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HC3-Xtreme / HC3-SX
Optimización del gyro de cola
Configuración sensibilidad (ganancia)
Como de costumbre, establezca la ganancia de gyro lo mas alta posible, a la que la cola
todavía no tienda a oscilar, ni siquiera en vuelo a alta velocidad. La tendencia a oscilar y por
tanto la fuerza de sujeción depende fundamentalmente de la velocidad del servo de cola,
pero también en un libre juego y enganche de fácil movimiento asi como una optima unidad
(correa no patina, no rotura del variador del motor a coll.pitch, total etc.).
Ud. Adicionalmente puede optimizar el rendimiento del gyro del modelo ajustando otros
parámetros en el menú [Tail gyro]. En el caso de helicópteros acro de alto rendimiento, el
siguiente procedimiento de ajuste se ha probado resultando una excelente rendimiento,
puede conseguirse, incluso bajo extremas cargas.
P-ganancia y D-ganancia
Búsqueda para establecer la mas baja tendencia a oscilar (referido a la misma ganancia
general) y se puede entonces aumentar la ganancia total hasta cierto punto.
Ud. previene rápidas oscilaciones (bien tramado) por medio de un baja D-ganancia.
•
Ud. previene oscilaciones a media velocidad por una alta D-ganancia o por una baja P-gan
•
Ud. previene oscilaciones suaves y recuperarse por medio de una P-ganancia alta.
•
Retardo (caracteristica del bloqueo)
Utilice esta opción para bloqueo cuando el stick se suelta repentinamente, con el resultado
que la cola se mantiene sin recuperarse (exceso). Antes de ajustar el retraso, ajustar la la
ganancia del gyro de cola a un valor bueno y alto.
Revo-Mix (no disponible en HC3-Xbase)
Esto genera una corrección directa adelante para la cola con cada cambio de carga causada
por la excursión del coll.pitch, incluso antes de que ocurra una deriva medible (que el gyro
debería detectar primero con el fin de equilibrar hacia afuera ).
Para la mezcla Revo-mix puede seleccionar :
para vuelo 3D
•
para vuelo maquetas, con coll.pitch flotante en posición centro del joystick
•
paso asimétrica.
Ud. Optimiza la mezcla Revo mix con la reducción de la sensibilidad del gyro como medida de
prueba:
Desviaciones agudas del coll.pitch y observe la cola. Si la cola se rinde al torque en el
comienzo de la ascensión , i.e. es decir gira en dirección opuesta a la del rotor principal, debe
incrementar la cantidad Revo . Finalmente, un vez mas aumente la sensibilidad del gyro .
Optimización del variador del motor electrico:
Si la cola realiza un pequeña excursión solo después de un cambio de coll.pitch, la causa de
esto es sobre todo un respuesta del variador lenta que permite a la velocidad del motor
romper brevemente la carga máxima y luego acelerar, aplicando así una alta carga a la cola.
En este caso, sobre todo se consigue una mejora, mediante el aumento de la velocidad del
motor.
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curva de paso simétrica ;
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