d–14) mm para dispositivos con una resolución 'd' igual o inferior a 40 mm. = 850 mm para dispositivos con una resolución donde 'd' sea superior a 40 mm. Nota: el blanking flotante influye en la resolución. Asegúrese de comprobar el valor correcto. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 11: Montaje Horizontal De Aopd
: distancia mínima con la equivalencia K = 2000 mm/s 802 mm 914 mm K=2000 En ambos casos, 'S' es superior a 500 mm y se puede volver a calcular con un valor de 1600 mm/s para 'K'. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 12: Información De Seguridad
'S' continúa siendo superior a 500 mm y, por consiguiente, aceptable. 2.5 Información de seguridad Advertencia: Para garantizar un uso correcto y seguro de las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base se deben tener en cuenta los siguientes puntos: El sistema de parada de la máquina debe controlarse eléctricamente. -
Página 13: Instalación
Mantenga el AOPD alejado de fuentes de luz intensa o parpadeante y de dispositivos similares. Las interferencias electromagnéticas intensas pueden comprometer el correcto funcionamiento del AOPD. Consulte a su especialista de ABB Jokab Safety para obtener asesoramiento. La distancia operativa del dispositivo puede verse reducida en presencia de contaminación, niebla o partículas en suspensión. -
Página 14: Distancia Mínima De Instalación
(consulte la Figura 9). Por ejemplo, si el receptor (RX) detectase un haz secundario (provocado por la superficie reflectante lateral), es posible que no se detectase el objeto aunque este interrumpiese el haz principal. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... - Página 15 En el siguiente diagrama se muestra la distancia mínima a la superficie reflectante (D ), obtenida a partir de la distancia operativa de un AOPD de tipo 4: Figura 10. Distancia mínima a una superficie reflectante en función de la distancia operativa 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18...
-
Página 16: Distancia Mínima Entre Dispositivos Adyacentes
' de un AOPD de tipo 4 es la siguiente: (m) = 0,3 para una distancia operativa < 3 m (m) = distancia operativa (m) × tan (2α) para una distancia operativa ≥ 3 m 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 17: Instalación De Varios Aopd Adyacentes
Figura 13 proporciona algunos ejemplos de instalaciones correctas e incorrectas en lo que se refiere a las interferencias. SÍ SÍ Figura 13. Instalación de varios dispositivos cercanos entre sí 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 18: Orientación Del Transmisor Y El Receptor
El uso de un espejo reflector disminuye la eficacia del alcance operativo alrededor de un 15 %. El porcentaje aumenta cuando se utilizan dos o más espejos (si desea obtener más detalles, consulte las especificaciones técnicas de los espejos utilizados). No se deben utilizar más de tres espejos por dispositivo. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 19: Comprobaciones Necesarias Tras La Primera Instalación
10-15 minutos para, después de colocar la pieza de prueba concreta en la zona de detección, permanecer el mismo periodo de tiempo en OSSD OFF; y todas las funciones adicionales se comporten según lo esperado. Para ello, actívelas en diferentes condiciones de funcionamiento. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 20: Montaje Mecánico
6, «Alineación». 4.1 Montaje con escuadras de fijación Todos los modelos de Orion1 Base se suministran con las escuadras de fijación. Para montar el AOPD, introduzca los pasadores roscados en las guías acanaladas de ambas unidades (consulte la Figura 17). -
Página 21: Conexiones Eléctricas
Contacto NA (NO) a +24 V CC si se utiliza Blanco TEST (Prueba) Desconectado o 0 V si no se utiliza Azul Alimentación Negro No utilizado Colores de los cables estándar de ABB Jokab Safety. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 22: Receptor (Rx)
Módulo del control de Rosa OSSD2 seguridad de ex. Azul Alimentación Rearme automático Pin 5 (OSSD1) MODO DE Rojo REARME Rearme manual Pin 6 (OSSD2) Colores de los cables estándar de ABB Jokab Safety. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 23: Notas Importantes Acerca De Las Conexiones
El cable de rearme/confirmación (ACKNOWLEDGE/RESET) debe conectarse a la tensión de alimentación de la cortina fotoeléctrica Orion1 Base a través de un pulsador NA (NO). Advertencia: el botón Prueba (Test) debe ubicarse de modo que el operario pueda comprobar la zona peligrosa durante la realización de cualquier prueba (consulte el apartado 7, «Funciones»). -
Página 24: Ejemplos De Conexión
5.4 Ejemplos de conexión Figura 18. Conexión a un relé de seguridad RT9 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... - Página 25 Figura 19. Conexión a un PLC de seguridad Pluto B20 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18...
- Página 26 En las figuras se muestra la conexión entre el dispositivo Orion1 Base y el relé de seguridad RT9 / PLC de seguridad Pluto B20 cuando el AOPD se encuentra en la función de rearme manual y el botón Rearme (Reset) está conectado al AOPD.
- Página 27 Figura 22. Tabla de tiempos de las salidas OSSD 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18...
-
Página 28: Alineación
AOPD. Figure 24 Pantallas del transmisor y el receptor La instalación estándar que se describe a continuación corresponde a la de la Figura 23, es decir, la instalación con los conectores hacia abajo. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 29: Modo De Alineación
Compare los resultados de la alineación con los de la tabla que aparece a continuación. Acceda al modo de alineación siguiendo el procedimiento anteriormente descrito. Una vez en modo de alineación, la pantalla informa al usuario del grado de alineación alcanzado. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... - Página 30 Esta comprobación debe realizarse con la «pieza de prueba» cilíndrica especial que tenga el tamaño adecuado para la resolución del dispositivo utilizado (consulte el apartado 3.3, «Comprobaciones necesarias tras la primera instalación»). 5) Apague el dispositivo y vuélvalo a encender en modo de funcionamiento normal. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18...
