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4-3-2 Servo de deslizamiento
Groove
E
A
20
8
F
17
9
A
I-V Amp.
OPTICAL P.U
KMS-260A
IC100 RF Amp.
CXA2523AR
El circuito servo de deslizamiento mueve toda la sección del recuperador para aumentar el rango límite de
control del sistema de servo de seguimiento.
La figura 4-3-7 muestra el diagrama a bloques del circuito servo de deslizamiento. El sistema servo de
deslizamiento obtiene una señal de error de deslizamiento (SE), introduciendo la señal TE (generada por el
servo de seguimiento) a un circuito integrado. La señal SE se introduce desde la terminal 28 hasta la terminal
64 del DSP (IC200), y es convertida en señal PWM por el servo digital.
Excitando al motor de deslizamiento
La figura 4-3-8 presenta la relación entre la señal de
error de deslizamiento generada y el motor controlado
por el PWM. Una señal SE es expedida con polaridad
positiva (+) cuando la lente se está desviando "hacia
adentro" con respecto al centro del recuperador, y se
expide negativa (-) cuando la lente se desvía "hacia
fuera".
NOTA: La polaridad es invertida en el DSP.
La señal SE generada en el amplificador de RF (IC100), se introduce al DSP (terminal 64, IC200). El DSP
genera una señal PWM de acuerdo con la señal SE, y la expide hacia el excitador de motor (IC400), como el
voltaje de excitación del motor de desliza-
miento.
La figura 4-3-9 muestra el diagrama a
bloques del excitador de deslizamiento y
la forma de onda de la señal de excita-
ción. Esta señal, de modo muy similar a la
señal de seguimiento, se expide en forma
de PWM.
La señal PWM, sobre una portadora
de 88.2KHz, controla el sistema cambian-
do su ciclo de trabajo.
La terminal 92 (SFDR) expide la señal
para mover la lente hacia el radio exter-
no, y la terminal 91 (SRDR) expide la se-
ñal para moverla hacia el radio interno.
VC
27
SE
A
28
73
Pit
Gain
Polarity
Control
Control
CPU I/F
16 17 18
Figura 4-3-7. Diagrama a bloques del servo de deslizamiento
TRK FILTER
A/D
SLED
SLED
CONV
TRACE
FILT ER
SLED
MOVE
AUTO
CPU I/F
SEQUENCER
80 81 82
5 6 7 8 9 10
78 79 46 77 67 47
66 65 64 63
IC300 CXP81952M(MD MICON)
SE
OUTPUT
PWM
MOTOR
DRIVE
Figura 4-3-8. Detección de error de deslizamiento
IC200 DSP CXD2652AR
A/D
SERVO
DSP
CONV
SE
Analog
64
Multiplex
IC200 Pin.92 SFDR
Figura 4-3-9. Formas de onda PWM para la excitación de deslizamiento
IC400
BA5970
SFDR
IN4+
SERVO
88.2kHz
92
27
LPF
TRACK PWM
GENERATOR
91
LPF
26
MOVE
IN4-
SRDR
DRIVER
IC200 DSP
CLOCK
MONITOR
CXD2652AR
CONTROL
GENERATOR
1 2 3 4
16
17
X200
22.5792M
IC400
BA5970
SFDR
IN4+
88.2kHz
92
LPF
27
TRACK PWM
GENERATOR
91
LPF
26
SRDR
IN4-
IC200 Pin.91 SRDR
VO4+
15
M
16
VO4-
SLED
MOTOR
VO4+
15
M
16
VO4-
SLED
MOTOR
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