Filtro Digital - AB Quality Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manual Del Usuario

Filtro digital

El filtro digital uniformiza los fenómenos transitorios de ruido en los datos
de entrada de cada canal de entrada. Este valor especifica la constante de
tiempo para un filtro de retardo de primer orden digital en la entrada. Se
especifica en unidades de milisegundos. Un valor 0 desactiva el filtro.
La ecuación de filtro digital es una ecuación de retardo clásica de primer
orden.
Yn = Yn-1 +
Yn = salida actual, voltaje pico filtrado (PV)
Yn-1 = salida anterior, PV filtrado
∆t = tiempo de actualización de canal del módulo (segundos)
TA = constante de tiempo de filtro digital (segundos)
Xn = entrada actual, PV sin filtrar
Mediante un cambio de entrada de paso para ilustrar la respuesta del filtro,
como se muestra a continuación, se puede ver que cuando transcurre la
constante de tiempo del filtro digital, se ha alcanzado el 63.2 % de la
respuesta total. Cada constante de tiempo adicional alcanza el 63.2 % de la
respuesta restante.
100 %
63 %
Amplitud
0
Importante: El filtro digital sólo está disponible en aplicaciones que usan
Módulo de entrada de corriente/voltaje analógico aislado (1756-IF6I)
[∆ t]
(X – Y -1)
n n
∆ t + TA
0 0.01 0.5
el modo de punto flotante.
Entrada sin filtrar
TA = 0.01 seg
TA = 0.5 seg
TA = 0.99 seg
0.99 Tiempo en segundos
Publicación 1756-6.5.9ES - Noviembre de 1998
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