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Arduino Trainer: Sensor de línea ( A0, A1, A2, A3 )
Arduino Trainer integra en la placa un conjunto de cuatro sensores infrarrojos. Cada uno de
estos sensores está formado por un LED emisor ( transparente ) y un fototransistor ( oscuro ). En
adelante, denominaremos sensor de línea al conjunto de cuatro emisores/receptores
El sensor de línea se puede separar con facilidad de la placa de Arduino Trainer, ya que la
placa posee un corte que facilita dicha operación. De esta forma podemos disponer del sensor de
línea en la posición más adecuada dentro de nuestro robot.
El sensor de línea se conecta a Arduino Trainer mediante un conector de seis cables:
Cuatro cables conectan las salidas de los sensores individuales, denominados S1 a S4
•
Dos cables conectan la alimentación y masa, y se conectan al conector 5V Supply / GND
•
Supply
En las siguientes imágenes se muestra el sensor de línea, y la forma de cablearlo a Arduino
Trainer v1.0
Sensor de línea ( vista inferior ). Diodos emisores aislados
Conexión del Sensor de línea a Arduino Trainer
En presencia de luz, la salida de cada sensor infrarrojo es alta, mientras que en ausencia de
luz, la salida del sensor es baja. Para mejorar la respuesta del sensor, se debe aislar el LED emisor
( aislados con capuchones negros, imagen superior izquierda ), o bien con una tira de cartón negro
de 5 mm de ancho, que se inserta entre la fila de sensores emisores y receptores. De este modo, el
sensor receptor no capta emisión lateral del emisor.
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Sensor de línea ( vista superior )
Detalle de conexionado
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