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ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
Actualizar los datos del equipo (solo a través de IO-Link)
• Actualizar el firmware
• Actualización del conjunto de parámetros
• Copia de seguridad de los datos (Data Storage)
è Instrucciones "Actuador integrado EMCS" è www.festo.com/sp
8.1
Puesta en funcionamiento: Modo DIO (E/S digitales)
Preparación:
1. Comprobar el montaje del sistema de actuador.
2. Verificar el cableado de las alimentaciones eléctricas y de las entradas y
salidas digitales "DI/DO" en las conexiones [Power] y [Logic].
Ejecución:
1. Conectar tensión de la carga.
2. Conectar la tensión lógica (retardo de conexión ≥50 ms necesario).
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo (L 7 s).
4. Seleccionar la posición final de referencia "Ref " a través del menú "Refe-
rence" de la interfaz HMI e iniciar el desplazamiento de referencia con detec-
ción de la posición final (solo es necesario en caso de desviación de la
posición final de referencia "Ref " respecto a la configuración de fábrica o si
se modifica el rango útil). Una vez realizado correctamente el desplazamiento
de referencia, el sistema de actuador queda referenciado.
Con el referenciado, la posición Start Press "Pos
rango útil determinado.
5. Parametrización de los modos de funcionamiento a través de la interfaz HMI:
Parámetros básicos para el modo Punto a punto con y sin función Press o
modo manual (demostración)
– Velocidad "Speed Out"
– Velocidad "Speed In"
Parámetros adicionales para el modo punto a punto con función Press
– Fuerza "Force"
– Posición Start Press "Pos
Start Press
referencia "Ref ")
Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse
a través de las entradas y salidas digitales "DI/DO" è 9.6 Modos de funciona-
miento punto a punto.
8.2
Puesta en funcionamiento: Modo IO-Link
Preparación
1. Comprobar el montaje del sistema de actuador.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas y la interfaz IO-Link
"C/Q" en las conexiones [Power] y [Logic].
Ejecución
1. Conectar tensión de la carga.
2. Conectar la tensión lógica a través del IO-Link Master (se requiere un retardo
de conexión ≥50 ms).
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo (L 7 s).
4. Seleccionar la posición final de referencia "Ref " a través de los datos de
equipo IO-Link (0x0103.0, Reference) e iniciar el desplazamiento de refe-
rencia con detección de la posición final (0x0104.0, Execute "Reference"
Movement) (solo es necesario en caso de desviación respecto a la configura-
ción de fábrica "Posición final de referencia "Ref " o si se modifica el rango
útil). Una vez realizado correctamente el desplazamiento de referencia, el
sistema de actuador queda referenciado.
Con el referenciado, la posición intermedia "Pos
"Pos
" se igualan con el rango útil determinado.
Start Press
5. Parametrizar los modos de funcionamiento a través de la interfaz IO-Link:
Parámetros básicos para el modo Punto a punto con y sin función Press o
modo manual (demostración)
– 0x0100.0, velocidad "Speed In"
– 0x0101.0, velocidad "Speed Out"
– 0x0106.0, posición final "Out" "Lim
de referencia "Ref ")
– 0x0108.0, posición intermedia "Pos
de referencia "Ref ")
Parámetros adicionales para el modo punto a punto con función Press
– 0x0102.0, fuerza "Force"
– 0x0105.0, Posición Start Press "Pos
final de referencia "Ref ")
" se iguala con el
Start Press
" (punto de referencia Posición final de
" y la posición Start Press
Imp
" (punto de referencia posición final
Out
" (punto de referencia, posición final
Imp
" (punto de referencia Posición
Start Press
Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse a
través de la interfaz IO-Link "Datos de proceso 0x0029.1, 0x0029.2 y 0x0029.5" o
"Parámetros de sistema 0x0002" è 9.6 Modos de funcionamiento punto a punto.
9
Funcionamiento
ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
9.1
Dominio del control
– Prioridad mínima: modo DIO (después del encendido y la inicialización)
– Prioridad media: modo IO-Link (después de establecida la comunicación IO-
Link)
– Prioridad máxima: modo HMI (pulsadores desbloqueados)
9.2
Sistema de referencia de medida
El posicionamiento correcto del actuador requiere un sistema de referencia de
medida definido.
Sistema de actuador lineal
Ref
: posición final de referencia (punto de referencia para Lim
)
Press
– cerca del motor (por defecto)
– lejos del motor
Lim
/Lim
: posiciones finales
In
Out
Mech
/Mech
: topes mecánicos
In
Out
Pos
: posición actual
Act
Pos
: Posición intermedia (Intermediate Position) (solo IO-Link)
Imp
Pos
: posición Start Press
Start Press
Tab. 3: Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento lineales
9.3
Reinicio con desplazamiento de referencia
Inicializar nuevamente la posición final de referencia "Ref "
Con la función Power OFF de la tensión de la lógica L
el referenciado del sistema de referencia de medida. Tras cada reinicio, en el
momento en que tiene lugar la primera tarea de desplazamiento, la posición final
de referencia "Ref " se inicializa de nuevo con la velocidad "Speed Ref ".
Recorrido de referencia después de un reinicio en función de la tarea de
desplazamiento
Secuencia
– Mov
: desplazamiento con regulación de fuerza
Ref
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Out
rencia "Ref "
– Desplazamiento hasta la posición de destino en función de la tarea de desplazamiento
– Sin desplazamiento, posición final "Lim
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Out
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Imp
(solo IO-Link)
Tarea de desplazamiento Start
hacia la posición final Lim
In
, Lim
, Pos
, Pos
In
Out
Act
Imp
[Logic, pin 1], se pierde
+
contra el tope mecánico "Mech
sobre la posición final de refe-
" alcanzada
In
hasta la posición final Lim
a la posición intermedia Lim
In
y Pos
Start
"
In
Out
Imp
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