SUBIDA
(up)
BAJADA
(down)
A
Pulsar la tecla A
+
A
B
Pulsar las teclas A y B
simultáneamente.
pulsar la tecla
BAJADA del
DOWN
inversor pulsador
pulsar la tecla
SUBIDA del
UP
inversor pulsador
soltar la tecla
pulsada del
inversor pulsador
LEYENDA DE SÍMBOLOS
86
A
B
C
A
B
Stop
C
Bajada
en los dos primeros pasos el motor
realiza una breve rotación en un
sentido.
en el tercer paso el motor realiza una
rotación larga en sentido contrario a
las dos anteriores.
si en el tercer paso el motor realiza
una doble rotación en el mismo
sentido, la codificación no se ha
realizado correctamente. Habrá que
volver a codificar la función que
estábamos realizando.
GIRO
POP
Skipper
Subida