Danfoss EKC 367 Manual De Usuario página 12

Ajustes fi nos
Cuando la planta ha funcionado durante un tiempo, puede ser
necesario para algunos sistemas optimizar algunos ajustes. A con-
tinuación se describe como ciertos ajustes infl uyen en la velocidad
y la precisión de la regulación.
Ajuste de la temperatura máx. y mín. en el actuador
En los ajustes iniciales, estos valores fueron ajustados 10 K fuera
de la temperatura esperada para eliminar las tolerancias del
actuador. Ajustando ambos valores justo en el punto donde
comienza a abrir o cerrar la válvula, ésta siempre estará regu-
lando.
Si se reemplaza el actuador más tarde, deberá repetirse este
procedimiento.
Min.
Cuando ajustamos la temperatura mínima en el actuador, esta-
mos limitando la presión de evaporación inferior (es el punto
donde la válvula permanece totalmente abierta, máximo fl ujo).
El sistema deberá encontrarse en una situación de funcionami-
ento en el que demande máxima capacidad (alta necesidad
de refrigeración). La temperatura mínima deberá ahora incre-
mentarse paso a paso, a la vez que se comprueba la presión de
evaporación en manómetro.
Cuando se registra un cambio en la temperatura de evapo-
ración, es en ese punto en el cual la válvula está abierta al
máximo y comienza a cerrar. (Si se requiere protección contra
hielo, el valor puede elevarse hasta tener una presión de evapo-
ración segura).
Máx.
Cuando se ajusta la temperatura máxima en el actuador, se está
limitando la presión de evaporación superior (el fl ujo de refrig-
erante se bloquea completamente).
El sistema se encontrará en una situación en la que no hay
demanda de refrigeración. (sin fl ujo de refrigerante).
La temperatura máxima se deberá ahora reducir paso a paso,
a la vez que se comprueba la presión de evaporación en el
manómetro.
Al registrar ahora un cambio en la temperatura de evaporación,
es en ese punto donde la válvula comienza a abrir. Ajustando
un punto más arriba, la válvula permanecerá completamente
cerrada al fl ujo de refrigerante. (Si en la aplicación no debe
pasar una presión de evaporación máxima, se debe seleccionar
un ajuste menor para limitar la presión)
.
12 Manual RS.8A.F3.05 © Danfoss (ESSC) 01-2002
Método para fi jar Kp, Tn y Td
A continuación se describe el método (Ziegler-Nichols) para el
ajuste de Kp, Tn y Td.
1. El sistema deberá regular la temperatura según la referencia
requerida con un capacidad determinada. Es importante que la
válvula regule y que no este completamente abierta
2. Se hace una lectura del parámetro u05. Los ajustes mínimo y
máximo del actuador se ajustan, de tal forma que el valor leído
en u05 sea la media entre el valor mínimo y máximo.
3. Se ajusta el controlador para trabajar como un controlador
P. (Td se fi ja a 0, Tn en posición OFF (600s), y Q-Crtl.mode se
ajusta a 0).
4. La estabilidad del sistema se comprueba parando el sistema
durante p.ej. un minuto (utilizando el ajuste arranque/parada
o el interruptor). Se vuelve a arrancar y se comprueba como
es la trayectoria de la temperatura. Si la trayectoria cae
lentamente y al fi nal cesa (peter out) , aumentar Kp un poco
y repetir la operación arranque/parada. Continuar con esto
hasta que se obtenga una trayectoria de oscilar (does not
peter out).
5. Kp es en este caso la amplifi cación critica (Kpcritica) y el
tiempo de trayectoria con oscilaciones continuas es el tiempo
crítico de trayectoria (Tcritical).
6. Basándose en estos valores, la regulación de los parámetros
se calcula y después se ajusta:
• Si se requiere regulación PID:
Kp < 0.6x Kp
critica
Tn > 0.5x T
critica
Td < 0.12x T
critica
• Si se requiere regulación PI
Kp < 0.45x Kp
critica
Tn > 0.85x T
critica
7. Reajustar los valores para la temperatura máxima y mínima del
controlador y el modo Q-Ctrl.
EKC 367