- Página 31 Tras la alineación y la correcta fijación del AOPD, la información que aparece en la pantalla sirve tanto para comprobar la alineación como para mostrar los cambios que se puedan producir en las condiciones ambientales (como la presencia de polvo o las alteraciones lumínicas, entre otras). 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18...
-
Página 32: Funciones
(consulte el apartado 5.3, «Notas importantes acerca de las conexiones »). Figura 26. Tabla de tiempos de la función de rearme manual Para seleccionar el rearme manual o automático, conecte el pin 8 del conector RX del modo descrito en el apartado 5, «Conexiones eléctricas». 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 33: Función De Prueba
5 s. Una vez hecho esto, el AOPD vuelve al modo de funcionamiento normal. Esto activa la señal de confirmación (Acknowledge) y la eleva. Figura 28. Tabla de tiempos de la función de confirmación 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 34: Función De Edm
≤350 ms: el contacto NC externo debe abrirse en este plazo de tiempo después de que las salidas OSSD se hayan activado. ≤100 ms: el contacto NC externo debe cerrarse en este plazo de tiempo después de que las salidas OSSD se hayan desactivado. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 35: Funciones De Diagnóstico
El operario puede comprobar el estado del AOPD en la pantalla digital (una cifra) con la que cuentan tanto el receptor como el transmisor. Orion1 Base también dispone de cuatro LED en el receptor y dos en el transmisor. Figura 31 muestra todos los modos de señalización de los LED: apagado, encendido y parpadeando. -
Página 36: Receptor
Uno o más haces interrumpidos en modo de rearme manual. Haces interrumpidos AOPD en modo de interbloqueo. (rojo encendido, Salidas OSSD OFF. amarillo encendido) Mínimo (1 bar) Grado de alineación Medio (2 bar) Máximo (3 bar) EDM habilitado Función de EDM seleccionada. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... - Página 37 (rojo encendido) continuación, active la función de confirmación. Si el error persiste, póngase en contacto con un especialista de ABB Jokab Safety. Apague el dispositivo y vuélvalo a encender. Error interno Si el error persiste, póngase en contacto con un (rojo encendido) especialista de ABB Jokab Safety.
-
Página 38: Comprobaciones Periódicas
el AOPD y las conexiones eléctricas externas no hayan sufrido ningún daño. La frecuencia de las comprobaciones dependerá de cada aplicación concreta y de las condiciones de funcionamiento del AOPD. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 39: Mantenimiento Del Dispositivo
10 Mantenimiento del dispositivo Las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base no requieren un mantenimiento especial. Con el objetivo de evitar que se reduzca la distancia operativa de los dispositivos, es necesario limpiar las superficies protectoras delanteras de su óptica con regularidad. Límpielas con un paño suave de algodón humedecido en agua. -
Página 40: Ficha Técnica
11 Ficha técnica Fabricante Dirección ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen, 11 SE-434 39 Kungsbacka Suecia Circuito eléctrico Fuente de alimentación (Vdd): +24 V CC ±20 % Consumo (TX): 1,5 W máx. Consumo (RX): 4 W máx. (sin carga) Salidas 2 PNP Protección frente a cortocircuitos:... - Página 41 EN IEC 61508-2:2010 EN IEC 61508-3:2010 EN IEC 61508-4:2010 EN IEC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 Probabilidad de fallos peligrosos por hora (1/h) 2,64 × 10 Vida útil (años) Tiempo medio entre fallos peligrosos (años) MTTF 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18...
-
Página 42: Descripción De Los Modelos
2TLA022300R1000 1650 Orion1-4-14-180-B 2TLA022300R1100 1800 Orion1-4-30-015-B 2TLA022302R0000 Orion1-4-30-030-B 2TLA022302R0100 Orion1-4-30-045-B 2TLA022302R0200 Orion1-4-30-060-B 2TLA022302R0300 Orion1-4-30-075-B 2TLA022302R0400 Orion1-4-30-090-B 2TLA022302R0500 Orion1-4-30-105-B 2TLA022302R0600 1050 Orion1-4-30-120-B 2TLA022302R0700 1200 Orion1-4-30-135-B 2TLA022302R0800 1350 Orion1-4-30-150-B 2TLA022302R0900 1500 Orion1-4-30-165-B 2TLA022302R1000 1650 Orion1-4-30-180-B 2TLA022302R1100 1800 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 43: Dimensiones
533.2 453.3 Orion1-4-xx-060-B 683.2 603.2 Orion1-4-xx-075-B 833.2 753.3 Orion1-4-xx-090-B 983.2 903.2 Orion1-4-xx-105-B 1133.2 1053.2 Orion1-4-xx-120-B 1283.3 1203.3 Orion1-4-xx-135-B 1433.2 1353.2 Orion1-4-xx-150-B 1583.3 1503.3 Orion1-4-xx-165-B 1733.3 1653.3 Orion1-4-xx-180-B 1883.3 1803.3 xx: resolución, 14 o 30 (mm) 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 44: Escuadra De Fijación
Nota: todas las dimensiones se expresan en milímetros. 13.3 Soporte de fijación con perfil MONTAJE A MONTAJE B Figura 34. Dimensiones de la escuadra de fijación con un perfil Nota: todas las dimensiones se expresan en milímetros. 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18... -
Página 45: Declaración Ce De Conformidad
14 Declaración CE de conformidad 2TLC172287M0701 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-18...