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Chapter 4
3 Filtrado
Consulte "Apéndice A Parámetros predeterminados" en la página 75 o la Nota de ingeniería
EN0050 para obtener información acerca de los parámetros de filtrado predeterminados.
La lectura de la variable Sin escalar/Sin procesar, que se mide 25 veces por segundo, contiene un
nivel elevado de "ruido" debido a irregularidades en la señal procedente de las cuchillas de las
mezcladoras y de las burbujas de aire. Como resultado, esta señal requiere una determinada
cantidad de filtrado para que pueda utilizarse para el control de la humedad. Los ajustes de filtrado
predeterminados son adecuados para la mayoría de aplicaciones. No obstante, pueden
personalizarse si es necesario para adaptarse a la aplicación.
No es posible disponer de ajustes de filtrado predeterminados adecuados de manera ideal a todas
las mezcladoras debido a que cada mezcladora dispone de una acción de mezcla diferente. El filtro
ideal es aquel que proporciona una salida fluida con una rápida respuesta.
El Porcentaje de humedad sin procesar y los ajustes de Sin escalar/Sin procesar no deben
utilizarse para fines de control.
La lectura de la variable Sin escalar/Sin procesar es procesada por los filtros en el orden siguiente;
en primer lugar, los filtros de velocidad de rotación limitan los cambios de paso en la señal;
a continuación, los filtros de Procesamiento de señales digitales eliminan todos los ruidos de alta
frecuencia de la señal y, finalmente, el filtro de suavizado (establecer mediante la función de tiempo
de filtrado) suaviza el rango de frecuencias completo.
El filtro de Procesamiento de señales digitales implementa un filtro de Butterworth de paso bajo de
sexto orden que atenúa las señales situadas por encima de una frecuencia de corte definida. La
ventaja de este filtro sobre el suavizado es que las señales situadas por debajo de la frecuencia de
corte se admiten, por ejemplo, mediante el cambio de la humedad en el material, pero las señales
situadas por encima de la frecuencia de corte se atenúan. El resultado de esto es una señal suave
que responde de manera rápida a los cambios en la humedad.
El filtro de suavizado se aplica al rango de frecuencias completo de la señal y, además de suavizar
el ruido de la señal, también suaviza la respuesta a los cambios en la humedad. Esto da como
resultado una señal que responde de manera lenta a dichos cambios en la humedad. La ventaja
radica en que, donde el propio ciclo de la mezcladora introduce un ruido de baja frecuencia en la
señal, el filtro de suavizado puede eliminar esto a expensas del tiempo de respuesta.
3.1
Filtros de velocidad de rotación
Estos filtros establecen límites de velocidad de rotación para grandes cambios positivos
y negativos en la señal sin procesar. Es posible establecer límites para cambios positivos
y negativos por separado. Las opciones para los filtros de "velocidad de rotación +" y "velocidad
de rotación -" son las siguientes: Ninguno, Ligero, Medio y Fuerte. Cuanto más fuerte sea el
ajuste, más se "humedecerá" la señal y más lenta será la respuesta de la señal.
3.2
Procesamiento de señales digitales
La señal pasa a través de un filtro de procesamiento de señales digitales. Esto elimina el ruido
de la señal mediante un algoritmo avanzado. Los ajustes son los siguientes: Ninguno, Muy
ligero, Ligero, Medio, Fuerte y Muy fuerte.
3.3
Tiempo de filtrado
Esto suaviza la señal una vez que ha pasado a través de los filtros de procesamiento de señales
digitales y de velocidad de rotación. Los tiempos estándar son de 0, 1, 2,5, 5, 7,5 y 10 segundos,
aunque también es posible ajustar esta opción en hasta 100 segundos para aplicaciones
específicas. Un tiempo de filtrado superior reducirá la respuesta de la señal.
En la Figure 42 se muestra un rastro de humedad normal durante un ciclo de división en lotes
de cemento. La mezcladora comienza vacía y, en cuanto se carga material, la salida aumenta
48 Hydro-Probe Orbiter II Guía del usuario HD0505sp Rev: 1.2.0
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