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BARRERA FOTOELÉCTRICA DE SEGURIDAD DE TIPO 4
MI TRX / MI TRX L / ML TRX / MT TRX / J TRX L
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................... 2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................ 3
FUNCIÓN - MUTING ..................................................................................................................................... 4
MODELOS MI TRX ........................................................................................................................................ 5
CONEXIÓN CON 2 SENSORES EXTERNOS .................................................................................................................................... 5
CONEXIÓN CON 4 SENSORES EXTERNOS .................................................................................................................................... 6
MODELOS MI TRX L ..................................................................................................................................... 8
MODELOS ML TRX ....................................................................................................................................... 8
INTEGRADOS - PARA SALIDA PALET DEL ÁREA. ......................................................................................................................... 8
MODELOS MT TRX ....................................................................................................................................... 9
INTEGRADOS - PARA ENTRADA Y SALIDA PALET DEL ÁREA. .................................................................................................... 9
UBICACIÓN ................................................................................................................................................. 10
UBICACIÓN DE LOS SENSORES - MUTING .................................................................................................................................. 10
INSTALACIÓN ................................................................................................................................................ 12
CÁLCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD ........................................................................................ 13
COLOCACIÓN VERTICAL DE LA BARRERA ............................................................................................ 14
SISTEMAS MÚLTIPLES ................................................................................................................................................................... 15
DISTANCIA DE LAS SUPERFICIES REFLECTANTES ............................................................................. 15
CONEXIONES ELÉCTRICAS ..................................................................................................................... 16
CONECTOR M23 (MACHO) ............................................................................................................................................................. 17
CONEXIONES DEL CONECTOR M12 N°1 (PARA SENSOR MUTING) (CONECTOR HEMBRA) ................................................ 19
CONEXIONES DEL CONECTOR M12 N°2 (PARA SENSOR MUTING) (CONECTOR HEMBRA) ................................................ 19
EJEMPLO DE CONEXIÓN: MI TRX CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIÓN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO ...................................... 20
EJEMPLO DE CONEXIÓN: MI TRX L CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIÓN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO ................................... 20
EJEMPLO DE CONEXIÓN: J TRX CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIÓN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO ........................................ 21
MONTAJE MECÁNICO Y ALINEAMIENTO ÓPTICO ................................................................................. 22
INDICACIONES LUMINOSAS ..................................................................................................................... 23
SEÑALES DEL ELEMENTO ACTIVO ............................................................................................................................................... 23
SELECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN Y MODOS DE FUNCIONAMIENTO ........................................... 25
SELECCIÓN FEEDBACK CONTACTORES EXTERNOS K1/K2 ..................................................................................................... 25
SELECCIÓN FUNCIONAMIENTO MANUAL/AUTOMÁTICO ........................................................................................................... 25
SELECCIÓN DE LA DURACIÓN MÁXIMA Y DEL TIPO DE MUTING ............................................................................................. 26
CONFIGURACIÓN DE LA FUNCIÓN OVERRIDE ............................................................................................................................ 26
MÓDULOS DE INTERCONEXIÓN MJB1 - MJB2 - MJB3 Y MJB4 ................................................................................................... 27
