Aisoy EMO Manual De Usuario página 6

Un vistazo rápido al Aisoy EMO
Boca
La boca sirve para mostrar información específica de lo que esté sintiendo o haciendo en cada momento
el Aisoy EMO. La codificación de esta información se mostrará en los módulos correspondientes de esta
guía. También sirven para mostrar información de control.
Sensores de tacto
Aisoy EMO integra pequeños sensores táctiles, uno en la parte posterior de la cabeza y dos en los laterales
de su cuerpo. Con ellos, Aisoy EMO sabe cuándo le tocan o abrazan, entre otras funcionalidades.
Acelerómetro
Con este sensor Aisoy EMO puede conocer su inclinación en 3D, con valores en los ejes X,Y, Z. Gracias a
este sensor, Aisoy EMO sabrá cuando lo estén girando o agitando.
Grados de movilidad
Aisoy EMO es capaz de realizar varios movimientos con su cabeza y expresar sus sentimientos con ellos
utilizando 4 servomotores básicos:
‣ Rotación de la cabeza: izquierda y derecha, y arriba y abajo.
Párpados: apertura y cierre.
‣
Cejas: arriba y abajo
‣
Corazón de emociones
Es capaz de mostrar cualquier combinación de colores. Normalmente se utiliza para reforzar algún tipo de
información como por ejemplo el estado emocional (alegría = color amarillo).
Ojos
En el ojo izquierdo de Aisoy EMO hay una cámara USB de 3Mpx, muy útil para tareas de visión artificial
como detección facial y reconocimiento de objetos. A su lado se encuentra el micrófono, con el que puede
captar los sonidos de su entorno, como voces humanas o música.
Altavoz
Aisoy EMO integra un pequeño altavoz para que le escuches cuando habla, reproducir sonidos y música.
Está pensado para una relación cercana, por lo que si quieres utilizarlo en un entorno más ruidoso
deberás utilizar un altavoz externo. Para ello, dispone de una salida de audio en su espalda.
Batería
Aisoy EMO incluye una batería recargable de ion-litio en su interior de una duración superior a las 2h en
condiciones normales.
Cargar la batería: Con el Aisoy EMO apagado, conecte Aisoy EMO a una toma de corriente usando el
adaptador AC/DC suministrado. Cárguelo durante unas 2h. Durante este periodo, un led de color rojo al
lado de la conexión de alimentación indicará que se está cargando. Cuando esté completamente cargada,
el led cambiará al color azul. Desconéctelo y enciéndalo.
Puede utilizar el robot durante el proceso de carga, pero el tiempo variará en función del uso de Aisoy
EMO.
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