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Activar el desplazamiento de referencia con determinación de la posición final
Start
Ref
Secuencia
El diagrama muestra los desplazamientos de referencia con determinación de la posición final
– Mov
: desplazamiento con regulación de fuerza
Ref
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Out
rencia "Ref "
– Mov
: desplazamiento con regulación de fuerza
Ref
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Out
Tab. 5: Secuencia de desplazamiento de referencia con inicialización de la
posición final de referencia "Ref " y determinación de la posición final
9.6
Modos de funcionamiento punto a punto
Guardado automático de datos del equipo
Si el guardado automático está activado (0x0109.0 = true, default), las modifi-
caciones de parámetros en los datos del equipo (= parámetros Data Storage
è Instrucciones "Actuador integrado EMCS" è www.festo.com/ sp) se guardan
de manera automática y permanente en la memoria flash. Si se supera el valor
máximo de 100.000 ciclos de escritura se causarán daños irreparables en la
memoria flash y en el equipo, por ejemplo, al emplear el aparato en tareas de
posicionamiento a través de IO-Link.
Con la desactivación del guardado automático (0x0109.0 = false), los cambios
en los parámetros solamente se guardarán temporalmente en la memoria RAM.
La RAM permite una cantidad ilimitada de modificaciones de parámetros como,
por ejemplo, para tareas de posicionamiento a través de IO-Link.
Con el modo punto a punto sencillo, el actuador puede ser desplazado hasta
las posiciones de destino "Posiciones finales Lim
Pos
" (solo IO-Link).
Imp
Modo Punto a punto
Parametrización del modo Punto a punto
HMI:
– Speed Out, Speed In, Force y Start Press
IO-Link (datos acíclicos del equipo):
– Velocidad Speed Out: 0x0101.0, Speed Out
– Velocidad Speed In: 0x0100.0, Speed In
– Fuerza/par: 0x0102.0, fuerza
1)2)
– Posición Start Press Pos
: 0x0105.0, posición Start Press [mm]
Start Press
– Posición final Lim
: 0x0106.0, posición final Out [mm]
Out
– Posición intermedia Pos
: 0x0108.0, Intermediate Position [mm]
Imp
Control del modo Punto a punto mediante entradas digitales
Tarea de desplaza-
Señales de mando
miento
Mov
In
DI1 [Logic, pin 5]
Start
/Mov
1
In
In
Start
/Mov
0
Out
Out
5)
Stop
0
Desconexión del paso
1
6)
de salida
Control del modo Punto a punto mediante IO-Link
Tarea de desplaza-
Parámetros del proceso
miento
Move "In" Move
"Out"
0x0029.1
0x0029.2
Start
/Mov
true
false
In
In
Start
/Mov
false
true
Out
Out
Start
/Mov
false
false
Imp
Imp
Stop
5)
false
false
³ 2 x true
Desconexión del paso
de salida
6)
contra el tope mecánico "Mech
sobre la posición final de refe-
contra el tope mecánico "Mech
hasta la posición final Lim
/Lim
" y posición intermedia
In
Out
è
9.4 Elementos de mando e indicación (HMI)
1)
1)
2)3)4)
4)
3)4)
Mov
Out
DI2 [Logic, pin 6]
0
1
0
1
Parámetros del sistema
Move
Comandos del sistema
"Interme-
diate"
0x0029.5
0x0002
false
= 0xC8, Execute "Move
false
= 0xC9, Execute "Move
true
= 0xD0, Execute "Move
false
= 0xCA, Stop motion
= 0xCB, Disable power stage
Modo Punto a punto
Secuencia
Los diagramas muestran los desplazamientos en el modo Punto a punto
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Out
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
"
In
In
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Imp
"Pos
"
Imp
– Modo Punto a punto con función Press, desde la posición Start Press "Pos
"
Out
– Mov
: desplazamiento con regulación de fuerza
Out
Out
consigna de la fuerza o del momento de giro "Force" o en la posición final "Lim
– Mov
: desplazamiento con regulación de la fuerza
Imp
"Pos
" (solo IO-Link)
Imp
Modo sencillo Punto a punto
Modo sencillo Punto a punto con posición intermedia (solo IO-Link)
Modo Punto a punto con función Press
Modo Punto a punto con función Press y posición intermedia (solo IO-Link)
"
In
"
Out
Intermediate
1) 10, 20, ..., 100 % del valor máximo
2) Solo requerido en el modo Punto a punto con función Press
3) Se reinicia con cada referenciado
4) Punto de referencia: Posición final de referencia "Ref "
5) El paso de salida permanece activo, el actuador desacelera hasta pararse y permanece detenido con
regulación de posición.
6) En el estado sin errores, el paso de salida se desconecta pasados 3 s, el actuador se desacelera hasta
detenerse y permanece detenido sin regulación.
Tab. 6: Parametrización y control del modo Punto a punto
hasta la posición final "Lim
"
Out
hasta la posición final "Lim
"
In
hasta la posición intermedia
"
Start Press
hasta que se alcanza el valor de
"
Out
hasta la posición intermedia
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