Filtro Digital - AB Quality Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manual Del Usuario

4-6 Módulos de entrada de voltaje/corriente analógica no aislados (1756-IF16, -IF8)
Publicación 1756-6.5.9ES - Noviembre de 1998

Filtro digital

El filtro digital uniformiza los fenómenos transitorios de ruido en los datos
de entrada de todos los canales del módulo. Esta característica se utiliza
para cada canal.
El valor del filtro digital especifica la constante de tiempo para un filtro de
retardo de primer orden digital en la entrada. Se expresa en unidades de
milisegundos. Un valor 0 inhabilita el filtro.
La ecuación de filtro digital es una ecuación de retardo clásica de primer
orden.
Yn = Yn-1 +
Yn = salida actual, voltaje máximo filtrado (PV)
Yn-1 = salida anterior, PV filtrado
∆t = tiempo de actualización de canales del módulo (segundos)
TA = constante de tiempo de filtro digital (segundos)
Xn = entrada presente, PV sin filtrar
Por medio de un cambio de entrada en un paso para ilustrar la respuesta del
filtro, como se muestra a continuación, se puede ver que cuando ha pasado
la constante de tiempo del filtro digital, se ha alcanzado el 63.2 % de la
respuesta total. Cada constante de tiempo adicional alcanza el 63.2 % de la
respuesta restante.
100 %
63 %
Amplitud
0
[∆ t]
–
(X Y -1)
n n
∆ t + TA
0 0.01 0.5
Entrada sin filtrar
TA = 0.01 seg
TA = 0.5 seg
TA = 0.99 seg
0.99 Tiempo en segundos
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