LÁMPARA DE MUTING/OVERRIDE ................................................................................................................................................. 27
FUNCIÓN - MUTING OVERRIDE ..................................................................................................................................................... 28
DIMENSIONES ................................................................................................................................................ 29
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ................................................................................................................... 32
CONTROLES Y MANTENIMIENTO ............................................................................................................ 34
DIAGNÓSTICO DE DESPERFECTOS ....................................................................................................... 35
ACCESSORIOS ........................................................................................................................................... 36
GARANTÍA ...................................................................................................................................................... 37
8540697 • 16/11/2012 • Rev.12
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Resumen de contenidos para Reer MI TRX
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Página 1: Tabla De Contenido
INTEGRADOS – PARA SALIDA PALET DEL ÁREA.......................... 8 MODELOS MT TRX ............................9 SERIE "MT " - JUEGO PREINSTALADO DE BARRERA MI TRX Y ELEMENTOS SENSORES “TRX S” SENSORES MUTING INTEGRADOS – PARA ENTRADA Y SALIDA PALET DEL ÁREA..................... 9 UBICACIÓN .............................. -
Página 2: Introducción
INTRODUCCIÓN Este símbolo indica una advertencia importante para la seguridad de las personas. Su incumplimiento puede provocar una situación de serio peligro para el personal expuesto. La barrera fotoeléctrica MI/ML/MT TRX es un sistema optoelectrónico multihaz de seguridad perteneciente a la categoría de los dispositivos electrosensibles de Tipo 4 cimpliendo con IEC 61492-1,2;... -
Página 3: Principio De Funcionamiento
Esta condición permite bloquear el movimiento de la máquina peligrosa (mediante un adecuado circuito de parada). ELEMENTO ACTIVO ELEMENTO PASIVO 1° ESPEJO EMISOR 2° ESPEJO RECEPTOR Figura 1 - MI TRX / J TRX con 2 rayos ELEMENTO ACTIVO ELEMENTO PASIVO 1° ESPEJO EMISOR1 2° ESPEJO 3° ESPEJO RECEPTOR1 EMISOR2 4°... -
Página 4: Función - Muting
EMISOR2 4° ESPEJO RECEPTOR2 Figura 3 - MI TRX / J TRX con 4 rayos FUNCIÓN - MUTING La función Muting permite la suspensión temporal de la función de protección de la barrera de seguridad. Realizar un pormenorizado análisis de riesgos sobre la compatibilidad de la función Muting con la propia aplicación y determinar qué... -
Página 5: Modelos Mi Trx
MODELOS MI TRX MI TRX puede utilizar 2 o 4 sensores de Muting que deben conectarse a los conectores M12 ubicados en la parte frontal del elemento activo MI TRX E/R. Estos sensores podrán ser de diferente tipo (de proximidad, óptico, capacitivo), con salida tipo PNP o electromecánicos y con conmutación DARK-ON (o sea, salida activa en... -
Página 6: Modelos Mi Utilizados Con Lógica De Funcionamiento En "L
MODELOS MI UTILIZADOS CON LÓGICA DE FUNCIONAMIENTO EN “L” En este modelo los sensores 1 y 2 están del mismo lado respecto a la barrera vertical y están puestos delante del paso peligroso (Figura 5 y Figura 6). Dicho modelo es unidireccional y es útil para proteger pasos con salida palet. - Página 7 Á Á Figura 7 - Conexión con 4 sensores externos SENSOR 1 SENSOR 2 SENSOR 3 SENSOR 4 ESTADO DE LA BARRERA BARRERA ACTIVA BARRERA ACTIVA MUTING MUTING MUTING MUTING MUTING BARRERA ACTIVA BARRERA ACTIVA Tabla 1 - Secuencial INSCRIPCIÓN: 0 = SENSOR LIBRE; 1 = SENSOR OCUPADO OCUPADO SENSOR 1 LIBRE...
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Página 8: Modelos Mi Trx L
MODELOS MI TRX L MI TRX L utiliza sólo 2 sensores externos conectables al conector principal M23 ubicado en el elemento activo MI TRX L E/R. Estos sensores podrán ser de diferente tipo (de proximidad, óptico, capacitivo), con salida tipo PNP o electromecánicos y con conmutación DARK-ON (o sea, salida activa en presencia del material). -
Página 9: Modelos Mt Trx
MODELOS MT TRX SERIE "MT " - JUEGO PREINSTALADO DE BARRERA MI TRX Y ELEMENTOS SENSORES “TRX S” Sensores Muting integrados – para entrada y salida palet del área. Este modelo es bidireccional y se demuestra útil para la protección de pasos con entrada y salida de pallets (Figura 10). -
Página 10: Ubicación
UBICACIÓN La protección del área peligrosa con una barrera MI/ML/MT TRX se debe complementar con las debidas protecciones mecánicas. Mientras que el modelo "MI" permite distintos tipos de instalación (2, 4 sensores, uni o bidireccional), los modelos "ML" y "MT" han sido creados para un uso "exclusivo". •... - Página 11 • la zona delimitada por los puntos de interceptación y de liberación de los haces de los sensores 1 y 2 por parte del palet debe ser lo más limitada posible (o estar adecuadamente protegida) para evitar que con el Muting activo la barrera pueda ser atravesada accidentalmente (Figura 12).
