Tabla de contenido
Publicidad
Arduino Trainer: Conexión de módulo driver de motores L9110
El driver de motores L9110 permite conectar dos motores con un consumo máximo de 800
mA., siendo ideal para construir pequeños robots con motores y ruedas. Dicho driver dispone de
cuatro entradas, denominadas { A-IA , A-IB , B-IA , B-IB }. Veamos cómo conectarlas.
a) Entradas del driver L9110
Las entradas {A_IA , A-IB } permiten controlar un motor ( digamos el izquierdo ), mientras
que { B-IA , B-IB } permiten controlar el segundo. De las dos entradas { A-IA , A-IB }
A-IA ( B-IA ) se conecta a una salida analógica ( D9, D10 )
•
A-IB ( B-IB ) se conecta a una salida digital ( D7, D8 )
•
de este modo, la salida analógica permite conducir al motor con un rango de velocidades en el rango
{ 0 – 255 }, de un modo similar a la salida PWM del programa Fade visto anteriormente. En otras
palabras, podemos hacer que el motor vaya a mayor o menor velocidad.
b) Conexión del driver L9110 a Arduino Trainer v1.0
Para conectar el driver L9110 a Arduino Trainer v1.0 podemos utilizar el siguiente esquema
de conexionado, con los colores que se muestran en las imágenes posteriores:
Salida D7 → Entrada B-IB ( Gris )
Salida D9 → Entrada B-IA ( Morado)
Salida D8 → Entrada A-IB ( Negro)
Salida D10→ Entrada A-IA ( Blanco )
Driver L9110. Los conectores verdes son salidas de motores
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Digital, sentido de giro
Analógica, velocidad
Digital, sentido de giro
Analógica, velocidad
Página
Página
Motor Izquierdo
Motor Izquierdo
Motor Derecho
Motor Derecho
11
de
31
11
de
31
Publicidad
Tabla de contenido
