SMC LEY Serie Manual De Instrucciones

LEY#-TF2Z343ES
INSTRUCCIONES ORIGINALES
Manual de instrucciones
Actuador eléctrico / modelo con vástago
Serie LEY
Motor: Paso a paso [servo 24 VDC], Absoluto sin batería [paso a paso 24 VDC]
Servo [24 VDC]
El uso previsto de este actuador eléctrico es convertir una corriente
eléctrica en movimiento mecánico.
1 Normas de seguridad
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo
y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial
mediante las etiquetas de «Precaución», «Advertencia» o «Peligro».
Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse además de
*1)
las normas internacionales (ISO/IEC) y otros reglamentos de seguridad.
*1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos - Recomendaciones generales
para los sistemas.
ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos - Recomendaciones generales
para los sistemas.
IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad, etc.
• Para más información, consulte el catálogo de producto, el manual de
funcionamiento y las precauciones de manejo de productos SMC.
• Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas.
«Precaución» indica un peligro con un nivel de riesgo
Precaución bajo que, de no evitarse, podría provocar lesiones
leves a moderadas.
«Advertencia» indica un peligro con un nivel de
Advertencia riesgo medio que, de no evitarse, podría ocasionar
lesiones graves o la muerte.
«Peligro» indica peligro con un nivel de riesgo
Peligro elevado que, de no evitarse, provocará la muerte o
lesiones graves.
Advertencia
• Compruebe siempre la conformidad con las leyes y reglamentos
de seguridad relevantes.
• Todos los trabajos deben realizarse de manera segura por una
persona cualificada conforme a la reglamentación nacional aplicable.
2 Especificaciones
Serie LEY - Motor: paso a paso [servo 24 VDC]
Modelo LEY16 LEY25 LEY32
Carrera [mm] 30 a 300 30 a 400 30 a 500
(3000
Horizontal
6 17 30 20 40 60 30 45 60 50
(Tipo de mm 2 /s)
controlador: (2000
10 23 35 30 55 70 40 60 80 60
JXC*1/LECP1)
Carga mm 2 /s)
de (3000
Horizontal
4 11 20 12 30 30 20 40 40 30
trabajo (Tipo de mm 2 /s)
[kg]*1 controlador: (2000
6 17 30 18 50 50 30 60 60
JXC*2,3/LECPA) mm 2 /s)
(3000
Vertical 2 4 8 8 16 30 11 22 43 13
mm 2 /s)
14 27 51 63 126 232 80 156 296 132
Fuerza de empuje [N] *2 *3 *4 a a a a a a a a a a
38 74 141 122 238 452 189 370 707 283
12 a 6 a 24 a
JXC□1*/LECP1 15 8 4 18 9 5 24
Velocidad 300 150 500
a a a a a a a
[mm/s]
12 a 6 a 24 a
LECPA/JXC□2,3 500 250 125 500 250 125 500
250 125 300
Aceleración/deceleración 3000
Velocidad de empuje [mm/s] 50 o menos 35 o menos 30 o menos 30 o menos
*5
Repetitividad de posicionamiento
+/- 0.02
[mm]
Movimiento perdido [mm] *6 0.1 o menos
Paso del husillo [mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 16
Resistencia a
50 / 20
impactos/vibraciones [m/s 2 ] * 7
Husillo a bolas y correa (Para LEY□)
Tipo de actuación
Husillo a bolas (Para LEY□D)
Tipo de guía Casquillo deslizante (vástago de émbolo)
Rango de temperatura de
5 a 40
trabajo [℃]
Rango de humedad de trabajo
90 o menos (sin condensación)
[% HR]
Tamaño del motor □28 □42
□56.4
Modelo de motor Motor paso a paso (Servo 24 V DC)
Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Tensión nominal [V] 24 VDC +/-10%
Consumo máx. de energía
43 48 104
instantánea [W] *
8
Modelo *9 Bloqueo no magnetizante
Fuerza de sujeción [N] 20 39 78 78 157 294 108 216 421 127 264 519
Consumo de energía [W] *10 2.9 5 5
Tensión nominal [V] 24 VDC +/-10 %
Serie LEY - Motor: absoluto sin batería [paso a paso 24 VDC]
Modelo LEY16**E LEY25**E LEY32**E LEY40**E
Carrera 30 a 300 30 a 400 30 a 500
Horizontal
6 17 30 20 40 60 30 45 60 50
Carga (3000 mm 2 /s)
de Horizontal
10 23 35 30 55 70 40 60 80 60
trabajo (2000 mm 2 /s)
[kg]* 1 Vertical
2 4 8 8 16 30 11 22 43 13
(3000 mm /s)
2
Fuerza de empuje [N] 14 a 27 a 51 a 63 a 126 a 232 a 80 a 156 a 296 a 132 a
*2 *3 *4 38 74 141 122 238 452 189 370 707 283
15 a 8 a 4 a 18 a 9 a 5 a 24 a 12 a 6 a 24 a
Velocidad [mm/s]
500 250 125 500 250 125 500 300 150 500
Aceleración/deceleración 3000
Velocidad de empuje
50 o menos 35 o menos 30 o menos 30 o menos
[mm/s] *5
Repetitividad de
+/- 0.02
posicionamiento [mm]
Movimiento perdido
0.1 o menos
[mm]
*6
Paso del husillo [mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 16
