Tabla de contenido
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Ecuación Tabla del momento de inercia
1. Barra centrada
Posición del eje de giro: desplazado
del centro de gravedad del paralele-
pípedo
2
a
I
1
= m
·
+ m
·
1
2
3
5. Placa rectangular
(Paralelepípedo rectangular)
Posición del eje de giro: Coincidente con el
centro de gravedad del paralelepípedo
(igual que en el caso de una placa gruesa)
2
a
+ b
I
= m·
12
9. Carga en el extremo de
una palanca
I
= m
(Ejemplo) Cuando la forma de m
Energía cinética/duración del giro
En un movimiento de giro, las piezas internas pueden verse dañadas por la energía cinética, incluso si el par necesario
una carga es pequeño. Tenga en cuenta el momento de inercia y la duración del giro antes de elegir un modelo.
(Para elegir el modelo, consulte el momento de inercia y la duración del giro mostrados en el gráfico de la hoja de
información preliminar 4.)
1. Energía cinética admisible y rango de regulación de la duración del giro
Ajuste la duración del giro en funcionamiento estable utilizando la tabla de rango de ajuste, tal y como se indica a continuación.
Tenga cuidado si el aparato funciona a bajas velocidades excediendo el rango de duración de giro, pues se podrían producir
adherencias o fallos de funcionamiento.
Energía cinética admisible (mJ)
Tamaño
Sin amortiguación
10
—
15
—
20
25
30
48
40
81
∗ Energía cinética admisible para el modelo equipado con topes elásticos.
Máximo de energía absorbida según el ajuste adecuado de las agujas de amortiguación.
2. Cálculo del momento de inercia
Véase la fórmula del momento de inercia, ya que éste varía en función de la configuración de la carga.
2. Barra centrada
Posición del eje de giro: Coincidente
con el centro de gravedad de la barra
2
a
2
3
6. Columna (incl. esfera
maciza)
Posición del eje de giro: Eje central
I
2
2
a
1
2
·
+ m
·a
+ K
1
2
2
3
es una esfera
2
2
2r
K = m
·
véase 7, y
2
5
Energía cinética admisible
Con amortiguación
neumática ∗
Tope elástico
0.25
—
0.39
—
—
120
—
250
—
400
Selección del modelo
(Cálculo del momento de inercia I)
3. Placa rectangular
(Paralelepípedo rectangular)
Posición del eje de giro:
Coincidente con el centro de gravedad
de la barra
2
a
I
= m·
12
7. Esfera sólida
Posición del eje de giro:
Diámetro
2
r
= m·
2
10. Transmisión por engranaje
Nº de dientes = b
Rango de ajuste
de la duración del
giro del funciona-
Ángulo de
miento estable
amortiguación
Duración del giro (s/90°)
—
0.2 a 0.7
—
0.2 a 0.7
40˚
0.2 a 1
40˚
0.2 a 1
40˚
0.2 a 1
Serie
I
2
: Momento de inercia (kg·m
) m: Peso de carga (kg)
4. Placa rectangular
(Paralelepípedo rectangular)
Posición del eje de giro:
desplazado del centro de gravedad
del paralelepípedo
(igual que en una placa más gruesa)
2
a
I
= m·
12
8 Disco de poco espesor
Posición del eje de giro:
Diámetro
2
2r
I
= m·
5
Nº de dientes = a
1. Calcule el momento de inercia
del eje (B).
I
2. A continuación,
se introduce para
B
I
calcular
el momento de inercia de giro
A
del eje (A) como
a
I
I
2
= (
)
·
A
B
b
Información preliminar 3
CRQ2
2
2
4a
+ b
I
1
= m
·
1
12
2
2
4a
+ b
2
m
·
+
2
12
2
r
I
= m·
4
I
de giro
B
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