Secuencia Segura; Comprobación Funcional - Wittenstein simco SIM2002D Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio simco

10.8.1 Secuencia segura

Si la aplicación precisa de un frenado controlado antes de intervenir la función STO,
primeramente deberá frenarse reguladamente el motor y después de un retardo definido se
disparará la función STO:
1. Frenar el motor reguladamente
2. En estado de parada, bloquear el servoamplificador (Disable)
3. En caso de carga colgante, bloquear el motor también mecánicamente
4. Disparar STO
10.9 Comprobación funcional
Secuencia de la comprobación funcional:
1. Parar el motor. El servoamplificador permanece habilitado y regulado.
2. Accionar la función STO disparando la parada de emergencia de la máquina. El
servoamplificador deberá adoptar el estado de fallo y comunicar el mensaje
"ERROR_AMP_STO_ACTIVE".
3. Acusar y borrar el mensaje de error mediante la función "Borrar errores".
4. Acusar la parada de emergencia y desactivar la función STO.
5. Rearmar el motor y comprobar si dispone de función motriz.
es-48
®
drive
Al dispararse la función STO, el servoamplificador ya no podrá
sostener la carga porque el motor ya no transmitirá ningún par de
fuerza. Peligro de lesiones en caso de cargas colgantes.
·
Los motores con carga colgante deberán bloquearse también
mecánicamente (p.ej. con un freno de retención adecuado).
Si la función STO se dispara durante el funcionamiento, el motor
decelerará incontroladamente. Entonces no podrá frenarse el motor
controladamente. Peligro por movimiento incontrolado.
·
En la primera puesta en servicio y tras toda intervención en el
cableado de la instalación o tras sustituir uno o varios componentes
de la instalación, deberá comprobarse la función STO.
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