Resistencia a impactos/
50 / 20
vibraciones [m/s 2 ] * 7
Husillo a bolas y correa (Para LEY□)
Tipo de actuación
Husillo a bolas (Para LEY□D)
Tipo de guía Casquillo deslizante (vástago de émbolo)
Rango de temperatura
5 a 40
de trabajo [℃]
Rango de humedad
90 o menos (sin condensación)
de trabajo [% HR]
Tamaño del motor □28 □42 □56.4
Tipo de motor Absoluto sin batería (motor paso a paso, 24 VDC)
Encoder Absoluto sin batería (4096 pulsos/giro)
Tensión nominal [V] 24 VDC +/-10%
Consumo máx. de
energía instantánea 43 48 104
[W] * 8
Modelo *9 Bloqueo no magnetizante
Fuerza de sujeción [N] 20 39 78 78 157 294 108 216 421 127
Consumo de energía
2.9 5 5
[W] *10
Tensión nominal [V] 24 VDC +/-10 %
2 Especificaciones (continuación)
Serie LEY - Motor: paso a paso [servo 24 VDC]
LEY40 Modelo LEY16A
30 a 500
Carrera 30 a 300
60 80
Horizontal
3 6
Carga de
(3000 mm 2 /s)
70 90
trabajo
Vertical
[kg] * 1
2 4
60 60
(3000 mm 2 /s)
- - -
Fuerza de empuje [N] *2 *3 *4 16 a 30 30 a 58 57 a 111 18 a 35 35 a 72 66 a 130
27 53
Velocidad [mm/s] 1 a 500 1 a 250 1 a 125 2 a 500 1 a 250 1 a 125
266 562
a a
553 1058 Aceleración/deceleración
12 a 6 a
Velocidad de empuje [mm/s] *5 50 o menos
350 175
Repetitividad de
12 a 6 a
150 75
posicionamiento [mm]
Movimiento perdido [mm] *6
Paso del husillo [mm] 10 5
Resistencia a impactos/
2 7
vibraciones [m/s ] *
8 4
Husillo a bolas y correa (Para LEY□)
Tipo de actuación
Husillo a bolas (Para LEY□D)
Tipo de guía Casquillo deslizante (vástago de émbolo)
Rango de temperatura
de trabajo [℃]
Rango de humedad de
90 o menos (sin condensación)
trabajo [% HR]
Tamaño del motor □28
□56.4
Potencia del motor [W] 30
Modelo de motor Servomotor (24 VDC)
Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
106
Tensión nominal [V]
Consumo máx. de energía
59
instantánea [W] * 8
5
Modelo *9
Bloqueo no magnetizante
Fuerza de sujeción [N] 20 39
Consumo de energía [W] *10 2.9
Tensión nominal [V]
Peso del actuador (serie LEY) en kg
Peso: Motor superior / modelo paralelo
30 a 500
Serie LEY16
60 80
Carrera [mm] 30 50 100 150 200
Motor paso a paso 0.58 0.62 0.73 0,87 0,98
70 90 Peso del
Servomotor 0.58 0.62 0.73 0,87 0,98
producto [kg]
Absoluto sin batería 0.75 0.79 0.90 1.04 1.15
27 53
Serie LEY25
Carrera [mm] 30 50 100 150 200
266 a 562 a
Motor paso a paso
553 1058 1.18 1.25 1.42 1.68 1.86
Peso del
Absoluto sin batería
producto [kg]
12 a 6 a
Servomotor 1.14 1.21 1.38 1.64 1.82
300 150
Serie
Carrera [mm] 30 50 100 150 200
Peso del Motor paso a paso
2.09 2.2 2.49 2.77 3.17
producto [kg] Absoluto sin batería
- - - - -
Servomotor
Serie
Carrera [mm] 30 50 100 150 200
Motor paso a paso
2.39 2.5 2.79 3.07 3.47
Peso del
Absoluto sin batería
producto [kg]
8 4
Servomotor - - - - -
Peso: modelo de motor en línea
Serie LEY16D
Carrera [mm] 30 50 100 150 200
Motor paso a paso 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98
Peso del
Servomotor 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98
producto [kg]
Absoluto sin batería 0.75 0.79 0.90 1.04 1.15
Serie LEY25D
Carrera [mm] 30 50 100 150 200
□56.4
Motor paso a paso
1.17 1.24 1.41 1.67 1.85
Peso del
Absoluto sin batería
producto [kg]
Servomotor 1.13 1.20 1.37 1.63 1.81
Serie
Carrera [mm] 30 50 100 150 200
Motor paso a paso
Peso del 2.08 2.19 2.48 2.76 3.16
Absoluto sin batería
106
producto [kg]
Servomotor - - - - -
Serie
Carrera [mm] 30 50 100 150 200
Motor paso a paso
Peso del 2.38 2.49 2.78 3.06 3.46
Absoluto sin batería
264 519 producto [kg]
Servomotor - - - - -
5
2 Especificaciones (continuación)
Peso adicional (kg)
LEY25A Tamaño
Bloqueo
30 a 400
Cubierta del motor
Bloqueo / cubierta del motor
12 7 15 30
Rosca macho en extremo del vástago
8 3 6 12 Fijación de escuadra (2 conjuntos, incluye perno de montaje)
Brida delantera (incluye perno de montaje)
Brida trasera (incluye perno de montaje)
Fijación oscilante hembra (incluye pin, anillo de retención y
perno de montaje)
Nota 1) Horizontal: el valor máximo de la carga de trabajo. Es necesaria una
guía externa para soportar la carga (coeficiente de fricción de la guía:
3000
0.1 o menos). La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales
35 o menos varían en función del estado de la guía externa. La velocidad
también varía en función de la carga de trabajo. Consulte la
+/- 0.02
«Selección del modelo» en el catálogo web.
