Requerir Información De Diagnosis; Intercambio Cíclico De Datos - Festo CP-FB13-E Programación Y Diagnosis

2. Puesta a punto
2.3.4 Requerir información de diagnosis
2.3.5 Intercambio cíclico de datos
2-42
Los datos de diagnosis se solicitan del sistema CP con la fun-
ción Slave_Diag. Puede hallarse la descripción de esta fun-
ción en el Capítulo 3, sección Diagnosis a través de PROFI-
BUS-DP.
El intercambio cíclico de datos se lleva a cabo con la función
Data_Exchange. Con esta función, los datos de salida para
los sistemas CP se transfieren como una cadena de un octeto
de longitud x. La longitud de la cadena de octetos se deter-
mina por el número de bytes identificadores.
Por favor, observar:
Con la función Data_Exchange, el sistema CP espera la
información de las válvulas y outputs eléctricas. La infor-
mación entrada se envía al master como telegrama de
respuesta.
Festo P.BE CP FB13-E-ES es 9910c