3.4.3
Posible destrozo
Use sólo uno de los dos conectores hembra: el J4 o el J4A.
C
ONECTOR HEMBRA
Figura 3-6
J4 y
Lado A
Pin
10
Tabla 3-13
Nota
Si se usa un "maxon DC motor" con cable plano de motor/encoder integrado, deberán conectarse
ambos puentes JP1 (
Aliviador
de tracción
adecuado
Tabla 3-14
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC
Encoder (J4 / J4A)
J4
Encoder, conector hembra J4
Cable
Lado B
preparado
Color
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Encoder, conector hembra J4 – Asignación de conexiones y cableado
capítulo "3.5 Puentes" en la página 3-30).
Enclavamiento
Anilla
Fiador
Encoder, conector hembra J4 – Accesorios
ID del Documento: rel5922
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
Señal
Motor (M+)
Motor M+ ( nota siguiente)
Encoder, tensión de alimentación
+5 VCC
(+5 VCC;
GND
Masa
Motor (M−)
Motor M− ( nota siguiente)
Canal A\
Canal A, señal complementaria
Canal A
Canal A
Canal B\
Canal B, señal complementaria
Canal B
Canal B
Libre
–
Libre
–
Accesorios
2 palancas, Harting (09 18 000 9905)
Para conectores hembra con aliviador de tracción:
1 anilla de retención, altura 13,5 mm, 3M (3505-8110)
Para conectores hembra sin aliviador de tracción:
1 anilla de retención, altura 7,9 mm, 3M (3505-8010)
Para conectores hembra con aliviador de tracción: 2 unidades,
3M (3505-33B)
Conexiones
Descripción
70 mA)
≤
Ajustes
3-17