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Si la resolución es igual o inferior a 40 mm, utilice antes la fórmula K = 2000 mm/s.
En este caso, el valor mínimo de 'S' es igual a 100 mm, excepto en modo break simple / doble con una
resolución 'd' superior a 14 mm, en cuyo caso 'S' debe ser superior a 150 mm.
Si la resolución es superior a 40 mm, o si el valor anteriormente calculado de 'S' es superior a 500 mm,
aplique la fórmula K = 1600 mm/s. En este caso, el valor mínimo de 'S' es igual a 500 mm.
b) S
= (K × T) + C
RO
Consulte a) para los valores 'K' y 'T'.
C
= distancia de intrusión desde el AOPD hasta la zona peligrosa antes de la actuación del AOPD. Este
RO
valor depende de la altura de la zona peligrosa y de la del haz superior; consulte la normativa EN ISO
13855:2010.
2.4.2
Montaje horizontal de AOPD
En este caso, 'S' corresponde a la distancia mínima desde la maquinaria peligrosa hasta el haz más alejado:
Figura 4. Distancia mínima de un montaje horizontal de AOPD
S = (K × T) + C
K = 1600 mm/s
C = 1200 – 0,4 × H, donde 'H' corresponde a la altura de la zona de detección en mm. 'S' no debe ser inferior a
850 mm.
La altura mínima permitida de la zona de detección por encima del plano de referencia se calcula mediante la fórmula
H = 15 × (d – 50), donde 'd' corresponde a la resolución. 'H' no debe ser inferior a 0 ni superior a 1000.
2.4.3
Montaje en ángulo de AOPD
Consulte la última actualización de la normativa EN ISO 13855.
2.4.4
Ejemplos prácticos
Trabajaremos sobre el supuesto de un modelo Orion1-4-xx-060 en posición vertical y sin riesgo de llegar hasta él.
S = K × (T1 + T2) + 8 × (d – 14)
T1: tiempo de respuesta del AOPD
(consulte el apartado 12, «Descripción de los modelos»)
T2: tiempo de parada de la máquina + sistema de control de
seguridad
(con los valores del ejemplo)
d: resolución del AOPD
S
: distancia mínima con la equivalencia K = 2000 mm/s
K=2000
En ambos casos, 'S' es superior a 500 mm y se puede volver a calcular con un valor de 1600 mm/s para 'K'.
2TLC172287M0701 Rev B
2015-09-18
RO
S = distancia mínima en mm
H = altura de la zona de detección
(consulte el cálculo de los valores
a continuación)
Orion1-4-14-060
0,022 s
0,379 s
14 mm
802 mm
11
Orion1-4-30-060
0,014 s
0,379 s
30 mm
914 mm
www.abb.com/jokabsafety
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