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Página 12: Instalación
INSTALACIÓN Antes de instalar el sistema de seguridad TRX, es necesario verificar que: El sistema de seguridad sea utilizado únicamente como dispositivo de parada y no como dispositivo de accionamiento de la máquina. El accionamiento de la máquina sea controlable eléctricamente. Sea posible interrumpir rápidamente cada acción peligrosa de la máquina: En particular se debe conocer el tiempo de parada de la máquina, eventualmente midiéndolo. -
Página 13: Cálculo De La Distancia De Seguridad
CÁLCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD La barrera debe estar colocada a una distancia mayor o igual a la mínima distancia de seguridad S, de modo que únicamente sea posible alcanzar la zona peligrosa después de la parada de la acción peligrosa de la máquina (Figura 15). Basándonos en la norma europea EN 999, la distancia mínima de seguridad S debe calcularse mediante la fórmula: S = K(t... -
Página 14: Colocación Vertical De La Barrera
COLOCACIÓN VERTICAL DE LA BARRERA punto peligroso MI/ML/MT TRX es apropiado para la detección del cuerpo entero de la persona y no se debe utilizar barrera de para la detección de los brazos o de las piernas. seguridad La distancia mínima de seguridad S está calculada con la siguiente fórmula: S = 1600 (t ) + 850... -
Página 15: Sistemas Múltiples
SISTEMAS MÚLTIPLES Cuando se utilizan varios sistemas TRX, es necesario evitar que éstos interfieran ópticamente entre sí: ubicar los elementos de modo tal que el haz emitido por el Emisor de un sistema sea recibido sólo por el respectivo Receptor (página 3). En la Figura 18 se presentan algunos ejemplos de una correcta ubicación de los dos sistemas fotoeléctricos. -
Página 16: Conexiones Eléctricas
ZONA SENSIBLE Figura 20 En la instalación conviene verificar la presencia de posibles superficies reflectantes interceptando los rayos, primero en el centro y después junto a la barrera. Durante este proceso el LED rojo del elemento activo no debe en ningún caso apagarse. CONEXIONES ELÉCTRICAS PRECAUCIONES Antes de realizar las conexiones eléctricas, asegurarse que la tensión de alimentación disponible... -
Página 17: Conector M23 (Macho)
CONECTOR m23 (Macho) JANUS MI TRX JANUS MI TRX L JANUS ML TRX JANUS J TRX L JANUS MT TRX MI TRX / ML TRX / MT TRX COLOR NOMBRE TIPO DESCRIPCIÓN FUNCIONAMIENTO 24VDC con Muting o Blanco MUTING LAMP Salida lámpara Muting... - Página 18 MI TRX L COLOR NOMBRE TIPO DESCRIPCIÓN FUNCIONAMIENTO 24VDC con Muting o Blanco MUTING LAMP Salida lámpara Muting Anulación activa OSSD2 24VDC con: Rojo • Barrera libre Salidas de seguridad • Gris OSSD1 Muting activo • Anulación Muting SYSTEM STATUS...
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Página 19: Conexiones Del Conector M12 N°1 (Para Sensor Muting) (Conector Hembra)
CONEXIONES DEL CONECTOR M12 N°1 (PARA SENSOR MUTING) (CONECTOR HEMBRA) PIN COLOR Articolo II. NOMBRE TIPO DESCRIPCIÓN FUNCIONAMIENTO 24 VDC OUT Alimentación sensores 1 y 3 Marrón Positivo < 5 VDC : SENSOR LIBRE Blanco SENSOR 1 Entrada SENSOR 1 11÷30 VDC : SENSOR ACTUADO Azul 0 VDC... -
Página 20: Ejemplo De Conexión: Mi Trx Con Ad Sr0 Con Inicio/Reanudación Enclavamiento Activado
EJEMPLO DE CONEXIÓN: MI TRX CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIÓN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO EJEMPLO DE CONEXIÓN: MI TRX L CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIÓN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO 8540697 • 16/11/2012 • Rev.12... -
Página 21: Ejemplo De Conexión: J Trx Con Ad Sr0 Con Inicio/Reanudación Enclavamiento Activado
EJEMPLO DE CONEXIÓN: J TRX CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIÓN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO 8540697 • 16/11/2012 • Rev.12... -
Página 22: Montaje Mecánico Y Alineamiento Óptico
MONTAJE MECÁNICO Y ALINEAMIENTO ÓPTICO El elemento activo TRX E/R y el elemento pasivo TRX RR se deben montar uno enfrente del otro, a una distancia igual o inferior a la indicada en los datos técnicos; utilizando los insertos y las bridas fijación entregados... -
Página 23: Indicaciones Luminosas
INDICACIONES LUMINOSAS SEÑALES DEL ELEMENTO ACTIVO En el momento de la activación, por un lapso de 5 segundos, el visor mostrará el número "8" y todos los leds estarán encendidos. En los 10 segundos que siguen, el visor y los leds mostrarán la configuración seleccionada. - Página 24 Pedido de Override Override_2 (4) (LED INTERMITENTE) Indicaciones no presentes en el modelo MI TRX L ** Se enciende la luz externa de Muting/Override *** En el visor, simultáneamente, aparece una letra "o" minúscula y la luz externa de Muting/Override es intermitente.
