X3: Encoder; X4: Salidas Digitales - Wittenstein simco SIM2002D Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio simco

6.3.5 X3: Encoder

·
La conexión de los conectores sólo debe hacerse con el amplificador de accionamiento
libre de tensión.
-
Mediante la interfaz del encoder X3 pueden evaluarse sistemas de encoder
completamente digitales con los protocolos EnDat 2.2 y BISS C.
-
La interfaz del encoder dispone de una alimentación de 5 V protegida mediante
fusible de retorno automático con una capacidad de carga de corriente de 250 mA.
Figura
Tipo de conector en el amplificador de accionamiento: M12 8 polos,
hembra, codificación A
Conexión Propiedad
VCC Tensión de salida
Corriente de salida
A+, A-, B+, Tensión de entrada
B-, Z+, Z-
Corriente de
entrada
Resistencia de
entrada

6.3.6 X4: Salidas digitales

·
Para la alimentación de las salidas digitales, debe conectarse un tensión externa.
-
Las salidas digitales están eléctricamente aisladas de la lógica y la potencia del
amplificador de accionamiento.
-
Las salidas digitales vienen a prueba de cortocircuitos.
Figura
Tipo de conector en el amplificador de accionamiento: M12 5 polos,
hembra, codificación B
es-20
®
drive
Pin- Nombre de Función
Nr. la señal
1 GND Masa de referencia
2 VCC Tensión de alimentación
del encoder
3 CLOCK+ Salida de señal de reloj
4 CLOCK- Salida de señal de reloj
invertida
5 DATA+ Canal de datos
6 DATA- Canal de datos invertido
7 N.C.
8 N.C.
Unidad Valor mínimo
V CC 4,5
mA CC
V CC
mA CC
Ohm
Pin- Señal
Nr.
1 DOUT1
2 DOUT2
3 N.C.
4 VCC24
5 GND
4022-D033499
Valor
nominal
5
5
42
120
Función
Salida digital 1
Salida digital 2
Alimentación de
salidas digitales
Masa de referencia
Entrada /
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Valor máximo
5,5
250
Entrada /
Salida
Salida
Salida
Entrada
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