Configuración
Conexiones
3.3.4
3.3.4.1
Tensión de entrada
Máx. tensión de entrada
Lógica 0
Lógica 1
Resistencia de entrada
Intensidad de entrada con lógica 1
Retardo de conmutación
Rango de frecuencia PWM
Rango efectivo de control PWM (resolución)
Duración del período RC Servo
Longitud de pulso RC Servo
Figura 3-10
3.3.4.2
Tensión de entrada
Máx. tensión de entrada
Lógica 0
Lógica 1
Resistencia de entrada
Intensidad de entrada con lógica 1
Retardo de conmutación
Figura 3-11
3-20
E/S digitales
Entrada digital 1
Circuito de DigIN1
Entrada digital 2
Circuito de DigIN2
ID del Documento: rel6997
Edición: Abril 2017
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0...36 VCC
+36 VCC / −36 VCC
típicamente <1,0 V
típicamente >2,4 V
típicamente 47 kΩ (<3,3 V)
típicamente 38,5 kΩ (a 5 V)
típicamente 25,5 kΩ (a 24 V)
típicamente 130 µA a +5 VCC
<8 ms
10 Hz...5 kHz
10...90% (0.1%)
3...30 ms
1...2 ms
0...36 VCC
+36 VCC / −36 VCC
típicamente <1,0 V
típicamente >2,4 V
típicamente 47 kΩ (<3,3 V)
típicamente 38,5 kΩ (a 5 V)
típicamente 25,5 kΩ (a 24 V)
típicamente 130 µA a +5 VCC
<8 ms
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8
maxon motor control