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Página 25: Selección De La Configuración Y Modos De Funcionamiento
SELECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN Y MODOS DE FUNCIONAMIENTO Las entradas de las que dispone el elemento activo de TRX permiten la configuración de los distintos modos de funcionamiento. Es necesario, en el momento del encendido, conectar de manera exacta las distintas entradas para un correcto funcionamiento, como se indica a continuación. SELECCIÓN FEEDBACK CONTACTORES EXTERNOS K1/K2 El feedback de los contactores externos K1/K2 se activa en el momento del encendido del sistema (como se indica en la Tabla 8). -
Página 26: Selección De La Duración Máxima Y Del Tipo De Muting
(CONF0) 24VDC 2 sensores 24VDC Simultaneidad (lapso de 4 seg.) 24VDC 24VDC 24VDC con lógica en “L” 24VDC 24VDC 24VDC MI TRX 24VDC Simultaneidad (lapso de 4 seg.) 24VDC infinito 4 sensores 24VDC 24VDC 24VDC Secuencial 24VDC 24VDC 24VDC infinito... -
Página 27: Salida "System Status
Cuando no se desee utilizar esta habilitación, debe fijarse la señal (pin 15) en 0Vdc. MÓDULOS DE INTERCONEXIÓN MJB1 - MJB2 - MJB3 Y MJB4 La barrera MI TRX puede integrarse a módulos de interconexión MJB1 - MJB2 - MJB3 y MJB4. En su interior, efectivamente, existen: tablero de bornes, conexiones pre-cableadas, conmutador/interruptor dip para escoger la configuración y los dos relés de seguridad... -
Página 28: Función - Muting Override
FUNCIÓN - MUTING OVERRIDE La función OVERRIDE se vuelve necesaria cuando, tras una secuencia errónea de activación de Muting, la máquina se detiene con el material ocupando el área peligrosa. En esta situación, las salidas OSSD están inactivas, ya que la barrera y/o al menos un sensor de Muting están ocupados. -
Página 29: Dimensiones
PASSIVO ATTIVO ELEMENTO PASIVO PASSIVO ACTIVO ATTIVO ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO ACTIVO ATTIVO PASSIVO PASIVO MI TRX 2B MI TRX 3B MI TRX 4B Figura 25 Figura 24 Figura 26 ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO PASIVO PASIVO... - Página 30 ELEMENTO ELEMENTO ACTIVO ATTIVO ELEMENTO ELEMENTO PASIVO PASSIVO ML TRX 2B Figura 30 ELEMENTO ELEMENTO ACTIVO ATTIVO ELEMENTO ELEMENTO PASIVO PASSIVO ML TRX 3B Figura 31 8540697 • 16/11/2012 • Rev.12...
- Página 31 ELEMENTO ELEMENTO ACTIVO ELEMENTO ATTIVO ELEMENTO PASIVO PASSIVO MT TRX 2B Figura 32 ELEMENTO ELEMENTO ELEMENTO ATTIVO ACTIVO ELEMENTO PASIVO PASSIVO MT TRX 3B Figura 33 Figura 35 Encastres de fijación FI Figura 34 - Bridas de fijación LL - LH 8540697 •...
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Página 32: Características Técnicas
M23 – 19 pins (macho) Conexiones M12 – 5 pins (hembra) (a los sensores de Muting - modelos MI TRX) 2 PNP autocontroladas – 500 mA @ 24 Vcc Salidas de seguridad con protección contra cortocircuito, sobrecarga, inversión de polaridad. - Página 33 Plano detección sensores Muting Altura e inclinación regulables SERIE MT TRX - SERIE MT TRX V - MT TRX G JUEGO PREINSTALADO DE BARRERA MI TRX + UN ELEMENTO SENSOR “MT SI” Y UN “MT SE” Número haces 2 – 3 Capacidad útil...
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Página 34: Controles Y Mantenimiento
Si se enciende el led NARANJA de señal débil en el elemento activo (led 1 en la Figura 23), es necesario comprobar: – la limpieza de las superficies frontales; – la correcta alineación del elemento activo con el elemento pasivo. Si el led permanece encendido, ponerse en contacto con el servicio de asistencia REER. 8540697 • 16/11/2012 • Rev.12... -
Página 35: Diagnóstico De Desperfectos
500 mA (2.2 µF). Error interno Envíe el dispositivo a reparar a los laboratorios REER. Error interno Envíe el dispositivo a reparar a los laboratorios REER. Verifique atentamente la conexión de los bornes 2 y 3 (OSSD) presentes en el conector. -
Página 36: Accessorios
CÓDIGO DIAGNÓSTICO SOLUCIÓN (No intermitente) Verifique atentamente la conexión de los bornes 2 y 3 (OSSD) presentes en el conector. Eventualmente modifique Sobrecarga de las salidas OSSD la carga reduciendo la corriente requerida a máx. 500 mA (2.2 µF). Busque atentamente el Emisor que interfiere e intervenga de uno de los siguientes modos: •... -
Página 37: Garantía
Otras causas que no dependan de REER. La reparación se realizará en los talleres REER, a los que se debe enviar el material: los gastos de transporte y los riesgos de eventuales daños o pérdidas del material durante el envío están a cargo del Cliente.