Vertical: la velocidad varía en función de la carga de trabajo.
0.1 o menos
Consulte la «Selección del modelo» en el catálogo web.
2.5 12 6 3
Las cifras mostradas entre ( ) son los valores de aceleración/
deceleración.
50 / 20
Nota 2) La precisión de la fuerza de empuje es de ±20 % (fondo de escala).
Nota 3) Los valores de fuerza de empuje para LEY25
*
LEY16 es 35 % a 85 %, para LEY25
*
LEY32 es 35 % a 85 %, y para LEY40
*
LEY16 A es 60 % a 95 % y para LEY25
*
5 a 40
LEY16 E es 20 % a 65 %, LEY25
*
LEY32 E es 30 % a 70 %, y para LEY40
La fuerza de empuje varía en función del factor de trabajo y de la velo-
cidad de empuje. Consulte la «Selección del modelo» en el catálogo.
□42
Nota 4) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud
36
del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del
cable supera 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m
(A los 15 m: se reduce en hasta un 20 %).
Nota 5) Es la velocidad admisible para la operación de empuje. Cuando
24 VDC +/-10%
realice un trabajo de empuje y traslado de piezas de trabajo,
96
utilice la menor carga de trabajo vertical posible.
Nota 6) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco
Nota 7) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto en
direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo
78 78 157 294 guía (la prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: supera prueba de frecuencias entre
5
45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela
como perpendicular al tornillo guía. (La prueba fue llevada a
24 VDC +/-10 %
cabo con el actuador de giro en el estado inicial).
Nota 8) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del
suministro eléctrico.
250 300 Nota 9) Únicamente con bloqueo
1.09 1.20
Nota 10) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía
1.09 1.20
para el bloqueo.
1.26 1.37
250 300 350 400
2.03 2.21 2.38 2.56
1.99 2.17 2.34 2.52
Para productos bajo demanda, que incluyen un sufijo «-X#», «-D#"»,
LEY32
250 300 350 400 450 500 consulte el esquema del cliente del producto específico.
3.46 3.74 4.03 4.32 4.60 4.89
- - - - - -
LEY40
3 Instalación
250 300 350 400 450 500
3.76 4.04 4.33 4.62 4.9 5.19
3.1 Instalación
- - - - - -
• Lea detenidamente las normas de seguridad y asegúrese de
comprender su contenido antes de realizar la instalación del producto.
250 300
1.09 1.20
• No utilice este producto fuera de sus especificaciones permitidas.
1.09 1.20
1.26 1.37 • Asegúrese de que el producto tiene las medidas correctas y de que es
apto para la aplicación en cuestión.
250 300 350 400
• No opere el producto fijando el vástago y moviendo el cuerpo del actuador.
2.02 2.20 2.37 2.55
1.98 2.16 2.33 2.51
• Evite el uso del actuador eléctrico de forma que se pueda aplicar un
LEY32D
par de giro sobre el vástago. Si se aplica el par de giro en el vástago,
250 300 350 400 450 500
se producirá una deformación, daño y/o se reducirá la precisión
3.45 3.73 4.02 4.31 4.59 4.88
- - - - - -
antigiro del producto. A continuación, se enumera la lista de par de
LEY40D
giros permitidos.
250 300 350 400 450 500
3.75 4.03 4.32 4.61 4.89 5.18
Par de giro
- - - - - -
admisible
(N.m o menos)
16 25 32 40
0.12 0.26 0.53 0.53
0.02 0.03 0.04 0.05
0.16 0.32 0.61 0.62
Rosca macho 0.01 0.03 0.03 0.03
Tuerca 0.01 0.02 0.02 0.02
0.06 0.08 0.14 0.14
0.13 0.17 0.20 0.20
0.08 0.16 0.22 0.22
*
es 35 % a 65 %, para
*
es 35 % a 65 %.
*
A es 70 % a 95 %.
*
E es 30 % a 50 %, para
*
E es 35 % a 65 %.
Advertencia
Advertencia
LEY16 LEY25 LEY32 LEY40
0.8 1.1 1.4 1.4
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