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Sistema MX525A
(3) GSA – DOP del GPS y satélites activos
Modo de funcionamiento del receptor GPS, satélites utilizados en la
solución de navegación transmitidos por la sentencia $GPGGA y
valores DOP.
$GPGGSA,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
1 2 3 4
Notas:
1 ---- Modo:
2 -–--- Modo: 1 = posición no disponible, 2 = 2D, 3 = 3D
3,14 – Números PRN de los satélites utilizados en la solución (nulo
para campos no utilizados)
15 ---- PDOP
16 ---- HDOP
17 ---- VDOP
(4) GSV – Satélites GPS a la vista
Número de satélites a la vista (SV), números PRN, valores de
elevación,
azimut
transmisión, datos de satélite adicionales enviados en un segundo o
tercer
mensaje.
transmitiendo y el número del mensaje transmitido se indican en los
dos primeros campos.
$GPGSV,x,x,xx,xx,xx,xxx,xx,........................,xx,xx,xxx,xx*hh<CR><LF>
1 2 3 4
Notas:
1 ---- Número total de mensajes, de 1 a 3
2 -–-- Número de mensaje, de 1 a 3
3 ---– Número total de satélites a la vista
4 ---- Número PRN del satélite
5 ---- Elevación en grados, máximo 90 grados
6 ---- Azimut en grados, de 000 a 359
7 ---- SNR (C/No) 00-99 dB, nulo cuando no hay seguimiento
8 ---- Segundo y tercer satélites a la vista
9,10,11,12 – Cuarto satélite a la vista
(5) RMC – Datos específicos del GPS mínimos recomendados
Datos de hora, fecha, posición, rumbo y velocidad suministrados por
un receptor de navegación GPS. Esta sentencia se transmite a
intervalos no superiores a 2 segundos. Se deben suministrar todos los
campos de datos: los campos nulos sólo se utilizan cuando la
información no está disponible temporalmente.
24
–
Copyright © 2008 Navico Marine Electronics, S.L. – Reservados todos los derechos
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M = Manual, forzado a funcionar en modo 2D o 3D
A = Automático, se permite cambiar automáticamente
entre 2D/3D
y
SNR.
Cuatro
El
número
5
6
7
8
satélites
como
total
de
mensajes
9 10 11 12
máximo
por
que
se
está
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